基于机器视觉的竹片颜色分选系统设计

受消费者欢迎的竹制品加工中,竹片颜色分拣是竹制品生产中重要的工序。本文设计了一种基于机器视觉的竹片颜色自动分选系统,把工业相机采集的竹片颜色RGB颜色空间图像,通过低通滤波器降噪和直方图规定化增强处理,利用MATLAB软件转换到L~*a~*b~*空间后提取L~*、a~*、b~*、相关的均值、均差和标准差等19个特征值构成的特征向量,应用距离测度模板匹配法进行分类。为国内研究适合竹片颜色的分选系统提供有力参考。     

基于多分量卷积神经网络的多晶硅晶片颜色差异检测

具有复杂纹理的多晶硅晶片颜色差异检测是太阳能电池片制造过程中的一个挑战.针对传统的色差检测算法不适用于颜色差异类别变化大的场合,且分类结果不精确的问题,基于不同分量的颜色特征提出了一种多分量卷积神经网络的检测算法.通过分析多晶硅晶片图像在H SV颜色空间的特征分布,发现颜色特征在H、S和V分量中表现不同;基于全卷积神经...     

多晶硅太阳能电池的电子束辐照效应

为探索多晶硅太阳能电池的辐照损伤机理,采用实验和蒙特卡洛模拟方法,对多晶硅太阳能电池进行了电子辐照效应研究.运用CASINO程序模拟了不同注量的电子束在多晶硅太阳电池的射程和能量损失分布,从理论上分析太阳能电池受电子束辐照后的损伤情况.通过实验检测,进行缺陷太阳能电池EL图像及电池的伏安特性分析.结果表明,多晶硅太阳能电池受到电子辐照后,在电池内部产生缺陷,进而造成电池的电学性能退化,而随辐照注量增加,产生的缺陷越多,电学性能退化越大.     

基于机器视觉的太阳能电池片缺陷检测算法综述

太阳能电池片（Photovoltaic, PV）表面缺陷检测是光伏组件生产中不可或缺的流程。基于机器视觉的自动缺陷检测方法因其高精度、实时性、低成本等优点得到了广泛应用。本文综述了基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测方法的研究进展。首先,阐述了太阳能电池片表面成像方式,列举了典型缺陷类型。然后重点分析了基于传统机器视觉算法及基于深度学习算法进行太阳能电池片表面缺陷检测的原理。将传统机器视觉算法分为图像域分析法、变换域分析法进行综述;从无监督学习、有监督学习和弱监督及半监督学习三个方面分别概述了近几年来基于深度学习的太阳能电池片表面缺陷检测的研究现状。对太阳能电池片表面缺陷检测各种典型方法进一步细分归类和对比分析,总结了每种方法的优缺点。随后,介绍了9种太阳能电池片表面缺陷图像数据集及缺陷检测性能评价指标。最后,系统总结了太阳能电池片缺陷检测常见的关键问题及其解决方法,对太阳能电池片表面缺陷检测的未来发展趋势进行了展望。     

嵌入式特征颜色提取算法研究

针对嵌入式机器视觉检测系统的实际要求,提出了一种工作在RGB颜色空间的基于灰色关联分析的特征颜色提取算法。首先,在RGB颜色空间对图像进行分块处理,并通过计算各像素间的灰色关联度来确定初始特征颜色;然后按照像素与各初始特征颜色间的灰色关联度对所有像素分类;最后对分类后的像素应用颜色直方图法获得最终的特征颜色。算法具有较高的计算效率和稳定性,且对噪声的干扰不敏感。在此基础上设计了一种嵌入式物体表面特征颜色提取系统,实验表明该算法可以快速准确的对具有简单纹理的物体表面特征颜色进行有效提取。     

基于代表色的图像检索方法研究

文章提出了一种基于颜色的图像检索方法.该方法采用HSI颜色模型对颜色空间进行量化提取代表色,通过对图像进行分块,统计各方块的代表色直方图,并对各方块代表色直方图赋予不同的权值进行相似性计算,最后给出了相应的相似度计算方法.实验证明该方法能有效地降低检索时间、提高检索效果.     

基于机器视觉的太阳能电池片位置误差检测

为了提高太阳能焊接机的焊接精度和焊接速度,提出了基于机器视觉在线检测太阳能电池片位置误差的方法。采用最小误差法对图像进行阈值分割,通过轮廓提取出电池片的轮廓;采用Hough变换直线检查的方法得到了电池片边缘及三线所在直线;计算出电池片的位置误差。实验结果验证了该方法的有效性。     

皮革表面颜色在线检测方法研究

简要论述了颜色测量的基本原理及皮革表面颜色在线检测方法,并且运用微机控制系统实现了不同表面颜色皮革的分选,最后给出了分选效果。     

基于HSV分块颜色直方图的图像检索算法

针对基于颜色的图像检索问题,提出了一种新的基于HSV非均匀量化分块颜色直方图的图像检索方法。分块直方图算法把图像固定分成若干子块,分别计算子块的颜色特征。将含有重要空间信息的分块设置权值,并将不注重空间信息的分块权值设为零：此算法充分利用了HSV非均匀量化和图像分块的优点,改善了颜色特征缺乏空间信息的缺点。研究结果表明,基于HSV非均匀量化分块颜色直方图的算法相对于全局颜色直方图有较好的检索精度。     

多晶硅太阳能电池绒面制备方法的研究现状与发展

太阳能是一种重要的新能源,提高太阳能电池的光电转换效率、降低生产成本是大规模开发和利用光伏太阳能的关键。多晶硅太阳能电池市场占有率最高,对多晶硅表面织构化有利于降低表面反射率,提高转换效率。对多晶硅太阳能电池绒面制备主要方法(化学腐蚀、反应离子刻蚀、激光刻蚀和电化学腐蚀)的研究现状进行论述和分析,并在此基础上得出其发展趋势是:低成本、低反射率、高效率和低污染。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。