复合轨道梁加工方法的研究

现在加工件越来越复杂，尤其是各种新型轨道梁的出现．它们体积庞大、重量多在1MN以上，传统的装夹已经根本无法适应。本文提出基于CAD模型和机床测量复合轨道梁的姿态匹配定位计算方法，利用最小二乘法计算转换矩阵，实现非定位加工，在工程应用中取得良好效果．尤其是在上海磁悬浮列车轨道梁加工中达到了预期效果，保证工程的顺利进行．     

加工大型工件时精确定位方法的研究

针对大型工件加工时由于难找正引起的定位误差，采用最小二乘法，在三维空间中将实测数据点与CAD模糊理论数据点进行拟合，使其满足每个测量点到标准曲面的距离的平方和达到最小，从而计算出曲面在空间的真实位置，利用该方法可以有效的消除大型工件在加工时的定位误差，该方法已经在某磁悬浮列车轨道梁实际加工中得到应用，并取得了很好的效果。     

基于区域特征和质心关系的两步法阀板检测

针对冲压阀板中毛刺、冲压孔堵塞等缺陷的检测问题,提出了一种基于面积特征的通孔数目检测和基于质心关系的快速模板匹配检测的两步视觉检测方案。首先采用通孔数检测初步判定零件是否存在冲压孔堵塞缺陷,之后采用模板匹配精确检测边缘毛刺缺陷。利用区域面积特征实现通孔数检测;提出了一种限定条件的最小二乘法圆拟合方法和一种基于圆心特征的快速模板匹配方法,实现边缘毛刺等缺陷的精确检测。实验结果表明,这种两步检测方案检测速度快精准度高,能够满足阀板生产线的检测要求。     

数控加工列表数据拟合的最小圆心差法及软件实现

提出数控加工中列表数据拟合的最小圆心差法原理和方法，其特点是曲线精度可控，编程效率高，简便实用。     

比例方向阀的流量特性数据获取及拟合

为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度,在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上,并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例,利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据,再根据获取的数据,利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合,并通过误差分析和效果图的比较,选出合适的通用函数,能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量,经验证表明拟合精度比较高.     

基于结构光扫描的轴类锻件轴线快速提取

在基于结构光的在线测量系统中,采集到的点云数据反映了工件关键参数信息。结合轴类零件的特征,重点介绍了一种通过椭圆最小二乘拟合来提取轴线的方法,这也是后续三维重构与参数计算的基础。     

计算直梁弯曲成形回弹的最小势能原理及其有限元法

本文运用计算直梁弯曲成形回弹的最小势能原理 ,给出了相应的有限元求解方程。用此方程编写了有限元程序 ,计算了简支梁受集中载荷后的回弹量 ,并与其它回弹计算方法的计算结果进行了比较 ,结果证明了弯曲成形直梁回弹的最小势能原理及直梁弯曲成形回弹有限元法的正确性。     

基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝视觉测量

为了精确测量蒙皮对缝间隙,利用机器视觉的方法,提出了一种基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝间隙视觉测量方法.该方法根据图像特征生成自适应感兴趣区域,再通过单调化处理与Sobel算子确定缝隙边缘的粗定位区间,然后在局部利用图像梯度的离散度精确定位缝隙边缘.为解决机械安装、缝宽倒角等因素对精度的影响,利用最小二乘拟...     

对正规溶液模型的修正及其在相图提取热力学性质中的应用

提出了一种新的正规溶液模型,并在该模型的基础上提出使用最小二乘拟合技术从溶液与纯物质平衡体系及溶液与固溶体平衡体系的二元相图中获得溶液最优过剩热力学表达式的原理,使用该原理就In-Zn和Ag-Tl体系给出实例,结果较为满意。     

采用锑和锰复合提高大型床身导轨硬度

介绍加锑提高大型床身导轨硬度的试验情况和生产应用结果。通过计算和铸件含锑量检查证明，加锑回炉铁反复使用，不会引起锑量无限地增加。     

稀薄条件下空气静压导轨气膜气体流态分析

基于空气静压导轨气膜支撑区气体分子运动和碰撞规律,提出气膜分层理论,将气膜支撑区的气体划分为近壁层、稀薄层、连续流层,给出划分稀薄层和连续流层的依据,建立物理模型并提出相应控制方程,通过LAMMPS(Largescale Atomic/Molecular Massively Parallel Simulator)仿真气膜支撑区气体流态并计算其压力。结果表明:随着气流速度的增大,气膜有效压力减小,连续流层的厚度增大,稀薄层的厚度减小,当到达一定速度值时,气膜内压力不在分层,速度滑移现象可以忽略。从而验证分层理论的合理性。     

滚动直线导轨副运动精度测试与分析方法研究

针对滚动直线导轨副精度检测要求,文章提出了一种基于非接触式激光位移传感器的滚动直线导轨副运动精度检测方法。该方法采用5个激光位移传感器对滑块行走过程中沿垂直于行走方向的平面内两个方向的平动精度(水平和垂直)及绕三个轴的转动角度(俯仰角、偏摆角、滚转角)进行实时测量。在此基础上运用三点定面,两点定线的基础理论对该测量方法下的运动精度计算及分析方法进行了探讨。最后通过与传统测量方法的对比试验对其进行了试验验证,有效证明了该方法的可行性。     

加工夹具定位误差的计算

分析加工夹具定位误差产生的原因,以V形块为定位元件,按几何计算法讨论轴加工中的夹具定位误差的计算。     

辅助工装的设计与花键套定位止口的加工方法

针对万向联轴器中间轴花键副回转中心与接管回转中心的同轴度难保证的实际问题,设计了一种辅助工装。使用该工装,有效解决了花键套定位止口及其内花键回转中心与接管回转中心的同轴度问题,提高了产品质量,延长了万向联轴器的使用寿命。     

工艺参数对微小方孔的微细电解加工精度的影响

微小方孔结构是航空航天、兵工、仪器仪表等领域中常用的结构且加工困难。为了提高金属材料微小方孔结构的加工精度,在分析微细电解铣削加工原理和实验系统基础上,进行了一系列镀镍不锈钢微小方孔(50μm×50μm)的微细电解铣削加工正交实验,探讨了加工电压、电解液浓度、进给速度、脉冲宽度等参数对微细电解铣削加工精度的影响。结果表明:在合理参数范围内采用较低的工作电压、较低浓度电解液、较高进给速度和较小脉宽电源有利于提高镀镍不锈钢材料微小方孔的微细电解加工精度。     

导轨副垂直/倾斜/俯仰静刚度高效高精同步测量装置及方法

针对目前滚动直线导轨副垂直、倾斜、俯仰静刚度测量效率和精度难以兼顾的现状,提出一种效率高且准确性高,一次操作就可测量出导轨副垂直、倾斜、俯仰3种静刚度的测量方法并设计了测量装置。该测量方法首先进行干扰项隔离,将垂直、倾斜静刚度的测量与俯仰静刚度隔离开,进而运用参数分离技术将加载力及导轨副变形量等效分解到垂直、倾斜、俯仰方向,实现3种静刚度的高效高精测量。结果表明:该装置及方法能够有效提高导轨副静刚度测量效率及精度,与现有成熟技术相比,效率提升81%,所测垂直、倾斜、俯仰静刚度精度分别提升5.1%、5.4%、6.6%,可为滚动直线导轨副静刚度测评效率的提升及其高刚性设计提供参考。     

UG二次开发在三阶切触加工刀位规划中的应用

非球头刀五轴数控加工可以通过调整刀具姿态,使得在刀触点处刀具包络曲面充分逼近理论设计曲面,从而显著提高给定精度下的切削带宽.研究了非球头刀宽行五轴加工自由曲面的三阶切触法,通过UG API几何造型的方法,精确计算切削带宽,并利用UG二次开发实现了平底刀加工自由曲面的刀位规划.算例结果表明该软件系统生成的刀具路径能显著提高加工效率.     

基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计

针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型.基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器.该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性.结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点.     

滚动直线导轨副可靠性增长试验研究?

针对滚动直线导轨可靠性试验的要求,对导轨可靠性增长试验的方法进行了研究。首先介绍了滚动直线导轨副可靠性增长试验的系统构成,然后根据可靠性增长试验的流程进行分析,确定了针对滚动直线导轨副的增长试验大纲、试验方案、增长模型、故障判据分析与纠正措施等,为提高滚动直线导轨副可靠性水平提供了数据基础与技术支持。