自寻的反坦克导弹攻顶弹道仿真研究

针对自寻的反坦克导弹需求,分析推导了导弹数学模型,包括坐标系与几何关系、导弹受力情况、运动学模型。围绕攻顶弹道进行了设计,探讨了弹道参数选择问题,给出了调试后的五种弹道参数取值。建立了制导控制系统仿真模型,对攻顶弹道进行了Simulink仿真。仿真结果表明,弹道设计合理可行、制导精度高,可对300 m~2500m的目标实施攻顶攻击,脱靶量在0.5 m以内。     

反坦克导弹近距离顶攻弹道设计

针对反坦克导弹近距离顶攻存在的弹道落角不足问题,分析了在弹道初始段加入推力矢量控制对飞行弹道的影响,并对气动力/推力矢量控制的近距离顶攻飞行弹道进行分析,设计了一种基于弹目视线角速度和弹目视线角的制导律,保证在全射程内的落角要求.仿真结果表明,所提出的制导律充分利用了推力矢量特性,提高了导弹的机动性能,在导弹的全射程内都能保证较大的落角,是一种可行的方案.     

击顶折转轻型反坦克导弹弹道建模及仿真

在末端姿态弹体折转控制、掠飞击顶轻型反坦克导弹总体方案论证的基础上,利用某反坦克导弹的总体参数,建立了这种新型导弹的闭环控制刚体弹道模型,进行了固定目标平飞、固定和活动目标掠飞折转等三种闭环控制弹道的全数字仿真,仿真结果表明,末端姿态弹体折转控制击顶的总体方案技术可行。     

旋转导弹掠飞击顶弹道控制研究

文中以某改型反坦克导弹为例，针对攻击坦克顶部装甲，探讨掠飞击顶弹道控制有关问题。采用脉冲发动机推力矢量控制实现导弹弹体转弯，研究推力矢量控制力与弹体姿态转动角速度、落角及过载的关系，并对旋转反坦克导弹的控制力工作时间及掠飞高度选择等方面进行了分析和研究。     

燃气舵推力矢量控制技术在反坦克导弹上的应用

为了提高反坦克导弹的过载能力,对燃气舵推力矢量控制进行了研究。通过理论分析法及数学仿真计算,分析了燃气舵的引入对弹体特性的影响。结果表明燃气舵能够有效提高弹体的控制能力和快速性,但会引起大攻角,同时还需考虑推力损耗和舵混合原则设计问题。研究结果为气动/燃气舵复合控制系统设计提供依据。     

潜射导弹运载器空中热分离建模与仿真

针对潜射导弹垂直发射运载器空中热分离问题,建立了轴向弹射分离模型和弹器联合体空中运动数学模型,以内弹道计算为切入点,对内外弹道进行耦合求解。基于燃气节流孔直径不同的3种分离方案,仿真研究了弹器空中分离运动特性,确定了导弹最终运动状态和最佳分离方案。该仿真结果可作为导弹进入气动飞行控制模式初始条件,为潜射导弹全弹道规划提供重要依据。     

地地战术导弹制导控制系统仿真

建立了包括外弹道、内弹道和控制系统在内的导弹制导控制系统数学模型,用数值积分法将数学模型转化为计算机程序,仿真了导弹飞行过程中的制导与控制.仿真曲线、数据与地面试验和靶场飞行试验结果的对比分析,验证了仿真模型的正确有效性.     

推力矢量燃气舵在空空导弹上的应用研究

从气动角度,依据研究模型,运用典型条件,使用定性定量的方法对推力矢量燃气舵对导弹大攻角转弯和控制特性产生的影响进行了分析研究,指出推力矢量燃气舵控制对导弹的转弯速率贡献很大,燃气舵对超大攻角下的纵向控制和滚转控制等性能起着重要或决定性作用,以及在不同飞行条件和攻角下燃气舵对操纵力矩系数的贡献。根据对滚转控制的分析,指出了空空导弹选用燃气舵进行推力矢量控制的重要因素,及燃气舵对导弹性能带来的其他影响。     

便携式反坦克导弹弹道成型制导律设计

针对飞行速度快速时变的便携式反坦克导弹制导控制问题,应用最优控制原理,提出了一种考虑导弹速度快速变化的改进弹道成型制导律。采用超前滞后环节进行时变过载自动驾驶仪设计; 基于最优控制理论推导了广义弹道成型制导律和扩展弹道成型制导律,针对便携式导弹速度快速时变的特性,设计了包含时变速度信息的弹道成型制导律,并结合工程实际讨论了参数选择方法; 最后进行了仿真对比和验证。仿真结果表明,该文提出的包含时变速度信息的弹道成型制导律能够满足武器系统的近距击顶作战需求,同时能够满足导弹系统的着角、攻角、框架角、过载等约束。     

捷联电视制导反坦克导弹掠飞制导系统设计方法

提出了一种掠飞制导系统设计方法。解决了反坦克导弹在直攻模式下难以有效摧毁坦克的问题。该设计方法是在直接攻击模式制导系统的基础上,通过添加弹目距离计算模块和附加角速率计算模块实现的。该制导系统控制导弹飞行到目标正上方引爆向下开口自锻成型战斗部,垂直攻击坦克的顶装甲。通过模拟试验与仿真分析验证了该制导方法的可行性和数学模型的正确性。     

反坦克导弹击顶导引律设计

针对反坦克导弹采用常规比例导引时存在严重的弹道落角不足的问题,引入弹目视线角和导弹速度矢量前置角反馈,提出了一种适用于俯冲攻击的改进比例导引律,保证了命中点处的落角要求。最后通过仿真验证其弹道特性,并分析了导弹飞行速度和参数测量误差对制导效果的影响。仿真结果表明该导引律在保证了命中精度的同时可以极大的提高击顶落角,而且具有很强的鲁棒性。     

基于Isight的导弹蒙特卡洛仿真技术研究

为提高导弹蒙特卡洛仿真的效率与可靠性,减轻设计人员开发负担,建立了基于Isight的导弹蒙特卡洛仿真环境,实现了弹道参数模块、气动分析模块与弹道仿真模型在环境中的无缝集成,并采用Isight提供的蒙特卡洛工具完成导弹打靶仿真试验。基于上述环境,在考虑发射角误差与随机阵风因素条件下,对某型反坦克导弹六自由度弹道进行蒙特卡洛打靶仿真。结果表明,基于Isight的导弹蒙特卡洛仿真环境能够实现仿真模块快速设置、仿真流程自动化运行以及仿真结果智能化分析,极大降低了设计人员的工作强度,从而验证了有效性和实用性。     

高原环境下反坦克导弹弹体动态特性分析与改进

为了解决某型无自动驾驶仪反坦克导弹在高原环境中的使用问题,通过详细分析导弹弹体动态特性,获得了导弹动态特性随海拔高度的变化规律。以此为依据,综合考虑成本、可靠性等因素,提出了改进高原环境下导弹弹体动态特性的方案。通过建立导弹六自由度弹道仿真模型,进行了仿真验证。仿真结果表明,改进方案可以满足反坦克导弹在不同海拔下的作战需求。     

自寻的反坦克导弹击顶方案及其制导律

本文提出了自寻的反坦克导弹的击顶控制方案、理想弹道参数的选取原则,并建立了导弹-目标相对运动方程。采用基于状态方程的预测控制算法求取了击顶最优制导律,并根据导弹特点,将控制对象分解为3个子系统,从而大大减少了所需内存贮量和实时计算量。与采用经典最优控制方法提出的自寻的导弹击顶方案及控制器比较,本文采用与实际较接近的空间模型作为控制对象,该方案允许导弹末制导初态有较大散布,不必估算剩余飞行时间。仿真表明,该方案对风、推力偏心、气动力参数干扰等具有较强的抗干扰能力,因此是一个较好的击顶方案。     

潜射导弹空中分离运动建模与仿真

针对运载器热分离方案要求,建立了轴向弹射分离模型和弹器联合体空中运动数学模型,以内弹道计算为切入点,对内外弹道进行耦合求解;基于燃气节流孔直径不同的3种分离方案,仿真研究了弹器空中分离的运动特性.仿真结果表明,在导弹允许最大过载的限制下,燃气节流孔直径为0.1 m的分离方案是最佳安全分离方案;弹器分离后,导弹空中运动状...     

某反坦克导弹侧倾射击时弹道偏差分析及修正

论述某反坦克导弹侧倾射击时产生偏差的原因;通过受力分析和坐标系变换并经过推理运算,建立弹道偏差的数学模型,从而定量分析侧倾射击时某反坦克导弹的弹道偏差;结合射手训练的实际．给出侧倾射击时弹道偏差修正的具体操作及侧倾射击时的注意事项。     

反坦克导弹全弹道仿真及其模型验证

简述了反坦克导弹半实物仿真系统的组成，针对反坦克导弹动态系统的特点，提出了几种检验全弹道仿真模型的实用方法，并结合仿真实例给出了详细的分析结果。     

某型空-地反辐射导弹运动的数学描述

建立了某型空-地反辐射导弹运动的数学模型,并采用四元数算法描述导弹的姿态运动.给出了雷达定位方法及导弹飞行各阶段的控制信号.最后进行了弹道仿真计算.     

直升机下洗流场对导弹初始弹道影响

研究了导弹在两种不同控制模式下,直升机下洗流场对其初始弹道的影响。通过建立直升机下洗流场数学模型和导弹动力学和运动学模型,对导弹在旋翼干扰流场下的姿态和弹道变化进行了仿真研究,给出了在导弹自动驾驶仪启控或不启控状态下旋翼下洗流干扰对导弹姿态和弹道影响变化曲线。结论认为下洗流场对导弹初始弹道的影响是显著的,导弹自动驾驶仪的控制作用可有效减小这种影响。     

导弹射击命中精度影响因素分析研究

建立了导弹的弹道数学模型.根据模型的条件、规定的导弹发射初始条件以及海情装订情况的目标初始值,对数学模型进行解算,得出理想弹道,并作为参考弹道.然后,加入干扰,进行弹道仿真相似计算及结果分析,得出对命中精度的影响.本文介绍了对干扰模型和系统模型进行校验的方法,得出校验结果.最后,通过仿真结果,分析了指示误差对导弹命中精度的影响.