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一种实用的三视图变换矩阵张国际李艳石加联(鞍山钢铁学院)(鞍山冶金运输学校)图形变换是计算机绘图的重要研究内容之一,而三视图的变换矩阵则是图形变换非常重要的一个应用,是用计算机绘制工程图的基础。目前,绝大部分资料给出的三视图变换矩阵都是相对标准的笛卡... 相似文献
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针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO). Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响. 将Census变换引入SLAM中的后端优化,改变传统Census变换的形式,转换到欧氏空间中表示,并采用新的误差计算方法. 在SVO算法中增添非平面假设模型,扩展SVO算法并融合改进后的Census变换,通过最小化地图点的Census变换误差来得到更准确的相机位姿,同时构建环境地图. 在EuRoC、New Tsukuba Stereo与TUM公开数据集上的图像实验表明,VC-SVO实现了光照变化情况下的位姿估计,验证了算法的有效性. VC-SVO算法的精度和鲁棒性要优于已开源的SVO和基于直接法的大范围定位和地图构建(LSD-SLAM)算法. 相似文献
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郑昱 《黄河水利职业技术学院学报》1999,(4)
根据黄河三门峡(陕县)站实测39年的年径流量序列,本文利用小波变换把实测序列分解成高频部分和较为光滑部分,对不同部分进行分析后,结合AR(1)模型进行模拟,再用小波变换重构算法进行重构,重构的模拟序列的统计特征参数表明,利用小波变换结合AR(1)模型模拟的水文序列与原序列的统计特征参数较为接近,是一个较好的模拟水文序列的方法。 相似文献
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非再热机组热系统分析的热/汽耗变换系数法 总被引:1,自引:0,他引:1
热(汽)耗变换系数是在功率不变时导出的分析热力系统的重要参数,它代表了汽轮机回热抽汽的品位,利用这两个参数就能帮助对电厂热力系统的热经济性进行评价,用于优化电厂热力系统的结构。这两个参数的求取完全采用矩阵方法,特别适合于计算机运算。文中叙述了非再热机组热力系统热(汽)耗变换系数的计算原则及针对凝汽式100MW机组热力系统的算例分析 相似文献
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深入研究了线性调频变换的离散形式,导出了线性调频变换与反变换的关系式。根据理论分析和计算机模拟得出了离散化过程中时域抽样间隔(Δt)、取样点数(N)及调频率抽样间隔(Δα)之间的定量关系。 相似文献
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应用Laplace变换的概念和性质,阐述了Laplace变换在微分方程(组)、积分方程的求解方面的应用,并寻找到一种求反常积分的简捷方法. 相似文献
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基于Mallat小波变换算法的ASIC设计 总被引:1,自引:1,他引:1
在计算机视觉学方面 ,小波变换已经成为一个强有力的工具 .但是小波变换计算量大 ,而且用常规的计算机软件编程难以达到实时处理能力 .用VHDL语言按照自顶向下的设计方法 ,给出了ASIC硬核 .其行为和门级网表具有足够的计算能力 ,可以满足视频的实时处理要求 相似文献
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Hilbert-Huang变换应用中的预处理方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高Hilbert-Huang变换(HHT)中瞬时频率计算的真实性和稳定性,提出了一种信号的预处理方法.该方法首先对信号作傅里叶变换,然后根据插值点数作补零处理,再进行傅里叶反变换,完成傅里叶插值功能.对傅里叶插值处理后的信号作经验模态分解(EMD)得到一组固有模态函数(IMF),计算所有IMF的瞬时频率和幅值,最终获得信号时频分布的Hilbert谱.结果表明,该傅里叶插值的预处理方法能够有效消除和抑制HHT分析中的瞬时频率波动和虚假成分产生,增强了瞬时频率的准确性,提高了HHT方法的信号分析频率,该方法能有效应用于实际信号处理的HHT时频分析中. 相似文献
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提出了基于小波变换和主分量分析的人脸识别算法.该算法首先用小波变换对人脸图像进行小波分解,形成低频小波子图,然后用主分量分析法构造特征脸子空间,将人脸图像在特征空间的投影作为KNN分类器的输入,由KNN分类器对提取的特征进行识别.在ORL人脸数据库上的实验结果表明该方法具有良好的性能. 相似文献
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小波变换在瞬态信号检测中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
阐述了利用小波变换(WT)进行信号瞬态检测的原理。众所周知。短时Fourier变换(STFT)的时频分辨率固定不变,因此,其应用受到一定限制。小波变换的特点是将一维时域信号映射到时频域上,且其时频分辨率是变化的,这在信号检测中上有较强的优势。本文给出了计算机分析结果。 相似文献
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Burgers方程的Backlund变换与多精确解 总被引:1,自引:0,他引:1
齐次平衡法及改进方法在非线性演化方程中有广泛的应用,如推导方程的非线性变换、求精确解以及解决边值问题等.推导方程的Backlund变换是齐次平衡法一个重要应用,利用改进的齐次平衡法推导出Burgers方程的Backlund变换,进而得到Burgers方程的一般形式的精确解与多孤子解,并列出三种特殊情形的孤子解。 相似文献
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软件项目实训基础课程为计算机科学与技术专业软件工程方向的重要实践环节。面对地方普通高校向应用型转型,本课程进行了工程智能创新方向的教学改革和深化工程教育的教学探索。教学实践以课程的应用性和指导性为基础,通过软件项目实训中的企业化项目开发,培养学生自主学习、动手操作、团队沟通能力,提高学生写作、分析和解决问题及智能化创新创业能力。结合实际的实践教学过程探索高等教育“新工科”实践教学的新模式。 相似文献
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运用可持续转型(Sustainable Transformation,ST)理论,基于国家视角构建了以颠覆性技术演化全过程为核心的管理模型,并以代表性发达经济体的颠覆性创新管理为案例,从颠覆性技术的外部演进及内生演化过程两个维度深入分析后发现:在发达经济体的颠覆性创新进程中,颠覆性创新管理机制在发挥主导作用,建立了非常... 相似文献
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罗智华 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2001,15(5):92-94
域上欧氏几何中,把正交变换表为对称之积的问题,是几何学中基本问题之一。70年代以后,环上几何学兴起,欧氏空间中把正交变换表为对称之积,为人们所注意。如何将这一问题的结果有效的转移到环上,转移过程中,出现一类对称叫拓展对称的问题。因此,欲将域上的结果有效地转到环上,首先必须解开拓展对称。在域上,开解正交变换表成对称之积,因子个数的多少,是用变换的剩余数来标定的。在环上,仅用剩余数却难于定出因子个数,于是创出了一个偏差数的概念。用正交变换的偏差数和剩余数字标定因子个数,表明分解的长度。同时论述了拓展对称在正交变换中的应用。 相似文献
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为了合理利用太阳能,增强制冷系统的季节适应性,提出一种中温太阳能驱动的氨水吸收式制冷系统。以抛物面槽式太阳能集热器(parabolic trough solar collector, PTSC)驱动的氨水单效吸收式制冷系统为对象,根据热力学定律和能量平衡方程,在工程求解器(engineering equation solver, EES)下,分别建立太阳能集热器模型和制冷系统模型,并对系统的关键参数进行计算。从制冷量、精馏热和系统能效比(COP)三方面分析了系统高压、系统低压、蒸发器出口温度和精馏器出口质量分数对系统的影响。结果表明:制冷量随系统低压的升高而降低;精馏热及COP随系统低压的升高而增加;蒸发器的出口温度升高时,制冷量和COP均有增加;当精馏器出口氨的质量分数为0.977~0.999, COP在氨水质量分数为0.992时出现最大值。研究结果为太阳能驱动单级吸收式制冷循环的可行性提供了理论依据。 相似文献
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讨论了在系数矩阵可逆的前提下,如何用初等变换的方法直接求解矩阵方程,使求解过程更简化,同时给出一般线性方程组的初等变换直观解法。 相似文献
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舒兵 《南通纺织职业技术学院学报》2014,14(3):59-63
受国际金融危机的影响,以江苏为代表的“中国制造”出口发展模式遭遇到严重挑战,转变江苏外贸出口发展方式,加快产业转型,推动产业结构升级是保持江苏经济稳定、健康发展的唯一出路.目前,江苏省在出口转型升级工作上已取得了一些阶段性和实质性的成效,但出口贸易增长方式、产业结构调整等方面还有一些深层次问题没有得到根本性解决.如何进一步实施出口转型升级,成为政府和出口企业共同面对的重大课题.基于江苏出口转型升级的成效现状和问题不足,有针对性地提出进一步转变出口增长方式、加强自主创新和技术研发能力、提高出口产业结构内在质量和优化出口贸易方式结构等相关对策,以此促进江苏省出口贸易可持续发展. 相似文献
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计算机辅助齿轮工艺规程设计,解决了现行工艺设计中诸多问题,使工艺设计结果趋于合理、统一,从而成为计算机辅助设计与制造的纽带和计算机集成制造系统的重要组成部分。TFCAPP 系统是笔者针对纺织机械加工特点开发的一个功能齐全、实用性强的计算机辅助工艺规程设计系统。本文介绍了该系统的结构、工作原理及运行实例,它对于各类工艺规程设计亦有一定普遍意义。 相似文献
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Characteristics of microstructural evolution during deformation-enhanced ferrite transformation in Nb-microalloyed HSLA steel 总被引:1,自引:0,他引:1
Guoan Chen Wangyue Yang Shouzhen Guo Zuqing Sun 《北京科技大学学报(英文版)》2007,14(1):36-40
Microstructure evolution during deformation of undercooled austenite at 760℃ was investigated in Nb-microalloyed steel by using SEM (scanning electron microscope), TEM (transmission electron microscope), and EBSD (electron backscattered diffraction). It is indicated that during deformation-enhanced ferrite transformation (DEFT) in Nb-microalloyed steel, the incubation period is prolonged, and the higher strain is needed to accomplish ferrite transformation. Therefore, the transformation kinetics curves move to high strain parallelly; and the transformation kinetics curves of Nb-microalloyed steel can be divided into three stages. At the fast stage, the solute drag effect of Nb and the consumption of strain energy for the dynamic precipitation of Nb(CN) led to a long incubation period, and at the second stage, ferrite transformation was accelerated significantly and fine Nb(CN) precipitates restrict the grain growth of ferrite effectively. The results also showed that DEFT in Nb-microalloyed steel is still a nucleation dominated process, and during the microstructure evolution the interchange of 〈001〉 and 〈111〉 texture was obtained. 相似文献