管板自动脉冲氩弧焊工艺在生产上的应用

介绍了管板脉冲自动氩弧焊工艺生产中的实际应用以及焊接中常见缺陷的防止和返修方法。     

钛管与钛管板的脉冲自动TIG焊接

本文论述钛管与钛管板的脉冲自动TIG焊接。介绍了钛管与钛管板接头的保护、焊接工艺、管板接头的缺陷、焊接试验及产品生产的情况;通过对焊接接头进行拉脱试验、温差应力计算、金相检验,证明该接头完全满足产品要求。     

一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的设计

介绍了一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的组成、结构和工作原理。该焊机定位夹紧机构由锥形中心杆、轴套、圆弧楔键等零件组成,结构紧凑、定位准确、夹紧牢靠,采用人工操作定位,装拆简便。试验结果表明,该定位机构在管板焊机自动焊接过程中具有很好的适用性。     

电站凝汽器钛管板自动焊

凝汽器是火力发电站和核电站中非常重要的设备,它关系着机组换热效率的高低,进而决定了机组能否满负荷运行。管板自动焊,具有焊接质量高、焊缝成形美观、劳动强度低等优点。     

全自动管板焊接视觉传感图像处理

为了解决换热器、冷凝器、高压加热器等工业器件中管板焊接自动化程度低、工作效率低下的问题,文中建立了一套基于被动视觉的全自动管板焊接系统. 在此基础上,对视觉传感下管板焊接过程中焊接轨迹的检测与提取进行了研究,并针对管板焊接工件非均匀打磨情况下的二值化图像特征,提出了通过提取圆管内圆特征结合管壁厚度代替直接提取焊接轨迹的方法. 并提出了一种多次最小二乘法迭代去除背景噪点的方法,实现了圆管内圆边缘的准确提取. 通过对比人工测算圆管内圆圆心位置以及半径大小对该方法的提取精度进行了误差分析. 结果表明,x轴方向和y轴方向的圆心位置偏差均为-3 pixel,半径相对误差为1.49%.     

管-板焊接工艺与操作

制造热交换器和氢裂化装置需要高性能的管-板焊机,而国内生产厂家焊接管-板焊缝常用手工氩弧焊,焊缝重现性差,无法确保产品的质量和工期.为保证该类装置的整体质量,我厂从法国普利苏迪管焊机专业制造公司引进了全位置自动管板焊机(AutoTIG250-4),并摸索出一套切实可行的焊接工艺.     

铜镍合金管—板密封焊的气孔问题及解决措施

实验分析了大型换热器铜镍合金管板焊接易出现的气孔问题，阐述了气孔产生的原因及解决方法，并确定了 合理的焊接生产工艺。     

立柱式管-板自动焊机的研发

介绍了管-板自动焊机的组成、结构和工作原理.该焊机采用立柱式机械结构,配置基于PLC自主开发的控制系统,具有结构紧凑、功能完善、运行可靠、焊接质量好等特点.生产实践证明,该焊机在管-板自动焊接中取得良好的应用效果.     

龙门管-管板自动焊机在化工行业中的应用

介绍了KHBL8-80A型管-管板全位置脉冲氩弧焊机在化工行业上换热器的管-管板接头焊接中的应用.通过工艺评定优选出的焊接工艺参数应用于生产实践,取得了良好的效果,焊缝合格率达100%.     

管板自动焊的应用及制造换热器芯子工艺的改进

钢制管壳式换热器在石化企业中应用很普遍 ,换热器芯子管板和换热管连接处是薄弱环节 ,在使用过程中该处经常发生泄露而导致维修和更换 ,是影响换热器使用的一个关键问题。为了提高管板焊缝质量 ,减少焊工工作强度 ,提高焊接自动化率 ,于 2 0 0 0年底引进管板自动焊机 ,并通过采取一些技术措施 ,改进换热器芯子接头的质量 ,提高可靠性 ,使换热器芯子的产品质量得到了大幅度的提高。1　采用管板自动焊技术与手工焊技术的不同措施采用手工电弧焊时 ,由于其操作灵活 ,尽管管板的加工质量粗糙、精度低 ,但可以正常完成焊接工作。采用管板自动焊…     

基于CCD图像处理的等离子熔积焊缝检测系统设计

提出了一种由工业控制计算机、CCD摄像机和系统控制机构组成的等离子熔积焊缝检测系统。该系统采用被动式光源拍摄等离子熔积焊缝，能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的等离子熔积进行高精度的实时检测处理，该系统具有干扰小、图像处理简单、控制精度高等优点。     

基于面阵 CCD图象处理的窄间隙焊自动跟踪系统

介绍了一种采用表面张力过渡技术、 GWAM窄间隙焊接条件下的基于面阵 CCD图象处理方式的实时自动跟踪系统。该系统由 256× 256面阵 CCD,工业控制计算机、二维执行机构组成。该系统可对近似 I形的窄间隙坡口,同时存在弧光、烟尘、飞溅等干扰条件下的窄间隙自动焊进行 0.1 mm精度的实时自动跟踪。     

等离子割炬初始高度自动定位研究

针对等离子割炬初始高度定位方式存在的一些问题,设计了两种定位方式:一是利用钢板导电性进行接触定位,在电路中利用共模电感等元件来增强抗干扰性能;二是采用限位开关进行初始定位,割炬调高体采用扭轮摩擦传动机构,将限位开关合理地安装在该调高体内,简化定位机构结构。对比分析了所设计的两种定位方式与目前国内常用的几种定位方式,结果表明,限位开关定位方式更具经济性和实用性。     

Novel welding Image processing method based on fractal theory

Computer vision has come into used in the fields of welding process control and automation.In order to improve precision and rapidity of welding image processing,a novel method based on fractal theory has been put forward in this paper,Compared with traditional methods.the image is preliminarily processed in the macroscopic regions then thoroughly analyzed in the miocroscopic regions in the new method,with which ,an image is divided up to some regions according to the different fractal characters of image edge,and the fuzzy regions including image edges are detected out ,then image edges are identified with Sobel operator and curved by LSM(Lease Square Method),Since the data to be processed have been decreased and the noise of image has been reduced ,it has been testified through experiments that edges of weld seam or weld pool could be recognized correctly and quickly.     

基于PLC控制的钉头管自动焊控制系统设计

介绍了以PLC为核心的钉头管自动焊接设备的控制系统,采用艾默生EC10系列PLC对钉头管生产过程进行逻辑控制和运动控制。采用气缸和伺服电机作为执行元件,摒弃传统凸轮传动机构。讨论了系统硬件和软件设计,同时,提出了采用PLC与全数字交流伺服驱动器及光电编码器组成一个高精度的角度与位移的双重位置控制系统。实践表明,该PLC控制系统可靠性高,操作简便,钉头焊接质量好。     

全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计

在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显. 为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力,在自动焊接过程中通过调节焊枪工作角配合机器人完成全位置焊接,增强机器人的实用性和可行性,满足较为复杂相贯曲线的焊接要求,使用OpenGL对焊枪运动学模型和焊接过程进行了仿真,仿真结果证明了所设计的自动焊接焊枪的有效性.     

基于焊点表面图像处理的点焊质量监测

以采集的电阻点焊接头表面的数字图像作为信息源,探索了一种新的点焊质量无损监测方法.首先,通过图像特征分析,焊点表面图像被划分为4个环形特征区域,提取环形特征区域面积作为表征焊点质量的特征参数.其次,根据特征区域面积与焊点抗剪强度的相关性分析结果,选择了相关性显著的3个特征参数作为输入向量,焊点抗剪强度作为输出向量,建立了点焊质量的RBF神经网络监测模型.仿真分析和验证结果表明,基于焊点表面图像特征信息处理监测点焊质量的方法是可行的.     

基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法

针对铡包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.以弧光为主动光源,在电弧前方20 mill处对铜皮对口缝进行摄像.对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差.通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏.试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制.     

汽车拼焊板全自动激光焊接系统

激光拼焊板已广泛应用于汽车制造业,采用激光拼焊板工艺不仅能够降低整车的制造成本、物流成本、整车重量、装配公差、油耗和废品率,而且可以减少外围加强件数量,简化装配步骤,同时提高车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力.系统研究了汽车拼焊板全自动激光拼焊系统,采用高精度、快速、柔性电磁吸附装置夹紧工件以及激光切割-焊接一体化加工工艺,建立了焊接质量专家数据库,集成了在线检质量检测与焊缝跟踪系统.实现全自动激光拼焊生产线集成与自动控制系统,实现在一条生产线上高质、高效率地进行直线、折线、曲线以及不等厚板多种类型板材的拼焊.     

一种基于先验知识的弧焊机器人图像处理方法

在弧焊机器人视觉检测的CCD直接拍摄图像方法中,针对带有黑笔记号、划痕、并与焊缝交叉干扰的复杂对接焊缝图像,文中提出了一种实用的焊缝轨迹的识别方法,并对该算法中的骨架细化及边缘链的拆分、合并剪枝和基于先验知识的位置关系判断等关键问题进行重点阐述. 结果表明,该算法能有效地去除复杂焊缝图像中的黑笔记号、划痕和交叉干扰,最终自动提取焊缝轨迹. 该算法具有较强的适应性和可扩展性,稍加改进就可应用于其它复杂图像上. 如带电弧光或结构光等的图像. 该算法能为弧焊机器人视觉检测的智能化的进一步提高提供一定的技术参考.