轴角编码器中的粗精组合与纠错技术实现

本文分析了轴角编码器中粗精组合与纠错的基本原理，并基于１６０ＤＤ×４／１６多线旋转变压器，提出了运用纯硬件电路实现编码纠错的一种简单方法，这种方法具有快速，简洁易行，准确等优点。     

基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统设计

针对轴角参量的闭环控制和检测的局限性,设计了一种基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统;通过DDS模块和功率放大电路产生激磁信号,在FPGA的控制下,解算芯片完成轴角参量的解算;采用FIFO机制进行数据缓存,采样时标达到0.1ms;系统具有激磁信号频率0Hz到10kHz可变、速比1∶8到1∶64可调的特点,是一种精度高、通用性好的轴角检测解决方案。     

基于虚拟仪器的轴角/数字转换技术研究

给出了一种新的旋转变压器轴角/数字转换电路,采用NI PXI-6070E多功能数字采集卡、PXI总线、通用计算机以及图形化编程语言LabVIEW构建了旋转变压器轴角/数字转换系统.通过MATLAB仿真可知该系统可达到精度要求.这种基于虚拟仪器技术的数据采集、处理系统具有性价比高、开发周期短、易于集成和扩展的特点,有一定的应用价值.     

三种轴角数字转换电路的分析与比较

介绍了三种分别基于单片机、轴角数字转换模块和光电编码器的轴角数字转换电路的原理,并对其性能进行了分析和比较。     

基于VXI总线的轴角同步器驱动软件设计

在自动测试系统中,角度信号的接收和发送通常采用轴角同步器来实现,文章详细地介绍了一种基于VXI总线的轴角同步器驱动软件的设计方法,并利用测试程序验证驱动程序的可靠性;该轴角同步器驱动软件已应用于某装备综合自动测试系统。     

基于ISA总线的轴角数字转换卡设计

自整角机、旋转变压器是精确、可靠的轴角模拟传感器．广泛地运用各种控制系统中，本文介绍了一种基于ISA总线的轴角数字转换卡的设计及应用。     

利用多极旋转变压器的一种轴角编码系统

轴角编码系统中,采用多极旋转变压器作为轴角传感元件,具有精度高,电路不太复杂,使用可靠等优点。本文将介绍一种实际应用的轴角编码系统,着重说明如何利用多极旋转变压器的电气信号来实现编码的具体方法和电路。该系统曾用1421所研制的110×FS005多极旋转变压器,经实际测量使轴角编码的精度达到士10秒以内。     

光电轴角编码器在飞行仿真伺服系统中的应用

介绍了一种将光电轴角编码器用于飞行仿真伺服系统设计的新方案,并给出了系统的实现方法。阐述了光电轴角编码器的编码解算原理,研究设计了一种四倍频判向调理电路,飞行仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实验测试结果表明:设计的光电轴角编码器及其四倍频判向调理方案的伺服系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等优点。     

对分法三级多线旋转变压器轴角编码的研究

本文研究了一种用对分法三级多线旋转变压器进行轴角编码的可行方案。它的优点是传感器线数减少,传感器信号便于长距离直接传输,编码电路简单复用,精级信号单独激磁有利于精度提高,直接对分可得符号位9位。本文是1974—1984年多线旋转变压器角编码方案研究与实践的继续。     

基于FPGA的雷达天线轴角编码器设计与实现

提出了一种采用CycloneⅡ系列FPGA芯片及德州仪器公司的高速模数转换芯片ADS7852的反正切算法轴角编码器设计方案,并给出了其软硬件结构及其具体实现;方案解决了基于FPGA的A/D转换峰值采样控制、反正切求角计算的不连续性、FPGA内部资源的优化等问题,使基于反正切算法的轴角编码器可以以纯硬件的形式存在,便于实现与其它电路集成;该电路已成功应用于某型火控雷达轴角数据的采集和转换系统中,测试结果表明,系统具有工作稳定、轴角转换速率快,便于与其他数字电路集成等特点。     

基于锁相环跟踪算法的高精度轴角-数字变换系统研究

针对传统高精度集成轴角-数字变换系统外围电路复杂、成本高的特点,提出一种基于锁相环跟踪算法的全数字式轴角-数字变换系统方案。利用TMS320F2812的PWM模块产生旋转变压器激磁信号,根据该激磁信号,旋转变压器输出差分正、余弦信号,采用高精度的外围独立采样模块AD7606采样该差分正、余弦信号,依据采样的差分正、余弦信号,基于TMS320F2812设计的锁相环跟踪算法计算电机磁极位置。将该轴角-数字变换系统应用于一台安装有电气误差为±10′的单极对旋转变压器的伺服同步电机,对其进行了实验研究。研究结果表明,该轴角-数字变换系统外围硬件电路简单、成本低,角度测量误差小于10.66′,实现了高精度的轴角-数字变换。     

自动舵固态轴角发送系统的研究

该文提出了一种用于自动舵舵角指示系统的固态轴角发送系统,利用CAN总线接收舵角指令了,驱动轴角指示自整角机旋转,通过数字接口方式大大扩展了轴角显示应用范围,可以用于任何具有微机控制领域的角度显示,具有明显的应用优势,在自动舵系统中应用该固态轴角发送系统大大减少系统噪声,提高自动舵整体性能。     

基于AD2S1210的雷达伺服分机轴角编码系统的研究

介绍了一种用于雷达伺服分机的轴角编码系统方案。在阐明旋转变压器工作原理后,主要描述了轴角数字转换芯片AD2S1210的外围电路、激磁信号驱动电路、芯片与DSP的接口设计、系统整体结构以及软件流程。目前该系统已经成功应用于成都信息工程学院雷达系统研究室的WXR-MD-10型多普勒天气雷达伺服分机,以及民航西南空管局气象雷达伺服系统备机。     

自整角机轴角测量模块的设计

自整角机由于具有结构简单、工作可靠和精度高等特点,经常用于轴角的测量。但目前自整角机轴角测量模块都比较复杂,使用不方便,且价格较高。提出一种由单片机发出方波信号,经滤波放大后得到标准正弦波信号,用于自整角机转子激磁,然后,再由单片机测量定子绕组输出的感应电势来获得轴角的方法。根据该方法设计的轴角测量模块电路简单、工作可靠;测量结果以RS232串口输出,便于使用;测量精度高、实用性强。     

基于CPCI总线的轴角数字转换模块的设计

针对雷达天线轴角测量系统的特点,依据CPCI总线技术规范,设计了基于CPCI总线的轴角数字转换模块。该模块选用AD2S82A作为轴角转换器、PCI9030作为CPCI总线桥接芯片,软件采用了多机旋转变压器编码的纠错算法,实现了2个单通道旋转变压器或1个双通道旋转变压器的角位置测量。该模块具有精度高、可靠性高、使用简单灵活等特点,满足了雷达系统对轴角测量系统的技术要求。     

基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求,设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置伺服控制系统。系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息,通过IR2130驱动MOSFET功率管构成的H桥电机驱动电路,采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺服控制。试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求。     

利用计算机实现轴角(位移)高精度测量

介绍了利用计算机实现轴角高精度测量的工作原理和系统组成，该系统具有实用，高精度，高可靠性等特点，给出了一种高精度测量轴角的新方法。     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

改善莫尔条纹细分精度的硬件实现

介绍光电轴角编码器的数据处理装置中乘法倍频电路(模拟乘法器MLT04)和相位调整电路的实现,实验证明,采用四象限模拟乘法器对精码信号乘法倍频,经过倍频后的信号斜率增大,整个细分周期内误差变小,倍频方法在理论上不含高次谐波,可以提高莫尔条纹的高倍软件细分的细分精度.     

轴角编码STD模板的设计与实现

轴角编码技术在闭环数字伺服系统中反映角位置量方面有着极为重要的应用。本文在分析同步电机输入轴角与输出三相余弦电压的基础上，提出了一种依靠单片机、可直接应用于ＳＴＤ总线的轴角编码方法。并对具体实现给出了详细的论述。