数字积分法渐开线插补原理

在分析圆的渐开线形成原理的基础上，建立了数字积分法渐开线插补原理，该插补原理建立过程要比圆弧插补复杂，发生线始终切于基圆，渐开线插补原理是采用先进行基圆的圆弧插补，由插补点确定发生线切点的位置，而后进行渐开线插补。     

成形磨齿砂轮修形插补节点数最优解

成形磨齿的齿形精度是由成形砂轮的修形精度来保证的,某型成形磨齿机利用A轴和W轴的极坐标运动来进行砂轮修整,即用阿基米德螺旋线来插补齿形的渐开线部分。为保证修形精度,需要一定的插补节点数来满足插补时的误差要求。为提高数控系统插补计算执行效率,首先根据啮合原理和插补原理进行理论计算,得到插补曲线与齿形渐开线的法向误差;当给定允许误差时,反求出满足该齿形误差的最少插补节点数。此节点数即为插补最优解;最后给出计算实例。     

渐开线时间分割插补方法

介绍了渐开线时间分割插补方法，该法的插补轨迹误差小于１μｍ，进给速度相对误差小于２．５％，在３３ＭＨｚ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每插补一次占用机时小于０．５ｍｓ。     

在FANUC系统上建立椭圆曲线插补宏程序

我公司是生产数控机床的大型企业,使用过很多数控系统,如FANUC、SEIMENS、三菱等.但是这些系统均没有椭圆、渐开线等特殊曲线的插补功能.有些工件需要加工椭圆弧等特殊曲线时,经过分析,可以通过编写宏程序来解决.该方法可用于数控车床、铣床的特殊曲线加工.下面仅对FANUC Oi mate-TB系统在我厂CLK6140D数控车床上加工椭圆曲线的插补方法及程序做一介绍.该程序可供用户直接按图纸尺寸编程,就像应用G指令一样,不用对程序做任何修改.     

数控加工中渐开线的插补及宏程序功能的实现

阐述了渐开线加上的应用场合,提出了在数控加工中采用阿基米德螺线来逼近渐开线的方法以取代传统的直线段插补曲线的算法,论述了该方法的基本原理和具体步骤;讨论了替代加工的精度问题,并指出：当极角大约存45°时,两曲线轮廓最接近。     

三次B样条曲线插补技术修正算法

提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的.经具体实例在MATLAB 7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补.     

数字积分法渐开线插补的算法研究

分析并建立了数字积分法渐开线插补的数学模型，采用该方法设计的微机数控系统能直接进行渐开线轮廓的加工。     

珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法

数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法.利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的.结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求.     

基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补

为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过使用四阶龙格—库塔算法求解NURBS曲线节点矢量,得到更高精度的NURBS曲线节点矢量增量,并采用后向差分法代替微分求导的复杂计算过程,提高NURBS曲线插补的稳定性,通过弓高和最大加速度约束插补步长的方法对NURBS曲线插补步长进行限制,减小插补误差对该插补算法的影响。NURBS曲线插补算法过程运用MATLAB软件进行仿真及数据分析处理,验证了该NURBS曲线插补方法的合理性和可行性。     

时间分割法用于等螺旋角圆锥螺旋线的插补算法

等螺旋角刀具的容屑槽分布在一条空间等螺旋角圆锥螺旋线上 ,在数控机床上铣槽和刃磨可以大大提高精度及效率。本文提出了一种加工此类曲线的实时插补算法 ,这种方法计算简单、结果精确 ,满足数控加工的需要。     

数控机床的运动精度诊断——评述与对策

评述了国内外有关数控机床运动精度测试、诊断与补偿方法的研究情况。在硬件方面分析比较了７种方法；在软件方面分析比较了日本垣野、韩国Ｓ．Ｗ．Ｈｏｎｇ、Ｈ．Ｋ．Ｐａｈｋ、中国台湾Ｊ．Ｍ．Ｌａｉ、浙江大学、天津大学等有关运动误差源建模与识别、多体法误差补偿技术等的研究。指出为提高数控机床的开动率和运行质量，必须走检测—诊断—补偿的途径，先把机床调整到最佳状态，使状态误差尽可能小后再去补偿。提出并介绍了名为“三圆（检测诊断控制）法”的对策。     

数控加工中基于自由曲面表面特性的刀具路径安排

目前CNC上的轨迹控制功能仍主要是直线和圆弧插补,因此当加工自由曲面时,大多只能采用直线或圆弧逼近算法来对曲线进行逼近处理。针对数控加工的实际需求,现在数控系统技术人员对数控机床插补器进行研究并开发出了许多曲线和曲面插补功能。基于曲线插补,在保持进给速度尽可能恒定的条件下,对刀位路径和刀位速度进行离线的曲线拟合,以便于得到用于数控加工的刀位文件。这种方法能有效解决进给速度的波动问题,并能有效压缩刀位文件。为此,提出几种算法来拟合刀位路径和刀位速度轮廓曲线。曲线和曲面插补在数控代码数据量和逼近误差方面都有较大的改善。     

数控机床坐标反向差值及其曲线分析

提出机床坐标的反向差值Ｂｊ对精度的影响，通过对反向差值的曲线分析，可看出该坐标定位精度的大致状况。建立的曲线分析法，可对Ｂｊ值的变化规律进行分析。介绍该分析曲线在ＨＰ５５２８Ａ激光测量系统上Ｂｊ值分析软件的功能设计及应用。     

A Study on an Open Architecture CNC System with a NURBS Interpolator for WEDM

This paper deals with the design and implementation of an open architecture CNC system for wire electrical discharge machining (WEDM) with a consideration of the differences between WEDM and NC cutting machines. Work using open architecture controllers (OACs) has focused mainly on metal cutting machines. WEDM has many aspects similar to milling machines. However, there are differences in the machining processes and control strategies. To close the gap between previous general work on OAC and the WEDM specific needs, an open architecture NC model for WEDM comprised of a synchronisation kernel and an NC functional module is proposed. The proposed CNC system is applied to an existing commercial WEDM system by a retrofitting method. A precise NURBS interpolation function is implemented and sample runs are conducted with a NURBS interpolator that is added to the proposed system.     

巧用宏程序加工椭圆

在数控编程的实际应用中,常见的是直线插补和圆弧插补,没有椭圆插补,但在实际生产中,往往遇到许多椭圆的零件需要加工,如果手工常规编程就无法编制出椭圆的加工程序,为了解决这个问题,在数控编程中有宏程序可以做到椭圆的加工,本文按HCNC-21T系统（在其他系统只不过是宏程序的格式不同而已）对椭圆做内、外的加工编程举例,还在内椭圆的加工中先加工一个工艺孔,巧妙利用椭圆的参数方程来编写宏程序,用宏程序来解决一些实际的工作问题。     

插补仿真系统在数控技术教学中的应用

针对数控技术教学中实验设备和实验课时的局限性,为了便于学生对数控插补原理更好地理解和满足教学的需要,设计开发了基于Visual Basic的数控插补仿真系统,结合数控编程,依据逐点比较法和数字积分法,可以实现对直线和圆弧的插补计算和插补轨迹仿真动态显示,给出了插补流程图和仿真实例。本方法通过交互、可视化的形象手段,提高了授课的质量和效率,在教学中得到了较好的应用。     

数控系统运动学动力学对插补算法的分析研究

通过对开放式数控进给伺服系统的运动学动力学模型的建立,利用Matlab仿真软件Simulink对其仿真分析,提出了一种基于时间分割法的变时间分割插补方法,此方法对提高数控进给伺服系统插补精度非常有效.     

参数曲面与平面的精确求交及其应用

提出了一种参数曲面与平面的精确求交新方法。此方法基于平面的半空间性质，通过参数域平面内的二向线性插值，将求交问题转化为一系列简单的离散、判断、比较和排序等运算，能较好地解决常规求交算法中曲面片内的交线不连续和交线丢失问题。由于该算法简便可靠、计算精度高，在自由曲面数控加工编程中具有广泛的应用场合，对提高航空、航天和汽车等领域的自由曲面数控加工精度具有重要的现实意义。     

STEP-NC数控系统的NURBS曲面插补方法

针对发展新一代STEP—NC数控系统的需求，对适合这类新型数控系统的NURBS曲面插补控制方法进行了研究，给出了该方法涉及的曲面信息处理、加工路径规划和实时轨迹插补算法。插补实例表明。所提出的方法可行。具有较高的精度和良好的实时性。可以满足高性能STEP—NC数控系统的要求。