基于EJB和HLA的潜艇作战仿真系统设计与实现

研究的目的是建立一个更具有重用性、扩展性和灵活性的潜艇作战仿真系统。在分析了系统需求的基础上,提出了基于EJB(企业级JavaBean)和HLA(高层体系结构)的潜艇作战仿真系统架构,建立了包含基础模型、装备模型和兵力模型的潜艇作战仿真模型系。详细描述了基于EJB的潜艇作战仿真模型、仿真数据库访问、基于HLA的联邦对象模型以及联邦成员的设计与实现。介绍了系统的部署以及一个仿真实例的运行过程。运行结果表明,该系统运行稳定可靠,部分模型得到重用,验证了系统设计方案的可行性。     

潜艇回转运动模型建立与仿真

分析了潜艇水而运动的受力情况，讨论了潜艇的位置，姿态与舵角的关系，建立了潜艇回转运动参数与舵角信息的数学模型和适用于仿真的仿真模型，仿真表明，文中所得出的模型反映了潜艇的操纵特性，可以应用与潜艇模拟训练器的设计中。     

潜艇舱段氧气泄漏扩散的三维仿真

在研究潜艇AIP舱段的氧气泄漏扩模型基础上,研制了封闭空间中的易燃、易爆气体的漏扩散三维仿真软件（SD-LO系统）。SDLO综合利用了有限元前处理软件的网络剖分功能和MATLAB软件的二维及三维图形显示功能,模拟了AIP舱室内的氧漏扩散过程,最后给出了氧气泄漏扩散的效果图以及浓度变化曲线图,该文研究对潜艇安全监控预警系统的建立有一定的参考价值和指导意义。     

潜艇声纳的训练仿真

声纳是潜艇重要的观通和侦察设备,该文是在分析声纳工作原理的基础上,介绍了潜艇声纳的仿真原理和技术实现途径,并对其中的一些关键问题进行了研究,给出了仿真结果。     

潜艇平台训练仿真系统联邦设计与实现

为了提高仿真系统的可重用性,采用高层体系结构(HLA)建立了潜艇平台训练仿真系统。利用HLA把整个潜艇平台作为一个联邦,将其按功能划分成若干联邦成员,以便进行分布式仿真。提出了基于HLA的潜艇训练仿真系统联邦的设计方法和思路,探讨了联邦成员功能划分及对象模型设计,给出了其仿真程序的实现过程。应用表明,系统设计合理、运行稳定,并具有良好兼容性和可扩展性,可实现不同粒度、不同聚合度的训练仿真。     

潜艇应急操纵的建模与仿真

应急模型是潜艇航行训练模拟器中很重要的一部分。该文对潜艇水下潜航状态下会出现的三种紧急状况进行了分析，其中潜艇舱室破损进水是导致潜艇失事的比较严重而常见的情况，文中提出了一种新的潜艇舱室破损进水模型，这种模型考虑了破损位置和面积这些因素。另外，在非常紧急情况下，高压吹除和抛弃压载等措施是挽回潜艇的重要手段，该文也对这两个过程进行了建摸。文章最后对应急过程的几种情况分别进行了仿真分析。结果表明所建立的模型是正确有效的。     

新型潜艇运动仿真器的设计与实现

应用现代仿真技术，图形技术和计算机控制技术，研制的三自由度可载入运动仿真器，是集实时仿真环境，实时及欠实时图形显示功能，并采用计算机实时控制实现的新型潜艇和船用仿真器，用该仿真器实时仿真潜艇的运动，不仅可以研究驾驶人员的操纵对艇运动性能的影响；而且，在仿真如何操艇，才能在最短时间内，具备水下发射导弹的条件，潜艇水下发射导弹时，弹艇之间的相互影响等等过程中，都将发挥重要作用。     

潜艇动力抗沉运动仿真

为模拟潜艇水下运动规律使潜艇指挥员对艇的下沉和上浮、纵倾等运动特性,进行全面了解。利用数学模型对潜艇动力抗沉运动进行数字仿真,通过各种不同动力参数的计算得到不同运动结果曲线,并与实际测试结果进行比较。     

基于HLA的潜艇CGF研究与实现

论文首先介绍了HLA先进仿真技术的概念并构建出了潜艇CGF的物理模型、环境模型和行为模型结构。此后,提出了一套在HLA技术框架下实现潜艇CGF的思想和方法。在工程实践方面上,论文又具体应用HLA这一新技术初步构建起了实现潜艇CGF主要物理模型、环境模型的通用程序框架MMS。在潜艇CGF行为决策实现方面,论文研究了潜艇CGF行为决策的特点,提出了基于过程的潜艇CGF智能决策实现方法并初步研究了决策机CDM的技术实现问题。论文初步研究和解决了在HLA先进仿真技术框架下实现潜艇CGF的主要理论问题和实践问题。     

基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究

该文在对传统建模方法进行深入分析的基础上，提出了一种基于面向对象技术的潜艇打捞仿真建模方法，并给出了一个简化的研究实例，该模型结合基于规则表示的专家知识，较好的模拟了潜艇打捞的实际工作过程，解决了传统仿真方法应用于潜艇打捞仿真建模所产生的结构复杂，扩展性差的缺点。     

面向对象的应用程序编程接口的设计与实现

本文提出面向对象的应用程序编程接口的概念,用面向对象分析与设计方法对操作系统的应用程序编程接口进行设计,并使用组件对象模型在Microsoft Windows平台上实现。     

潜艇水下六自由度运动仿真数学模型

潜艇水下运动是多姿态的三维空间运动。计算机仿真要对其进行比较准确的描述和对运动状态进行动态仿真研究,其关键技术是建立潜艇空间运动方程。该文在描述潜艇水下运动的基础上,建立了可用于非线性修正的潜艇三维空间运动方程。经过必要的数理解推理,定量确认了模型的有效性。最后,以某潜艇为例,研究了该型潜艇水下运动规律和操纵特点。     

面向对象三维动画仿真的实现

该文阐述了采用面向对象的方法进行动画仿真的过程和实现方法，介绍了图形数据结构、类的建立、体素的快速消隐处理、三维几何造型技术和基于物理的动画处理技术。最后，给出尾鳍推进装置三维动画仿真的实例。     

常规潜艇电力推进系统仿真研究

电力推进在常规潜艇主动力系统中已被普遍采用,是动力系统的重要组成部分.潜艇电力推进系统运行工况众多,变化范围广泛,要对其进行动稳态特性分析,确定最优化的航行工作制均比较困难.因此,对潜艇电力推进系统建立合理的数学模型,并进行仿真研究成为必需.针对潜艇电力推进系统的主要部分分别建立了其准确的数学模型,以各航行工况为基础进行了仿真研究.仿真结果表明,所建立的模型具有一定的合理性与通用性,能很好地满足工程精度需求不仅可为电力推进系统的性能仿真提供依据,而且根据需要可应用于半实物仿真系统.     

大型飞行器动态飞行控制系统的仿真研究

分析了大型飞行器动态飞行控制系统的数学模型,给出了其仿真系统的基本构成方案,并对制导与姿态控制的联合六自由度仿真、面向对象的仿真建模方法和一体化的仿真软件结构等进行了研究     

潜艇水下空间机动仿真与分析

目前,研究潜艇空间机动的运动特性、操纵控制方法和战术运用,已经成为提高潜艇的作战能力和生存能力急待解决的课题。该文介绍了潜艇平面运动操纵方程和空间运动仿真数学模型,并在此基础上编制仿真程序,对潜艇空间机动的三种操纵方式进行了分析比较;依据潜艇操纵性理论,通过对潜艇水下低速和高速空间机动仿真,对低速和高速时潜艇定常螺旋运动、定常潜浮运动进行了比较,并分析了航速对潜艇横倾的影响,得出了高速空间机动较低速空间机动的优缺点。     

潜艇六自由度空间机动实时仿真演示系统

本文在通用潜器运动控制系统集成仿真环境ＩＳＳＭＣＳ下，对７１０３深潜艇六自由度空间机动，水平面操舵机动和垂直操舵机进行了仿真研究，并利用ＩＳＳＭＣＳ图形功能给出了各种仿真曲线和三维运动图。     

ObjectCore的设计与实现技术

对象存储技术是对象管理系统OMS(object management system)的核心,已经研究了许多年.文章主要对ObjectCore——软件过程环境ISPE(integrated software process environment)中,对象管理系统的存储部分进行了讨论,并对对象管理系统中,对象存储技术的几个重要方面进行了分析.