数字积分法渐开线插补原理

在分析圆的渐开线形成原理的基础上，建立了数字积分法渐开线插补原理，该插补原理建立过程要比圆弧插补复杂，发生线始终切于基圆，渐开线插补原理是采用先进行基圆的圆弧插补，由插补点确定发生线切点的位置，而后进行渐开线插补。     

极坐标条件下的渐开线插补

本文提出了一种用阿基米德螺旋线逼近渐开线的插补方法，适合在极坐标下的数控加工。文中还对插补精度进行了分析。     

渐开线时间分割插补方法

介绍了渐开线时间分割插补方法，该法的插补轨迹误差小于１μｍ，进给速度相对误差小于２．５％，在３３ＭＨｚ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每插补一次占用机时小于０．５ｍｓ。     

渐开线插补算法的用例

在文献（１）成果的基础上,介绍了一种渐开线插补算法的多种用例,该算法简单,插补精度高,执行速度快,可供ＣＮＣ系统拓宽其插补功能。     

极径渐开线插补原理

在分析圆的渐开线形成原理的基础上，建立了极径渐开线插补原理。即先建立圆的渐开线极坐标方程，选择极径为控制核心，以极径增量确定渐开线位置，而后进行插补。     

数控加工中渐开线的插补及宏程序功能的实现

阐述了渐开线加上的应用场合,提出了在数控加工中采用阿基米德螺线来逼近渐开线的方法以取代传统的直线段插补曲线的算法,论述了该方法的基本原理和具体步骤;讨论了替代加工的精度问题,并指出：当极角大约存45°时,两曲线轮廓最接近。     

数字积分法渐开线插补的算法研究

分析并建立了数字积分法渐开线插补的数学模型，采用该方法设计的微机数控系统能直接进行渐开线轮廓的加工。     

成形磨齿砂轮修形插补节点数最优解

成形磨齿的齿形精度是由成形砂轮的修形精度来保证的,某型成形磨齿机利用A轴和W轴的极坐标运动来进行砂轮修整,即用阿基米德螺旋线来插补齿形的渐开线部分。为保证修形精度,需要一定的插补节点数来满足插补时的误差要求。为提高数控系统插补计算执行效率,首先根据啮合原理和插补原理进行理论计算,得到插补曲线与齿形渐开线的法向误差;当给定允许误差时,反求出满足该齿形误差的最少插补节点数。此节点数即为插补最优解;最后给出计算实例。     

渐开线插补有关问题的探讨

提出变步长数字积分渐开线插补的基本思想,以保证一定的进给速度及精度,指出了渐开线插补中出现的进给方向变化问题,对刀具补偿过程中等距线转接点求取问题进行了探讨。     

目标点跟踪法在渐开线插补中的应用

从铣刀加工叶轮渐开线出发，在分析相对运动位移的基础上，利用目标点跟踪法对圆的渐开线进行插补分析。     

时间分割法用于等螺旋角圆锥螺旋线的插补算法

等螺旋角刀具的容屑槽分布在一条空间等螺旋角圆锥螺旋线上 ,在数控机床上铣槽和刃磨可以大大提高精度及效率。本文提出了一种加工此类曲线的实时插补算法 ,这种方法计算简单、结果精确 ,满足数控加工的需要。     

数控机床的运动精度诊断——评述与对策

评述了国内外有关数控机床运动精度测试、诊断与补偿方法的研究情况。在硬件方面分析比较了７种方法；在软件方面分析比较了日本垣野、韩国Ｓ．Ｗ．Ｈｏｎｇ、Ｈ．Ｋ．Ｐａｈｋ、中国台湾Ｊ．Ｍ．Ｌａｉ、浙江大学、天津大学等有关运动误差源建模与识别、多体法误差补偿技术等的研究。指出为提高数控机床的开动率和运行质量，必须走检测—诊断—补偿的途径，先把机床调整到最佳状态，使状态误差尽可能小后再去补偿。提出并介绍了名为“三圆（检测诊断控制）法”的对策。     

数控加工中基于自由曲面表面特性的刀具路径安排

目前CNC上的轨迹控制功能仍主要是直线和圆弧插补,因此当加工自由曲面时,大多只能采用直线或圆弧逼近算法来对曲线进行逼近处理。针对数控加工的实际需求,现在数控系统技术人员对数控机床插补器进行研究并开发出了许多曲线和曲面插补功能。基于曲线插补,在保持进给速度尽可能恒定的条件下,对刀位路径和刀位速度进行离线的曲线拟合,以便于得到用于数控加工的刀位文件。这种方法能有效解决进给速度的波动问题,并能有效压缩刀位文件。为此,提出几种算法来拟合刀位路径和刀位速度轮廓曲线。曲线和曲面插补在数控代码数据量和逼近误差方面都有较大的改善。     

数控机床坐标反向差值及其曲线分析

提出机床坐标的反向差值Ｂｊ对精度的影响，通过对反向差值的曲线分析，可看出该坐标定位精度的大致状况。建立的曲线分析法，可对Ｂｊ值的变化规律进行分析。介绍该分析曲线在ＨＰ５５２８Ａ激光测量系统上Ｂｊ值分析软件的功能设计及应用。     

A Study on an Open Architecture CNC System with a NURBS Interpolator for WEDM

This paper deals with the design and implementation of an open architecture CNC system for wire electrical discharge machining (WEDM) with a consideration of the differences between WEDM and NC cutting machines. Work using open architecture controllers (OACs) has focused mainly on metal cutting machines. WEDM has many aspects similar to milling machines. However, there are differences in the machining processes and control strategies. To close the gap between previous general work on OAC and the WEDM specific needs, an open architecture NC model for WEDM comprised of a synchronisation kernel and an NC functional module is proposed. The proposed CNC system is applied to an existing commercial WEDM system by a retrofitting method. A precise NURBS interpolation function is implemented and sample runs are conducted with a NURBS interpolator that is added to the proposed system.     

巧用宏程序加工椭圆

在数控编程的实际应用中,常见的是直线插补和圆弧插补,没有椭圆插补,但在实际生产中,往往遇到许多椭圆的零件需要加工,如果手工常规编程就无法编制出椭圆的加工程序,为了解决这个问题,在数控编程中有宏程序可以做到椭圆的加工,本文按HCNC-21T系统（在其他系统只不过是宏程序的格式不同而已）对椭圆做内、外的加工编程举例,还在内椭圆的加工中先加工一个工艺孔,巧妙利用椭圆的参数方程来编写宏程序,用宏程序来解决一些实际的工作问题。     

插补仿真系统在数控技术教学中的应用

针对数控技术教学中实验设备和实验课时的局限性,为了便于学生对数控插补原理更好地理解和满足教学的需要,设计开发了基于Visual Basic的数控插补仿真系统,结合数控编程,依据逐点比较法和数字积分法,可以实现对直线和圆弧的插补计算和插补轨迹仿真动态显示,给出了插补流程图和仿真实例。本方法通过交互、可视化的形象手段,提高了授课的质量和效率,在教学中得到了较好的应用。     

数控系统运动学动力学对插补算法的分析研究

通过对开放式数控进给伺服系统的运动学动力学模型的建立,利用Matlab仿真软件Simulink对其仿真分析,提出了一种基于时间分割法的变时间分割插补方法,此方法对提高数控进给伺服系统插补精度非常有效.     

参数曲面与平面的精确求交及其应用

提出了一种参数曲面与平面的精确求交新方法。此方法基于平面的半空间性质，通过参数域平面内的二向线性插值，将求交问题转化为一系列简单的离散、判断、比较和排序等运算，能较好地解决常规求交算法中曲面片内的交线不连续和交线丢失问题。由于该算法简便可靠、计算精度高，在自由曲面数控加工编程中具有广泛的应用场合，对提高航空、航天和汽车等领域的自由曲面数控加工精度具有重要的现实意义。     

STEP-NC数控系统的NURBS曲面插补方法

针对发展新一代STEP—NC数控系统的需求，对适合这类新型数控系统的NURBS曲面插补控制方法进行了研究，给出了该方法涉及的曲面信息处理、加工路径规划和实时轨迹插补算法。插补实例表明。所提出的方法可行。具有较高的精度和良好的实时性。可以满足高性能STEP—NC数控系统的要求。