直流输电线路采用合成绝缘子的可行性

瓷绝缘子广泛使用在交直流输电系统中，但在直流输电系统中使用还存在很多问题。本文分析了合成绝缘子的优点，论证了在直流输电系统中使用合成绝缘子的可行性。     

输电线路绝缘子闪络在线监测系统

针对电力系统输电线路绝缘子闪络现象频繁发生且监测困难等问题,建立了以STM32F系列、内核为32位ARM的微控制器为控制电路核心的输电线路绝缘子闪络在线监测系统。介绍了系统控制电路硬件设计方案及软件流程,给出了模块硬件连接网络图与软件流程图。该系统以太阳能为供电来源,将闪络的产生转换为电信号,进而进行采集与处理。通过控制器控制显示模块与GPRS模块实现显示闪络发生次数与短信报警功能。该系统可准确定位闪络绝缘子和及时报警,为寻线检修提供有利条件,为输电线路安全运行提供可靠保障。     

复合绝缘子在输电线路防污措施中的选用

输电线路工程中,经常会出现电闪事故。为了保证使输电线路顺利的运行,在选用绝缘材料上必须做出正确的选择,复合绝缘子以其独特的性能广泛的被输电线路用户选用。本文主要从复合绝缘子产生污闪原因、在输电线路防污措施中选用复合绝缘子应该注意的问题、解决防污闪的措施等方面对复合绝缘子在输电线路防污措施中的选用进行探讨。     

交流架空输电线路复合绝缘子故障诊断研究

交流复合绝缘子是架空输电线路上常见的元件,其内绝缘导通性缺陷难以检测而成为造成事故的主要因素。本文主要通过梳理分析国内外带电检测合成绝缘子技术现状和优缺点,并在充分解析分布电场法和红外测温法原理的基础上,建立了对应的交流复合绝缘子故障诊断数学模型,该模型在研制相关的带电检测装置的项目中得到了实施与验证。     

交流架空输电线路复合绝缘子故障诊断研究

交流复合绝缘子是架空输电线路上常见的元件,其内绝缘导通性缺陷难以检测而成为造成事故的主要因素。本文主要通过梳理分析国内外带电检测合成绝缘子技术现状和优缺点,并在充分解析分布电场法和红外测温法原理的基础上,建立了对应的交流复合绝缘子故障诊断数学模型,该模型在研制相关的带电检测装置的项目中得到了实施与验证。     

论合成绝缘子在高压直流输电线路上的应用

本文叙述了直流输电线路使用瓷绝缘子存在的问题。通过理论分析及试验说明直流输电线路采用合成绝缘子的优点，提出用合成绝缘于替代瓷绝缘子的可行性。     

输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划

为了提高悬垂绝缘子清扫机器人局部自主能力,提出了一种基于层次结构和有限状态机的行为规划方法。根据机器人的结构特点、环境特点和清扫作业特点,将机器人的行为分为基本行为和组合行为,给出了描述这些行为的方法,并利用有限状态机管理组合行为中的行为序列。引入了异常处理机制,以保证机器人的可靠运行。仿真和实验验证了行为规划方法的正确性和有效性,该方法可用于绝缘子清扫机器人的清扫作业行为规划。     

220kV输电线路防污闪技术研究

随着经济的高度发展,大气环境污染日益严重,宿州地区220kV输电线路严重遭受污闪事故的威胁,针对这一状况急需研究反事故措施。文章通过绝缘子串污闪机理分析,找出局部污闪产生的原因,借鉴国内外经验并结合宿州供电公司实际,制定反事故措施,从技术与管理两方面进行综合防治,确保高压输电线路的可靠运行。     

电压可调集成稳压器LM317及其高压输出电路

本文介绍目前常用的电压可调集成稳压器LM317实用电路，着重在高压输出电路方面。给出一种新的高压输出电路，它同时有较大输出电流。实践表明，该电路性能比现有的同类电路更好。     

冲击电压下特高压支柱绝缘子表面电场研究

特高压输变电工程对支柱绝缘子提出了更高的技术要求,运行中支柱绝缘子会因雷击发生污闪,而支柱绝缘子的电场、电位分布和闪络现象存在一定关系。为研究特高压支柱绝缘子表面电场分布特性,建立了1100kV支柱绝缘子的有限元计算模型。理论分析与仿真结果表明,雷电冲击电压作用下支柱绝缘子表面电场分布随时间变化的曲线在波形上与激励源雷电波的波形相似,第一对和最后一对大小伞的电场强度较大,中间大小伞的电场强度较小,最大场强点位于金属电极下端的绝缘护套表面。     

高压直流输电线路电场强度计算方法

针对高压直流输电线路产生的电场问题，考虑分裂导线的作用，改进了Sarma计算电场强度的方法.计算了电场强度的分布，并分析了线路设计参数对电场强度分布的影响.研究表明，地面电场强度在中心点为零，向两侧极导线方向迅速增加，在极导线外侧1~3 m处达到最大值，而后随距离增加而急剧衰减.导线高度对电场强度的分布影响最为明显，导线越高，电场强度越小;次导线半径越大，电场强度越小;极间距越小，电场强度越小;次导线分裂间距和次导线布置形式对电场强度的影响很小.     

高压输电线路带电更换防振锤机器人的研制

针对人工带电更换防振锤作业劳动强度大、效率低、危险性高的问题,研制具有双作业末端的带电更换防振锤机器人。首先,设计机器人行走轮、夹持机构、作业末端等构型,完成本体测控平台及远程管理主机控制平台的集成设计。其次,制定机器人更换防振锤的作业规划,并提出一种易于扩展、通用性强的多臂多动作机器人关节运动模型及其H∞控制方法,增强机器人关节运动的鲁棒性及其对作业环境的自适应能力。最后,通过对机器人进行工频耐压试验与实际线路作业试验,验证了该机器人结构设计合理,完成跨越防振锤及拆取、安装防振锤等作业任务连贯流畅,关键动作满足定位要求。     

单极高压直流输电线路电场强度计算

通过改进Sarma计算方法和引入分裂导线的作用，运用解析法计算了高压直流输电线路的电场强度，并分析了线路几何参数的影响.结果表明，电场强度随距导线距离的增加而急剧衰减，地面最大电场强度位于导线垂直投影处.次导线半径和导线对地高度对电场强度的影响较明显，次导线半径越大，导线越高，电场强度则越小.次导线布置形式和导线分裂间距对电场强度的影响很小.在不同次导线半径下，最大电场强度与运行电压呈近似线性关系.在不同导线对地高度下，最大电场强度与运行电压呈发散状的非线性关系.将解析法计算结果和有限元法计算结果进行比较，两者吻合较好.     

Modeling the open circuit output voltage of piezoelectric nanogenerator

Piezoelectric nanogenerators(NGs)have been developed for converting mechanical energy into electric energy using ZnO,GaN,ZnSnO3,and PZT nanowires.Due to the unique polarity and non-central symmetry of the wurtzite structure,a composite made of using the conical shaped nanowires are used as a simple,cost-effective,and scalable nanogenerator.Based on the finite element methods,the output voltage of the nanogenerator is modeled numerically.The key factors:the spatial location of nanowires,length and dip angle of nanowires,thickness of NG devices,and the physical properties of the polymer inside NGs,which affect the output voltage are studied.The results provide guidance for optimization the output of piezoelectric nanogenerators.     

一起220KV线路复合绝缘子闪络原因分析

对复合绝缘子憎水性降低造成输电线路闪烙的原因进行了分析,并针对防止复合绝缘子憎水性降低造成线路跳闸提出了相应的防范措施。     

高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用

以实现穿越越障巡检机器人长距离自主运行为目的,对机器人的机械结构、电能在线补给和智能控制作了深入研究.优化机械结构使设备尺寸更小、重量更轻、能耗更低、行走轮使用寿命更长;通过太阳能充电基站的设立提高机器人的续航能力;优化基于作业环境信息和机器人运行状态信息的自主行为控制方法,提出了智能巡检机器人的完备体系结构及其全自主行为能力的智能控制方法.根据该方法设计制造了高压输电线路巡检机器人,并在吉林白山的高压输电线路上进行了20km的示范运行,结果表明,该机器人具有长距离自主运行的能力,相较于以往机器人,在巡检效率和续航能力等方面有了很大提高.