基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

基于sEOS思想的PID数字控制器设计

本介绍了用8051单片机实现的PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和sEOS任务设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。     

数字解耦控制器设计及其在DDC上的实现

介绍了一种通过设计数字解耦控制器来实现解耦的方法。该方法的优势在于它是通过软件的方式来实现解耦,无须增加任何硬件,在大大地节约了成本的同时也提高控制系统的稳定性能。数字解耦控制器在实际系统中的应用表明该方法取得了良好的控制效果。论文在介绍了目前常用四种解耦方法的基础上对数字解耦控制器的设计思想进行了论述,进而详细地介绍了数字解耦控制器的设计步骤,给出了数字解耦控制器的算法流程图。     

用C51实现模糊PID控制器的软件设计

介绍了用89C52单片机实现对纳米测量系统中测量部分的控制以及测量数据的采集过程的硬件实现，详细介绍了模糊PID控制器的参数设计、测量程序的控制流程、测量控制程序参数的设定以及用C51实现增量式算法的模糊PID控制器的软件设计过程。     

机器人通用数字控制器

本文介绍以Intel 8098单片微型计算机为核心的机器人数字控制器。该数字控制器具有性能价格比高、运算速度快、体积小、操作方便、控制规律可变、控制参数调试方便等优点,可以应用于所有以IBM-PC机为主机的两级结构的机器人系统中。     

基于DSP的数字电子负载控制器设计

为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高,而且提高了电子负载控制系统的稳态和动态特性。试验结果表明,采用DSP作为控制器的数字电子负载,更适合于对控制性能要求较高的电源测试场合,具有广阔的应用前景。     

基于DSP的数字电子负载控制器设计

为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高,而且提高了电子负载控制系统的稳态和动态特性。试验结果表明,采用DSP作为控制器的数字电子负载,更适合于对控制性能要求较高的电源测试场合,具有广阔的应用前景。     

AVR单片机下数字电子罗盘的研究和实现

随着科学技术的快速发展,罗盘这一导航仪器本身也处于不断的升级换代之中,而由于我国当下广泛应用的陀螺罗经存在着较为容易出现故障、维修费用昂贵的特点,这就使得精度高、成本低的磁阻式电子罗盘研究开始引起学界重视,为此本文就AVR单片机下数字电子罗盘的研究和实现展开了深入探讨,希望这一探讨内容能够为相关研究人员带来一定启发.     

机器人多级自适应控制器的设计与数字仿真

本文提出了用多级自适应控制的方法实现机器人关节系统的自适应控制,并给出了两级自适应控制器的设计方法.最后以某机器人关节系统为对象对两级自适应控制器进行了仿真分析.     

基于最少拍数字控制器的设计与仿真

最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。为了解决最少拍控制系统实验教学环节中控制器算法与被控对象传输函数难以匹配而导致输出波形不理想的问题。文章针对一阶惯性积分系统的实验电路,验证了最少拍控制器的优点,并提出了一种实验方法,利用MATLAB仿真平台,提出了一种新的仿真思路,该仿真电路不仅实现了系统参数的匹配,提高系统快速响应性;而且把仿真电路与实际实验电路结合起来,实现了近似模拟实际实验电路,完成了实际实验电路的测试指标,仿真结果比实际实验电路输出结果更贴近理论计算结果,提高了实验数据的可读性,这就更易于初学者学习掌握最少拍控制系统在实际系统中的应用,因而,这种仿真思路具有较高的参考价值。     

数字式调功器在池窑温度控制系统中的应用

本文着重介绍KTYIS全数字单相晶闸管功率控制器在池窑拉丝漏板温度控制系统中的应用。利用DCS系统作为控制平台，采用PROFIBUS-DP通讯技术，实现了3万吨池窑拉丝漏板温度自动控制。     

数字家庭远程控制系统设计与实现

远程控制系统是数字家庭系统的重要组成部分,本文给出了在IPv4网络环境下数字家庭远程控制系统的设计和实现方案,并对远程控制协议进行了详细说明。     

基于ATmega128单片机的交通信号机的设计与实现

针对传统MCS-51单片机设计交通信号机存在的不足,在进行设计需求分析和功能分析的基础上,选用ATMEL公司的ATmega128单片机进行新型智能交通信号机的设计,并给出了各功能模块电路的原理图和主程序流程图,测试结果表明研制的交通信号机性能稳定,功能强,便于实现"绿波带"控制和交通网络协调控制.     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

基于组件制造单元控制器的设计与实现

为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性，提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上，提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时，采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法，进行了基于组件的单元控制器的设计。最后在CORBA规范的Orbix 2．3c平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了单元控制器控制软件。     

基于matlab环境的PID控制器的设计分析

本文对PID中各个环节对系统响应的影响做了仿真分析,最终验证了比例积分、微分环节的作用,对工业现场中执行机构的调节有了进一步的指导作用。     

嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现

液晶显示已成为嵌入式系统应用的一个重要组成部分.使同一LCD控制器的驱动程序移植到各种嵌入式微处理器平台上,能极大地提高LCD驱动的复用性和开发效率,降低产品开发风险和成本.本文给出了一种嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现方法,并以TOSHIBA公司CMOS型单色LCD控制器T6963C为例,介绍了其通用驱动程序的设计及其在AT89C52、SPCE061A及PHILIPS ARM LPC2106上的移植过程.     

双模控制的快速随动系统最佳控制器设计

快速随动系统的基本要求是输出量能快速、平稳、准确地跟踪输入量的变化,即跟踪时间短、超调量小、无静差.为了获得既快又准的动态性能.采用双模控制(Dual modeControl)是一理想的方案.所谓双模控制,就是采用“开关控制”与“线性控制”相结合的方法.系统处在大偏差状态下,采用“砰—砰控制”(Bang-Bang Control),进行粗定位,其作用在于提高快速性;当系统进入小偏差范围时,转入“线性控制”,其作用是平稳地消除偏差,精确定位,准确跟踪.     

基于PCC的神经网络PID控制器设计

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器,以PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的功能,实现了PID控制算法中三个参数Kp、Ki、Kd的在线调整。并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法。该设计方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。