Aglet消息系统应用研究

介绍了移动agent系统的组成结构,以及它的工作平台IBM Aglet,重点研究了Aglet的消息机制、消息的类型、各种不同类型消息的作用以及消息队列的概念和控制方法．在此基础上,以聊天系统为例,设计实现了Aglet消息系统的简单应用．     

双工作台柔性制造系统模型的计算机控制及实现

介绍柔性制造系统结构及控制的创新和设计研究．采用慧鱼模型构建了双工作台的制造流水线模型,并对柔性制造系统的结构创新设计进行了探索,使用慧鱼专用软件LLWin对模型编写控制程序,实验并分析了柔性制造系统的控制方法．通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新和探索．     

汽车涂装过程脱脂液控制系统设计

在汽车涂装脱脂工艺中,脱脂液温度是影响脱脂效果的重要参数．根据某汽车厂脱脂工艺流程以及控制要求,基于S7-300 PLC设计了脱脂过程自动控制系统,针对脱脂池液温度问题,设计了温度-流量串级控制程序,利用Win CC组态软件设计了人机操作界面．在实际生产应用中取得了良好控制效果．     

用多种群遗传算法优化结构振动模糊控制器

在结构控制中模糊控制是被采用的方法之一，基于遗传算法的模糊系统的优化设计，把模糊控制和遗传算法结合起来．利用遗传算法的优点，克服了一般模糊控制设计中模糊变量的隶属度和控制规则的选取通常靠经验来获取的不足．使得系统的模糊控制设计更灵活方便，能取得更好的控制效果。采用实数和整数混合编码技术来设计遗传算法的染色体和相应算法，为了避免早熟和加快收敛速度，采用了多种群的遗传算法。为了验证优化的效果．对一个三层框架进行了仿真分析，结果显示，采用遗传算法优化后的模糊逻辑控制优于常规模糊逻辑控制。     

基于BP神经网络控制的多机器人运动规划（1）

对多个机器人在简单环境中的运动的研究，利用多机器人控制的神经网络模型，将BP神经网络应用于机器人与障碍物，机器人与机器人之间的避碰行为控制，对机器人进行的行为设计．讨论了机器人训练神经网络及运动规划．实验结果表明了该方法的有效性。     

多路温度测控系统的设计

目的利用单片机技术设计多路温度测控系统，实现多路温度的测量和控制．方法系统以单片机AT89C52为核心，利用多路转换器和新型数字器件MAX6675构成8路K型热电偶温度测量电路，利用D／A转换器AD7528和驱动电路构成输出电路，实现8路一一对应的闭环温度测量控制．系统软件采用PID控制器．结果实践证明，可根据需要增减系统温度信号采样通道的数目，使用软件抗干扰措施，提高了采样数据的可靠性．简化了输入输出硬件结构，使系统具有低成本高速度和较好的测量控制精度．结论多路温度测控系统作为整机适用于现场测量控制应用，也可作为多路温度控制模块应用在体积小、温度测量精度要求较高的大型系统中．     

基于Win9X的多台变频器控制

利用VB6．0中的MSComm6.0通信控件，成功实现了Windows9X下单台工控微机与多台变频器的串行通信控制，并能实时检测各变频器的运行状态，运行结果表明，用该软件实现对多台变频器的监控具有结构简单、可靠性高等优点。     

利用VB实现PC机与多单片机通讯的一种方法

在采用以PC机为控制中心的数据采集自动化控制系统中。通常需要单片机采集数据，然后用异步串行通讯方式传给PC机．VB具有面向对象的设计方法．友好的用户界面，简单方便的串行通讯和实用性强等优点。本文探讨了在Windows环境下如何利用VB来实现PC机与多个单片机之间串行通讯的一种方法．     

大倾角采煤机电气控制系统设计

为在大倾角工作面上运行的电牵引采煤机,设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统．介绍了控制系统的总体结构、组成和PLC的主控制回路．分析了变频调速系统的工作原理,并结合四象限变频器的硬件特点,设计了相应的变频器控制程序,两台变频器采用主／从控制方法,对左／右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行．     

水厂净化设备的PLC电气自动控制系统设计

应用可编程控制器（PLC）技术，对自来水厂净化设备的电气自动控制系统进行设计，并按照净化设备的工艺流程和系统的控制要求，设计出了适合各种操作需要的控制程序。所有控制程序都在三菱FX2系列的PLC上成功调试运行．显示设计方案可行。     

基于S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真

以RBF神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法。给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。从而避免了复杂系统仿真时采用编程方法编写大量复杂而烦琐的源程序,使编程快速、简捷,调试方便,使系统仿真工作量会大大减少。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降低了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真。     

液控惯性振动系统仿真法研究

在对新型的液控惯性振动系统进行仿真时，针对容易出现的数学模型难以建立、仿真程序调试困难等问题，提出了“分段建模，串行仿真”的新方法，分别建立液控系统和机械振动系统模型，把复杂系统分成简单子系统，使系统仿真程序有了较强的通用性和灵活性。实验表明，用上述方法建立起来的仿真模型是合理的，可以作为系统分析的依据。     

一种基于测试的消息竞争故障定位方法

针对并发程序中由消息竞争所引发的不确定性故障难以捕获与再现、定位结果不精确等问题,提出一种结合程序频域比对、Delta调试策略的故障定位方法. 该方法首先建立并发程序执行模型,定义同步序列描述程序执行路径的不确定性,并将其抽象成简洁的消息竞争序列; 而后收集、比对正确的测试执行与错误的测试执行中消息竞争序列间的差异,约简故障搜索空间,获得初始故障集合; 最后,为初始故障集合中所对应的每一个失效执行,采用Delta调试策略设计并运行一组附加测试,从而逐步精准地锁定故障根源. 初步实验结果表明,该方法能够有效检测消息竞争故障,提高故障定位效率.     

基于DSP的电阻点焊控制器设计

基于SEED-DEC2407的控制模板设计和开发了一个电阻点焊控制器。先对DSP控制模板的各功能模块和软件集成开发环境进行了简要介绍,然后根据电阻点焊过程的功能要求,设计了电阻点焊控制器的总程序框图,并分别对UART模块、定时器模块、D/A模块、I/O模块进行了软件编程与调试,最后对点焊控制器的总程序进行调试与应用。实践结果表明,本文设计的电阻点焊控制器是可行的。     

并联型模糊PID复合控制器的Simulink建模与仿真

在并联型模糊PID复舍控制器设计中，必须根据偏差大小及时地调整模糊控制部分和PID控制部分的比例，而这种较为复杂的控制策略利用普通的Simulink模块是很难实现的．采用S-函数来解决这个问题，首先基于MATLAB语言编写S-函数以实现模糊控制和PID控制比例的调整，然后在Simulink仿真环境下调用S-函数程序，从而建立起模糊PID复合控制系统的仿真模型．该方法仿真模型简单，编程容易．可以方便地实现并联结构中各部分所占比例随偏差大小的调整，从而能够取得更好的控制效果．     

开放实验室GSM移动预约系统软件设计

为实现开放实验室的预约安排与管理,开发了一种开放实验室全球移动通讯系统（GSM）移动预约系统。设计了开放实验室预约系统的硬件结构、工作原理以及移动预约模式的工作流程;分析了短消息系统的Attention（AT）命令、协议数据单元（PDU）工作模式和编码方式等技术要点;编制了开放实验室预约系统的软件程序,主要是短消息控制器中接收短消息和发送短消息程序。作为网上预约系统的一种补充,该系统对开放实验室的管理具有一定的理论意义和实际应用价值。     

基于组态软件的自适应PID控制器研究

针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统,介绍了一种基于组态软件的自适应PID控制器的设计方法.该控制器可实现在线辨识并可自动整定控制参数,结构简单,工作稳定,鲁棒性好.对于一些复杂过程和严重非线性过程,在辨识过程不十分有效的情况下,运用Fuzzy PID参数调节,系统仍有较好的控制性能.     

简易微型控制器的开发

微型控制器主要应用于中小型工业设备的控制场所,以单片机为控制芯片,实现简单开关量的逻辑运算、定时及计数功能,并利用VB6.0编制PC机执行程序编辑、编译及下载软件.微型控制器为了达到简化编程的目的,采用易于理解的类PLC指令系统编制执行程序,同时利用PC机中的编译软件对执行程序进行编译,生成二进制程序代码.主控模块通过...     

AutoLISP程序的调试技术

ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言是ＡｕｔｏＣＡＤ用户广泛使用的二次开发工具,针对ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言调试手段匮乏的问题,本文提出了几种调试ＡｕｔｏＬＩＳＰ程序的方法,使得用户可以更方便地进行ＡｕｔｏＬＩＳＰ程序的调试工作,缩短开发程序的时间．而且这三种方法不受ＡｕｔｏＣＡＤ版本的限制,在各种版本的ＡｕｔｏＣＡＤ环境下均可使用,以提高编写程序的效率．     

基于PLC的PID-模糊控制算法在水箱液位控制系统中的应用

介绍了将模糊控制与PID控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实砚的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有实现方便,修改容易,可靠性高的优点.从运行曲线可以看出系统采用PID-模糊控制器后响应速度加快,调节时间缩短,调节过程更平稳,同时能消除稳态偏差.