步进电机的升降频时间测量电路

一、问题的提出为了克服步进电机的机、电惯性,在它的驱动电路中,常常设有升降频电路,使得在升速和降速过程中,步进脉冲的频率逐渐增加或逐渐降低(图1),从而使步进电机能够工作在较高的频率上(图2中的AB段)。在许多场合下,用户希望知道升频时间t_1和降频时间t_2的数     

步进电机抛物线型升降频曲线介绍

目前介绍得较多的步进电动机加减速方式中,主要有两种升降频曲线。一是直线即线性加速,一是指数曲线。它们在一定程度上反映了矩频特性对加速过程的限制,在适当的条件和要求下,有其实用价值。本文将从理论角度将其与抛物线升降频进行分析比较。 1.抛物线作升降频曲线文献提出了以抛物线作升降频曲线,如图1。设升速曲线方程为: V=at~2+bt+V_O式中 V_O——直接启动速度 V_m——最高要求运行速率 T——升速时间用这个方程,只要知道V_O及所要求的V_m和T,就可以算出每一步的周期,下面介绍计算方法。     

步进电机升降频的优化算法

通过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因,以及传统升降频曲线中存在的不足,结合步进电机的矩频特性提出了一种能保证电机在升降频阶段稳定工作的S形曲线升降频算法,并结合工程应用的特点对该算法进行了优化。文中以船载仪表系统为例介绍了该优化算法的应用方法。实验结果表明:该优化算法不仅提高了步进电机的运行稳定度,同时对电机的启动效率也有了很大改进。目前该算法已成功应用于散货船的仪表系统中。     

基于存储技术的步进电机升降频过程控制

本文介绍了采用EPROM的数字存储功能实现步进电机运行过程的控制,在升降频过程中不需要CPU介入,同时又能以最佳升降频曲线进行多路步进电机的运行控制。应用数字存储技术,使硬件设计具有很大的应用灵活性,同时也大大简化了控制软件。     

功率步进电机升降频过程的最优控制

本文阐述如何充分利用功率步进电机驱动系统的固有升降频特性,以实现升降频过程的最优控制的原理和方法。这样可以保证步进电机在不失步的条件下达到时间最短的升降频过程。文中列举了经过试验、证明可行的加减速控制电路。并提供了微机控制程序的设计要点。     

应用CIC实现步进电机升降频最佳控制

改善步进电机的高频运行特性和提高运行频率是改进步进电机驱动的经济型数控系统性能的关键.文中根据步进电机加速过程动力学原理和固有的升降频特性,利用 Z_(30)—CTC实现最佳升降频控制的定时法和定步法,并分别在功率步进电机上进行了实验,取得了较好的效果.     

单片机控制的步进电机升降频规律及实现

在综合分析了步进电机矩频特性、具体负载的情况下,得出了步进电机升降频规律,并讨论了升降频曲线的计算方法。文中还给出了单片机控制步进电机系统中自动升降频的具体实现方法和程序框图,并介绍了此方法的实际应用。     

一种实用的步进电机自动升降速电路

为了适应步进电机的启停特性,步进电机在启动时必须由低速逐步升到高速,停机前相反,须从高速逐步降到低速。自动升降速电路的重要性在于可使步进电机启动时不丟步,停止时不滑步。本文介绍一种性能良好、成本低廉、制作方便的步进电机自动升降速电路,它由速度寄存器、准线性电压发生器和压控振荡器组成,如图1所示。     

功率步进电机开升降频特性的公式计算法

本文提出了功率步进电机最佳升、降频处理的一种新的公式算法。与多段曲线逼近等法相比,本方法得出的结果更符合实际情况,且用函数计算器便可完成。这种方法还便于引用以往试验经验,通过系数的修正,而应用于新系统的设计。     

步进电动机最佳升降频的研究

在分析步进电机加，减速过程的基础上，从步进电机驱动系统的数学模型出发，用数字仿真方法，研究步进电机最佳升降频规律，寻找出加速过程中各步最佳切换点，由加速过程转变为减速过程中临界切换点，减速过程中各步最佳切换点，并确定出优化的控制脉冲序列。     

功率步进电机最佳升降频过程三段曲线逼近法

本文在“功率步进电机升降频过程的最优控制”(见《微电机》1986年第4期)的基础上,研究用三段斜线逼近矩频特性,而得到三段指数线段逼近的最佳升降频规律的计算方法。     

步进电机自动升降速控制

为充人发挥步进电机的工作性能,本文从其动力学模型和矩频特性出发,理论推导出步进电机的升降速变化规律曲线及其实现方式,并通过实验证实,按这种合理的长降速曲线,可以使步进电机在高频下运行和停止不产生失步和过冲现象．     

步进电机升降速控制技术研究

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性, 又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。     

步进电机实用驱动电路

在程序控制中,步进电机的应用日益广泛。例如,用来带动温控仪毫伏定值器中的多圈电位器,可实现升、降温的程控;如带动调速电路中的调速多圈电位器,则可实现转速的程控;用来连动传动机构,还可以实现光路系统的调焦和准直等。步进电机需要专用的驱动电路,其驱动框图如图1所示。图中的脉冲源实际上是一个振荡器,改变其振荡频率可调节步进电机的工作频率,即调节程控速度。 1.环形分配器环形分配器又叫脉冲分配器,是实现步进电机各相绕组按一定的顺序通电的控制电路。设计环形分配器常用的方法是根据步进电机不同通电方式,列出真值表,然后用卡诺图或逻辑代数简化得出逻辑电路图。     

步进电机驱动电路研究

步进电机是一种将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的数控元件,其性能在很大程度上取决于驱动电路的优劣.本文阐述了驱动电路的基本组成及工作要求,分析了几种典型驱动电路的特性,结果表明:恒流斩波技术将具有非常广泛的应用前景.     

步进电机接口电路的设计

中的步进电机接口电路，设计独特、控制方便、精度高，运行过程中不占用ＣＰＵ资源，具有实际应用价值。     

单管斩波变流型步进电机驱动电路

一、概述近年来开环数控系统被大量采用,步进电机的驱动电路也发展很快,常见型式有: 1.单电压电阻限流型; 2.高、低压切换型; 3.电流反馈式高、低压切换型; 4.单电压双管斩波恒流型; 5.调频调压型; 6.单电源单管斩波恒流型; 7.细分电路型; 8.平滑过渡型。以上电路型式中,前四种已广泛应用;后四种     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。