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提出了一种高速电子平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的实现方案,该方案具有通用性好,软件易于修改升级,调试方便等特点。 DSP完成电机位置和速度的实时控制;FPGA完成精插补算法、加减速控制等功能。突破了以往的控制系统中实时、高速、高精度、多轴同步控制的技术瓶颈。样机测试结果表明,该系统整体性能良好。 相似文献
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一种基于运动控制卡的伺服电机控制系统 总被引:5,自引:0,他引:5
姜荣 《机电产品开发与创新》2006,19(3):113-114
设计一种伺服电机控制系统。设置运动控制卡中的参数,通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,从而控制伺服电机的转速与转向。 相似文献
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基于开放式、模块化的设计理念,设计了一套数控工作台控制系统,该系统采用PC机+运动控制卡的结构模式。论文首先介绍数控工作台控制系统的总体方案;然后说明控制系统的硬件结构;接着阐述Windows XP环境下控制软件的开发过程;最后数控工作台的机电联合调试表明本设计切实可行。 相似文献
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高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。 相似文献
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介绍一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路;其次,提出了模糊PID算法在其中的应用。通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通信,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快、功能强大的特点,提高了灌装精度。 相似文献
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介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路.其次,提出了模糊PID算法在其中的应用.通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通讯,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点,提高了灌装精度. 相似文献
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基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。 相似文献
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易学智 《机械工程与自动化》2007,(3):149-150
作为加工铁塔用的冲床,在国内铁塔厂内大量使用。为减少不必要的工序、提高产品质量,探索了一种便捷的方法,在少量投入的情况下,增加一套数控装置,即能达到这一目标。 相似文献
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构建了以DSP为基础的数控系统。CPLD完成对四轴编码器反馈信号的处理,该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度和抗干扰能力。 相似文献
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分析了电力保护测控装置干扰源的特点,在基于DSP+CPU+CPLD的新型电力综合保护测控系统的具体设计中,提出了软硬件的抗干扰措施,并在实际中的应用中取得了良好效果。 相似文献
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根据可重构控制器的特点,提出了以DSP及CPLD为核心的可重构控制器硬件架构,并将可重构控制器重构为六轴运动控制器。运动控制器完成内部位置环算法及多轴同步,实现高速、高精度控制。 相似文献
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运用X射线透视原理,设计了基于DSP的电缆偏心非接触式在线检测系统.系统采用线阵CCD传感器接收X射线透射电缆横截面的图像信息,经A/D转换后送入FIFO进行缓存,DSP实现对图像数据的采集与处理,并通过串行接口实现与PC机的实时通信,将偏心信息显示出来.CPLD用于系统的控制逻辑.文中介绍了系统的硬件结构和软件流程,并通过建立数学模型验证了设计的可行性. 相似文献
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给出了基于PC+USB+DSP的高速雕铣机开放式数控系统的结构,描述了电机控制模块、USB与DSP连接模块、USB驱动软件及DSP运动控制软件的设计与实现。系统可以实现对数控代码的译码和驱动三个轴高速、高精度运动,具有允许用户写入底层运动控制算法的优点。 相似文献
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为解决传统的基于ISA或PCI等内置式接口的板卡式数据采集系统的安装不便,易受资源限制等不足,利用USB传输速度快、即插即用、易于扩展等优点,设计了基于USB和CPLD的发动机数据采集系统。系统由高速A/D采集模块、USB接口模块、CPLD模块和主机应用软件组成。实验表明:系统操作简便,性能可靠,克服了板卡式的不足,为发动机检测提供可靠的数据保证。 相似文献