露天矿生产车辆调度的优化选择

露天矿车辆优化调度问题,关键是如何分配和调度现有条件下的卡车和电铲,使设备的利用率达到最大,从而降低采矿成本。根据露天生产的实际要求,运用运筹学中的目标规划的方法,建立车辆调度的优化模型,利用Lingo11软件进行计算;利用卡车编队运输、卡车转移运输的思想和贪心算法,得出一种最优的调度方案。研究表明,优化结果能符合实际生产需求。     

露天矿生产车辆调度的最优化选择

露天矿采矿生产的车辆安排是一个大规模的优化调度问题,借助运筹学中的非线性规划理论和方法,从实际情况出发,确立了车辆安排调度应该遵循的原则,并根据这些原则分别建立了相应的优化模型,最后通过LINGO软件编程计算得出结果,针对实际问题给出了合理的运输安排计划。     

考虑道路坡度影响的露天矿卡车重车调度改进方法

露天矿卡车重车调度系统对矿山生产率具有重要影响,现有的重车实时调度系统通常采用不变的车辆运输速度进行建模和做出调度决策,而矿车实际运行路径的坡度不同会导致满载运输速度不同,采用不变车速会影响重车调度模型的准确性。为此,提出一种基于车辆动力学理论的、考虑坡度对露天矿重车实时调度模型影响的改进方法。以最早卸车法为例,FlexSim 软件的建模仿真表明:在相同作业参数和矿车参数下,改进模型与现有模型相比,生产率和单位矿石产量所需的重车运输距离分别相差 10.3% 和 6.7%,露天矿山坡度对重车调度建模准确性的影响不可忽略,改进后的调度模型理论上更为准确。     

基于免疫算法的三道庄露天矿车辆调度优化

分析露天矿车辆调度问题,建立求解矿山车辆调度问题的数学模型。矿山车辆调度问题实际上属于NP完全问题,建立多目标优化模型来求解,即解决总运量最小问题。最后,通过免疫算法在三道庄露天矿车辆调度优化中的应用实例表明,本算法可以快速求得优化解,是求解车辆调度问题的一种有效算法。     

露天矿卡车优化调度系统实时调度方法

实时调度是露天矿卡车优化调度的核心。根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型，根据调度类型的不同采用不同的调车方法；提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法。经在露天矿使用，证明提高生产效率8％～17.8％。     

基于文化算法的煤矿运输地面车辆调度问题研究

根据目前煤矿地面运输中的车辆调度问题:多辆车往返于各个煤炭供应点之间,如果调度不当,就会大大增加了总体成本。本文以最短运输路径为目标,结合高效的多目标优化文化算法来解决此类问题,详细介绍了文化算法的原理以及与煤矿运输车辆调度问题结合的算法流程,经过实例仿真,仿真结果快速收敛,证明了本文方法的有效性,同时验证了文化算法的快速收敛性。     

露天矿卡车调度模糊决策系统模型

大中型汽车运输露天矿由于汽车数量多，在生产过程中如何合理调配汽车，关系到汽车的作业效率，采用自动化卡车实时调度是充分发挥挖掘机及汽车效率的有效途径，露天矿卡车实时调度实施的硬件技术已经成熟，其关键是卡车自动化调度决策模型的合理建立，露天矿卡车自动化实时调度决策受出动的车铲类型及其状态、采矿计划、产量完成情况、工程位置的重要程度、铲前车队长度、运输线路系统等诸多因素的影响，且诸因素是动态变化的、相互影响，实际生产中无法准确确定哪个因素重要，哪个因素次之，但又必须综合考虑各个因素，为此，对其重要程度运用模糊数学的概念予以描述，建立了卡车调度模糊决策支持系统模型．应用该模型可提高露天矿卡车作业效率，比以前的调度模型更具合理性．     

遗传算法在矿山车辆调度优化中的应用

将遗传算法引入矿山车辆调度，综合运用遗传算法和车辆调度理论，对矿山运输车辆的调度优化进行了探讨，从遗传优化流程、产生各种调度方案、筛选可行的运输路线等步骤，给出了实现方法。     

煤矿井下车辆信息化调度系统设计

根据煤矿井下巷道条件、车辆运行等情况综合分析,设计了一种煤矿井下车辆信息化调度系统,以模块设计方案实现车辆精确定位、信号自动控制及网络配置,确保了矿井辅助运输车辆的安全和高效运行。通过实际运行表明,该系统基本满足矿井安全运输的要求。     

露天矿卡车调度软件系统构成方法的研究

对露天矿卡调度系统软件构成方法进行了深入的探讨和论述，提出了露天矿卡车调度软件系统的构成方案。     

基于WebGIS的露天矿山生产调度系统构建研究

露天矿山一般规模庞大,面积较广,生产管理及调度困难。依托安全、智能、高效及可定制的数字化矿山软件体系,将WebGIS技术应用于某露天矿山的管理调度研究,构建了矿山生产调度系统。该系统搭建了统一的生产调度、经营管理和决策支持平台,提高了矿山的生产管理效率,为数字矿山调度平台的建设及应用研究提供参考依据。     

Truck dispatching in an open pit mine

Abstract

In an open pit mine operated by trucks and shovels, the trucks should be dispatched from the crusher to the shovels in such a way that the productivity of trucks and shovels in maximized while maintaining a rational production plan as well as obtaining target grades and other objectives with small variations at the entrance to the concentrator.

To solve the dispatching problem we present a three step approach. First we select shovel locations with a man-machine interactive system. This step combines operator expertise and linear programming optimisation. In the second step, we establish an optimal strategy (production plan) for a certain period of time by solving a network problem with non-linear costs associated with estimates of trucks' and shovels' waiting times and the quality objectives. The solution gives, for each shovel, the best access paths, the trucks' and shovels' estimated waiting times and an estimate of the number of trucks loaded per unit of time. In the last step we dispatch each truck in real-time by solving an assigment problem, taking into account the next 15 trucks, which are becoming available for dispatching in order to get a series of dispatches which will realize the optimal strategy.     

大平掌铜矿露天采场滑坡体处置方法研究

开采过程中,大平掌铜矿露天采场东南部边坡顶部出现了局部裂缝,变形破坏范围大,程度深,局部出现了坍塌,给矿山安全生产造成了较大的隐患。通过对大平掌采场东南部露天滑坡体边坡的工程地质调查,确定造成滑坡的主要因素,提出3种处置方案。采用敏感分析法和正交试验设计,对采场东南部边坡稳定性进行了系统分析研究,并借助MicroMine软件对滑坡主轴方向所取剖面进行边坡岩土体参数反演分析,直观反映工程内部结构和分析结果。综合考虑本矿山所处地理位置、地震记录及矿山生产经营的需要,选出最优处置方案。采用最优方案进行处理后,大平掌矿东南部滑坡体得到有效控制。     

露天矿山爆破质量优化措施

介绍了爆破过程中遇到的问题及改进措施.通过不断优化完善爆破施工规范,有效地保证了施工质量,提高了爆破效果.     

露天转井下开拓工程施工网络计划优化

叙述了眼前山铁矿露天转地下开采工程量大,周期长、施工组织难度大、时间紧、任务重等现状,并结合矿山生产实际情况,重新对施工网络计划进行优化调整,保证在安全的前提下,实现矿山如期投产达产。     

露天矿深孔空气间隔爆破

在深孔中应用竹竿间隔器进行底部空气间隔爆破的基础上，尝试了上部空气间隔吊装填塞技术。方法非常简单易行，材料因陋就简，增加成本非常少。不仅改善了爆破效果而且提高了经济效益。     

Mixed integer linear programming formulations for open pit production scheduling

One of the main obstacles in using mixed integer linear programming (MILP) formulations for large-scale open pit production scheduling is the size of the problem. The objective of this work is to develop, implement, and verify deterministic MILP formulations for long-term large-scale open pit production scheduling problems. The objective of the model is to maximize the net present value, while meeting grade blending, mining and processing capacities, and the precedence of block extraction constraints. We present four MILP formulations; the first two models are modifications of available models; we also propose, test and validate two new MILP formulations. To reduce the number of binary integer variables in the formulation, we aggregate blocks into larger units referred to as mining-cuts. We compare the performances of the proposed models based on net present value generated, practical mining production constraints, size of the mathematical programming formulations, the number of integer variables required in formulation, and the computational time required for convergence. An iron ore mine case study is represented to illustrate the practicality of the models as well.     

露天矿基建决策支持系统

在“黄麦岭基建项目管理信息系统ＨＭ－ＭＩＳ”的基础上，利用先进的计算机辅助管理决策技术决策支持系统（ＤＳＳ）开发了露天矿基建决策支持系统。并在计算机网络上成功地实现了用计算机帮助基建单位解决人事、工程和财务等方面的统筹和分层次管理决策问题。     

Mechanism of wall caving in Muruntau open pit mine

Interrelation between movements in walls of an open pit mine and formation of fracture pattern in host rocks is considered. __________ Translated from Fiziko-Tekhnicheskie Problemy Razrabotki Poleznykh Iskopaemykh, No. 5, pp. 62–71, September–October, 2008.