基于自调整比例因子的数控进给伺服控制器设计

文章介绍了自调整比例因子模糊控制器的原理，并利用Matlab仿真软件中的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真环境对该控制器进行了仿真，并把其应用于数控进给系统中，提高了控制系统的动态性能和稳态误差。     

超精密数控机床的规则可调自适应模糊控制系统的研究

介绍了一种能够根据位置误差和误差变化率自动调整模糊规则和比例因子的规则可调自适应模糊控制器。仿真实验表明了该模糊控制系统不但能很好地适应伺服系统的非线性特点，而且具有很高的动态跟踪精度、静态定化精度和鲁棒性．其性能优于PID控制器和常规的模糊控制器，能更好地满足超精密机床数控系统极高的轮廓跟踪精度、定化精度和抗干扰性能的要求。     

伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制

以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。     

数控双动挤压机的计算机控制系统

本文介绍了数控双动挤压机的计算机控制系统 ,说明了该控制系统所实现的各项功能 ,讨论了系统的硬件结构和软件功能 ,并着重讨论了将带自调整因子的模糊控制器用于同步控制的原理和方法。     

数控双动挤压机的计算机控制系统

本文介绍了数控双动挤压机的计算机控制系统,说明了该控制系统所实现的各项功能,讨论了系统的硬件结构和软件功能,并着重讨论了将带自调整因子的模糊控制器用于同步控制的原理和方法。     

基于混合粒子群算法优化橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统北大核心

为提高橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统的控制精度,更好地实现智能整定参数与橡胶挤出机温度最优控制,采用混合粒子群(HPSO)算法优化Smith-模糊PID控制系统,完成对温度控制系统PID参数基准值的自动寻优。借助MATLAB软件辨识挤出机温控系统数学模型,搭建Smith-模糊PID温度控制系统。为避免粒子群(PSO)算法陷入局部最优,在PSO算法的基础上将社会因子分解为局部社会因子和全局社会因子,设计出HPSO算法对PID参数进行寻优;将HPSO算法优化系统前后的控制效果进行对比。结果表明:采用HPSO算法优化Smith-模糊PID温度控制系统的控制精度更高、抗干扰性能更强,温度控制精度在±(1~1.5)℃以内,并且接近±1℃,完全满足橡胶挤出生产过程中对料筒温度控制的指标要求,可以在一定程度上提升温控系统的控制精度以及挤出机械的智能化水平。     

一种模糊控制的电火花线切割机脉冲电源

论述了利用模糊控制技术设计的单片机模糊加工电流控制系统，并将其应用于电火花线切割机的脉冲电源中，试验表明，这种控制系统比传统的脉冲开环控制方式实时性好、精度高。     

基于改进粒子群算法的恒力输出器的力控制优化

针对恒力输出器模糊控制中的量化和比例因子均为固定值,造成力控制系统自适应能力差问题,提出一种基于改进粒子群算法来不断迭代寻优出最佳的量化和比例因子对模糊PID控制进行优化。对恒力输出器建模并确定传递函数,构建出模糊PID控制系统与改进粒子群模糊PID控制系统,并对这两种控制系统进行MATLAB对比仿真分析。搭建基于六自由度TA6-R10机械臂的实验平台,对恒力输出器的输出力实验验证。结果表明：经过改进粒子群算法优化的模糊PID控制系统比模糊控制PID系统更快达到目标值,且更快收敛,整体超调量为8.91%,在1.3 s达到稳定。改进粒子群算法模糊PID控制优化恒力输出器的力控制,具有更快的动态响应和更好的力跟随效果。     

基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统

介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电孤传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自调整模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

基于模糊控制的电解整流电源系统设计

分析了电解整流电源采用传统PI（PID）控制时的不足,提出了基于模糊控制的电解整流电源系统设计方法。详细阐述了系统的模糊控制策略及模糊控制规则,计算了模糊控制器的比例因子K1、K2和量化因子K3;设计了模糊控制器,实现了电解整流电源系统。实验结果表明,所设计的控制系统具有较好的稳态和动态性能。     

基于AHP的制造企业供应链合作伙伴的选择方法研究

提出了基于层次分析的供应链合作伙伴的模糊选择方法,即运用层次分析法和模糊综合评判法向集合的方法.这种方法既体现决策者的主观意向又反映了客观的信息,为确定供应链合作伙伴提供了一种综合评价方法.最后通过实例证明该方法具有科学性和可行性.     

基于补偿模糊神经网板料塑性成形摩擦影响因子研究

提出了板料塑性成形摩擦影响因子评测理论,并基于补偿模糊控制思想将摩擦影响因子引入评测方程,建立了补偿模糊神经网络板料塑性成形摩擦影响因子模型,结合目标样本,给出了摩擦影响因子具体实例的评测结果。结果表明,补偿模糊神经网络能够从初始正确定义或错误定义的模糊规则进行摩擦影响因子评测训练,基于补偿模糊神经网络评测摩擦影响因子全局误差0.4%。     

模糊控制在钢板抛丸清理中的应用

针对钢板锈蚀程度不同和生产线运行速度的不同,选择合适的弹丸流量是保证钢板表面清理质量的关键,但对弹丸流量的控制很难建立精确的数学模型.本文采用模糊控制实现对弹丸流量自动控制,提高了钢板的抛丸清理质量.     

The usefulness and application of fuzzy logic and fuzzy AHP in the materials finishing industry

ABSTRACT

It is suggested that fuzzy logic could occupy a more prominent role in the materials finishing industry. While a number of applications have already been made to control finishing processes and help with decision making, there is clearly scope for extending the use of fuzzy logic in the industry. After surveying some of these applications, the background to fuzzy logic is described and its set theory explained. Finally, the steps involved in selecting an environmentally acceptable metal cleaning agent from possible alternatives using a fuzzy analytic hierarchy process (AHP) are described in detail. As illustration, two different sets of selection criteria ranking are considered for choosing (i) the best solvent for cleaning equipment to be used in oxygen service and (ii) for cleaning metal parts prior to further finishing treatment.     

基于可变论域模糊控制的高精度数控机床控制仿真

针对现有高精度机床控制过程中存在的抖振现象和控制误差过高问题,提出一种基于可变论域模糊控制的算法。基于模糊控制理论和模糊控制规则,对输入数据做降维处理,利用计算机语言划分输入量和模糊量的论域,并使用模糊语言表达模糊规则;通过伸缩调整模糊论域避免系统出现过大振荡,并降低输入值与理论值的偏差;经过模糊推理和清晰化处理,得到偏差较小的输出数据,提高数控机床的控制精度。结果表明：所提算法的阶跃响应干扰较小,且有较低的控制误差和偏差波动。     

半主动悬架系统性能仿真及控制技术

以模糊控制原理为基础,融合自适应方法,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来,并对自适应控制规则进行修正,以在线自适应调整模糊控制的有关参数,在对1／4车辆模型性能仿真的基础上,设计开发了8031单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。控制器较好实现系统控制,具有较强的适应性和鲁棒性。该方法明显地改善了控制系统的动态性能,显著减小了车辆振动及干扰,提高了车辆的行驶平顺性。     

永磁同步直线电机的模糊PID控制及仿真试验

针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机控制上的不足,建立永磁同步直线电机的数学模型,并设计模糊PID控制器用于控制直线电机的速度;通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID速度控制与模糊PID速度控制的控制效果.结果表明,模糊PID控制效果优于传统PID控制.     

基于Lyapunov函数的Mamdani模糊控制系统稳定性研究

为加强Mamdani模糊控制系统常规运行的稳定性,弱化并消除外部干扰信号造成的不稳定运算结果,设计了基于Lyapunov函数的Mamdani模糊控制系统稳定性控制模型。通过分析Mamdani模糊控制系统特征,设计了状态反馈控制器,解析了Lyapunov函数稳定控制系数,进行了模糊控制系统仿真实验。实验结果表明:运用Lyapunov函数构建Mamdani模糊控制系统稳定性模型,可降低外部信号干扰,达到稳定状态。