一种基于“当前”统计模型的GPS／DR组合定位算法研究

针对“当前”统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的“当前”统计模型,并将其应用于GPS／DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明：使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。     

一种基于“当前”统计模型的GPS/DR组合定位算法研究

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.     

AGV用GPS/DR组合导航信息融合

目的 研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法 应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定位的需要.用VC ++编写融合算法以及实验控制程序,实现了实验数据的采集以及对AGV的运动控制.结果 给出了GPS单独导航和GPS/DR组合导航两种工作状态下的位置误差,从对比中可以看出,组合导航系统的定位精度比GPS单独导航的定位精度提高了50%.结论 组合导航系统可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差,并在任何情况下能较好地实现AGV的实时、可靠、准确定位.     

组合定位中信息融合算法的研究

指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性,给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果。仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。     

组合定位中信息融合算法的研究

指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性，给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果。仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。     

组合定位中信息融合算法的研究

指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性,给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果。仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。     

ITS中GPS／DR组合定位滤波处理

针对ITS中GPS和DR定位方法的特性，研究了GPS／DR组合定位系统的数据处理算法一卡尔曼滤波算法，建立了GPS／DR组合定位系统的状态方程与观测方程，并对状态方程进行离散化，导出了卡尔曼滤波的递推算法模型。该算法模型对于ITS的实际开发应用具有实际意义。     

基于多模交互的车载传感器定位算法

集成全球定位系统(GPS）和车载传感器信息,提出了一种多模交互滤波算法,使车辆可以适应多种驾驶工况。搭建了纵、侧向运动模型对车辆预期行驶位置进行全覆盖预测性描述;通过数据驱动的神经网络和车辆运动模型实现对GPS信号的可信性评价;利用车辆运动模型之间的交互滤波、概率更新等方式实现对过程误差和测量误差的精准估计。最后,在实车测试环境下进行定位融合算法的验证,结果表明,本文算法能够提升多传感器定位系统的定位精度,并在信号不稳定的情况下持续提供较为准确的位置估计结果。     

基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法

针对车辆GPS/DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明,该算法优于扩展卡尔曼滤波器,对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。     

基于数据融合的拱泥机器人定位方法

救捞技术在海洋运输和海洋开发中具有极高的经济效益和社会效益。针对在沉船打捞中攻打千斤洞作业的关键技术——拱泥机器人定位进行了研究。通过对移动机器人定位方法的比较，结合拱泥机器人的结构与运动学分析，设计了拱泥机器人的定位系统，确定机器人的定位算法。利用卡尔曼滤波对机器人冗余的位置信息进行数据融合，对数据融合算法进行仿真，结果表明该方法能有效地提高定位精度，同时提高了定位系统的可靠性。     

不同格式GPS数据联合处理的方法及精度分析

测绘生产单位在GPS网的施测中,经常使用品牌、型号不同的GPS接收机联合作业,其结果是不同格式数据的转换、处理方法直接影响到数据处理的精度.作者根据几种常见的GPS数据格式及转换理论,分析了各种转换方法的特点和适用条件,结合实例,采用标准数据格式转换法对不同格式GPS数据联合处理的方法及其精度进行了对比分析;指出了联合处理可提高作业效率、降低生产成本,并应尽可能选择标称精度一致的接收机.实测中,基线长度较长时,需合理配置不同精度GPS数据的权重.     

利用GAMIT软件反演连云港可降水量的实验研究

利用GPS信号穿过大气受到折射而产生的延迟来探测大气中的水汽含量,是具有良好前景的大气可降水量预测方法。探讨了利用GAMIT软件反演大气可降水量的原理、方法及数据处理过程,结合淮海工学院CORS基准站的连续观测资料和IGS站数据,对比分析了GAMIT软件反演与探空计算的大气可降水量。结果表明,利用GAMIT软件反演的连云港大气可降水量具有较高的精度。     

智能电网高精度时间同步方法

根据智能电网对时间同步要求高精度和高安全性的原则,对智能电网时间同步方案进行研究.采用北斗/GPS双模授时和IEEE 1588协议相结合的电力系统时间同步技术,根据运行模式和授时精度的不同分别给出适用于主站、子站的不同时间同步配置方案,从而实现整个智能电网的时间同步.并对时间同步系统的误差进行分析与讨论,根据主、从时钟...     

单历元GPS变形监测数据处理与系统研制

GPS以其连续、实时、高精度、全天候测量和自动化程度高等优点,在变形监测中有着广泛的应用.随着GPS软硬件技术的成熟,实时自动化的高精度变形系统将是今后的发展趋势.在这样的系统中,数据的实时处理是系统建设中的关键问题之一.在分析利用GPS进行变形监测常规数据处理方法的基础上,着重于对GPS数据的单历元解算变形信息方法进行研究,不通过基线解算直接提取变形信息,从而避免了周跳的探测与修复;并且采用VC++.net作为开发平台,完成了变形监测数据处理系统的实现过程.     

CORS的精度及其稳定性研究

GPS连续运行参考站网络(CORS)用于不同的服务对象和目的时,往往对其解算结果的精度及稳定性提出不同的要求.作者利用澳大利亚的维多利亚GPS连续运行参考站网络的原始观测数据、GPS精密数据处理软件和统计分析方法,对GPS网络的解的精度及其稳定性与所用的数据量之间的关系进行了深入研究.结果表明,解的精度与数据量的关系可用非线性回归方程来表示;在6 h以内,解的精度随着数据量的增加而迅速提高;对于平均基线长度超过1 000 km的GPS连续运行参考站网络,在6 h以内解的精度和稳定性不高,当数据量达到12 h后,解算结果及精度趋于稳定,24 h解(单日解)具有很高的稳定性;GPS网络的解随着数据量的增加而收敛于单日解.     

GPS高程转换模型

传统二次曲面模型用于GPS高程转换时容易出现法方程病态,使用岭估计法能消除其病态性,但是目前岭参数k的确定缺乏良好的方法,k的不同取值会得到不同转换精度,提出二次曲面重心化模型和二次曲面归一化模型用于GPS高程转换.通过实测数据分析,两种模型均能消除法方程病态性,且具有较高的GPS高程转换精度.     

GPS双频相位平滑伪距在卫星 预报钟差精度评定中的应用

利用Hatch滤波对双频消电离层组合伪距观测值进行相位平滑讨论,对原Hatch滤波公式中的定权方法 进行了改进。在此基础上,利用伪距与星地距比对法对广播星历中卫星预报钟差精度评定进行了研究。计算结 果表明:载波相位平滑能有效地提高伪距观测量的精度,从而提高伪距与星地距比对法评估卫星预报钟差的可 行性。利用双频消电离层相位平滑伪距计算的卫星钟差精度优于1ns(1σ),测定的卫星钟差与实际卫星钟差不 存在系统差。     

基于GPS的超长水坝垂向变形监测方法

目的利用GPS对超长大坝垂向变形进行监测,为获得大坝监测点精确的垂直位移．方法通过优化高精度GPS分析软件中各种误差改正与精密解算模型,对参数选取进行实验以获得最优解算参数组合;利用二等水准测量结果,对GPS监测结果进行检验分析．结果得到的GPS监测变形量与水准测量变形量差值中误差〈1mm,且GPS所测大地高变形量与二等水准测得的变形量间存在一个较小的系统偏差,其值在0．5—1mm之间,该系统偏差不影响垂向变形监测的结果．结论平原地区超长水坝可用GPS监测代替精密水准测量对坝区的垂向变形进行监测．     

基于递归抗差估计的高精度GPS动态定位方法

GTP短基线动态定位中,单个历元求解时多余观测较少,求解精度不高,可以用后面历元的观测来增加多余观测,这就形成块模型。由于观测存在粗差,本文采用抗差估计递归求解块模型的浮点解,并且基于抗差估计的方差协方差矩阵,用LAMBDA方法搜索整周模糊度,然后固定基线向量,就可得到当前及以前历元较精确的基线向量的估计。最后利用块模型设计阵的结构特点改进算法提高抗差估计的计算效率。大量数值试验表明本文方法是有效的。     

INS辅助的GPS快速捕获方法研究

在高动态环境下GPS信号的快速捕获对GPS接收机的性能提出了更高的要求。高速运动使接收机接收到的信号上附加了较大的多普勒频移,需要更多的时间捕获信号。通过惯导系统提供的惯性信息和星历数据估算多普勒频移,可减少搜索范围以缩短捕获时间。在分析传统的GPS信号快速捕获方法后,重点研究了惯性信息辅助GPS接收机快速捕获的方法,并对其捕获性能进行了分析,通过Matlab仿真验证该算法。结果表明高动态环境下运用该方法能够显著改善GPS接收机捕获性能,减少捕获时间。