并联机床工件位姿测量

因为并联机床的虚实轴之间的非线性关系，使得并联机床工件定位方法不同于传统机床。研究了并联机床工件位姿测量的基本方法，并给出了相关的计算公式。按这些方法设计的工件测量软件模块在并联机床工件测量中得到运用。     

并联机床工件定位模块的开发

并联机床数控系统增加了工件定位模块，利用该模块可以很容易地测出工件在机床坐标系中的位姿，实现了工件任意装夹位置的自动定位和加工。     

新型并联机床工件坐标系定位的研究

建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。     

数控加工中工件坐标系的建立方法

分析了数控加工中建立工件坐标系的方法,并根据不同的数控系统及生产实际,具体阐述了在加工中建立工件坐标系的方法及其注意事项.     

并联机床工件位姿测量系统的研究

在给出了并联机床的基本结构基础上，分析了并联机床工件定位和工件位姿测定的基本算法。并提出采用主从式控制系统实现并联机床的手动控制完成工件位姿测定，分析了控制系统的硬件结构和软件流程，此测量控制系统已成功用于七轴联动并联机床。     

并联机床数控系统软件开发

根据并联机床的特点，开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统，该系统是基于工业PC机和Windows98操作系统的单CPU数控系统，所有数控功能均由软件实现，对并联机床数控系统进行了软件模块划分，重点介绍了程序设计模块，加工及仿真模块，手动测量模块的主要功能，该数控系统提供了多种数据接口，参数化编程模块实现了代码自动生成；工件定位模块通过在工件基准平面内采集6点即可自动计算工件在机床坐标系的位置和姿态，实现了工件在机床坐标系任意位置的定位与加工。     

并联机床工件自动定位

根据并联机床的几何约束条件 ,提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用 ,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。     

浅谈数控机床坐标系与工件坐标系的建立

数控机床的编程和操作加工离不开数控机床的坐标系。探讨了在国家关于机床坐标系确定标准的基础上数控机床建立工件坐标系的方法,为数控系统和数控机床的设计,使用维修等带来便利。     

并联机床研究

并联机床是基于并联机构的新型机床，介绍了并联机构和并联机床的特点和国内外取得的一些研究成果，最后介绍了课题组在三杆并联机构方面的研究成果。     

数控车削加工中工件坐标系的建立及其应用

工件坐标系的建立是数控车削加工中一个非常重要的环节,文中根据生产实践经验及实例,介绍了数控车削加工中工件坐标系的建立方法和步骤.     

西门子802Se数控车系统中工件坐标系的建立与对刀

在数控加工中,工件坐标系的建立是一个非常重要的环节。以SINUMERIK802Se数控车系统为例详细介绍了工件坐标系的建立方法与对刀操作的理论依据,操作者在实践中可以利用此思想由一种数控系统推及其它数控系统,从而更有效地进行生产加工。     

偏心工件铣夹具的设计与应用

针对偏心工件铣削加工时的装夹不足,设计了一种新型多件铣夹具。     

Workspace and statics analysis of 4-UPS-UPU parallel coordinate measuring machine

A novel 4-UPS-UPU spatial 5-Degree of freedom parallel coordinate measuring machine (PCMM) is presented. The workspace of the measuring machine is analyzed by using polar coordinate searching method. The force balance equation and statics transfer matrix of the measuring machine are established. The statics analysis of the 4-UPS-UPU PCMM is realized by taking the PCMM with load and no-load as example, and the numerical verification and virtual simulation verification of the results of driving force are carried out. The research can provide a theoretical basis for the optimal design and manufacturing of 4-UPS-UPU PCMM.     

非正交坐标系SVPWM算法研究

针对繁琐传统的三电平SVPWM算法,采用非正交坐标系SVPWM算法即基于60°坐标系下的SVPWM算法,这种算法能够极大地简化SVPWM算法,并通过MATLAB建模和DSP编程来实现,结果表明了这种SVPWM算法的正确性。     

经济型大尺寸激光自动坐标测量系统

利用手持式激光测距仪和二轴转台,设计了一种经济型大尺寸激光三维自动测量系统,用于船舶等大型工件的现场测量.介绍了系统的测量原理和主要组成部分,系统无需合作目标,在计算机的控制下自动对目标进行测量来获得相对系统的三维坐标数据.分析了系统的主要误差对测量结果的影响,完成了主要误差的提取实验.最后,利用激光跟踪仪对系统测试水平两点间的距离的测量精度进行了评定,并对船分段模型进行了测量实验.实验表明,该系统对水平放置物体的两点间距离的测量精度达到了1.73 mm,对船分段模型的平行平面之间的距离测量精度达到了1.5 mm.由于系统构成简单,硬件成本较低,测量精度较高,测量速度大约为1 point/s,非常适用于船分段的测量.     

坐标系旋转的五坐标数控加工后处理算法研究及其实现方法

通过坐标变换和分析计算,讨论工件坐标系围绕其自身坐标轴旋转形成新的加工坐标系进行五坐标数控加工时,工件坐标系围绕其各个坐标轴旋转的角度的算法。结合具体的摆头加转台式五坐标机床,计算了刀轴矢量与新加工坐标系的Z轴方向一致的情况下,在斜置平面上进行五坐标数控加工时机床各旋转轴的坐标值。     

精密弹簧片零件校平方法创新与应用

铁-镍-铬系奥氏体高弹性合金精密弹簧片是高精度传感器的重要零件,在加工过程中校平难度很大。通过对材料性能及加工工艺分析,使用自制校平机对上下两面采用两种不同硬度材料进行挤压成形的铁-镍-铬系奥氏体高弹性合金精密弹簧片进行校平,解决在校平过程中出现划伤、折痕、翘曲、波浪纹和死弯等现象,平面度可达到0.03 mm,即保证了质量,又提高了工作效率。     

用蚁群算法求解关节式坐标测量机的最佳测量区

本文提出了一种求解最佳测量区的方法,以进一步提高关节式坐标测量机的测量精度。首先,根据关节式坐标测量机的测量模型,建立了基于圆编码器测角误差的关节式坐标测量机误差模型。利用蒙特卡洛理论得到6个关节转角的随机数,采用数值法仿真分析测量机的测量空间。然后将包含测量空间的一立方体区域等间隔切割成343个小立方体区域,采用蚁群算法确定每个小区域由于圆编码器误差所引起的最大测量误差。最后,通过比较找到其中最大测量误差最小的区域,即为最佳测量区。研究结果表明,对于所研究的关节式坐标测量机,各个小区域的最大误差为0.069 9~0.189 6mm,其中最小值为0.069 9mm的区域为-100mm≤x≤100mm,-100mm≤y≤100mm,400mm≤z≤600mm。采用本文方法确定的最佳测量区在测量空间内为一个立方体区域,故在最佳测量区进行较高精度的测量具有实用性和可操作性。     

基于PLC的直角坐标机械手系统设计

针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本。同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制。通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性。该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义。     

PMSM在abc坐标下的建模及故障仿真

永磁同步电机(PMSM)控制技术的成熟扩展了其应用范围,从生活电器到高精尖科技,都有了PMSM的身影。对于PMSM的应用来说,及早发现电机的故障具有非常重要的意义。在PMSM发生故障时,d-q轴模型将不再适合对PMSM的仿真分析。针对此问题,提出了PMSM在abc坐标下的数学模型,并基于MATLAB/SIMULINK建立了相应的模型,采用该模型能很好的分析PMSM的匝间故障、电源缺相及绕组开路故障,最后通过对结果的分析,获得PMSM的故障特征,为PMSM的故障诊断提供了依据。