车载组合导航定位定向系统的研制

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法,硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统,软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图,实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能,并具有一定的可靠性,容错能力的良好的实时处理信息的能力。     

共轴式无人驾驶直升机导航系统的设计

分析了某型号共轴式无人驾驶直升机的导航系统的设计原理和硬软件实现。导航系统利用PC104系统作为导航计算机,分别利用GPS信号和捷联惯导系统进行组合导航,能够满足无人机的导航要求,而且体积小,重量轻、可靠性高。在实际飞行中,导航系统成功的完成了导航任务,结果令人满意的。     

基于PC／104总线的数字伺服系统

PC／104作为新型的工业总线标准，功能强大，扩展方便，通用性好，在工业和军用设备中得到广泛的应用，本文简要介绍了PC／104的特点，并介绍一种实用的以PC／104为核心的数字伺服系统的设计。     

基于PC/104的一种激励信号源的设计

简述了PC／104和CAN的特点，介绍了基于PC／104的一种激励信号源的软、硬件实现方法，并给出了程序的主方框图。     

舰船导航信号发生器虚拟化设计

介绍了基于PC总线的便携式舰船导航信号发生器虚拟化设计，着重叙述该仪器硬件设计、基于虚拟仪器开发平台LabWindows／CVI的软件设计。     

捷联惯性组合导航系统的工程设计

为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分,给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度,设计了通过共享双端口RAM的方式,实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。     

天文导航技术应用及发展研究

在介绍天文导航基本原理的基础上，深入分析了天文导航的优点及其在军事方面的应用，对天文导航技术发展趋势及发展中面临的问题进行了探讨，研究了天文／惯性／卫星组合导航系统的工作原理，阐明了天文导航在未来信息化战场的战略地位．     

交通视频监控系统中TMS320DM642与嵌入式PC/104+模块的通信

描述了TI公司媒体处理器TMS320DM642HPI的主要特点，介绍了PCI桥接器PCI2040的结构原理，提出了通过PCI2040实现TMS320DM642与PC／104＋模块进行通信的设计方案。本方案充分利用PCI总线的高数据吞吐能力和DSP的HPI接口功能，可在DSP和PC／104＋模块之间实现较高的数据传输率，实现了PC／104＋实时读／写DSP任意片内存储单元的内容。最后给出交通视频监控系统的设计方案，详细说明了通信过程的软件编程。     

基于小型无人机的导航控制研究

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案,并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明,这种导航方法既简单又经济,精度高、实时性强、可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。     

PC/104模块Diamond-MM-AT的原理与应用

介绍了12位模拟I／O PC／104模块Diamond-MM-AT的主要参数、内部结构、引脚功能及特性，给出了Diamond-MM-AT与PC／104及传感器的硬件连接关系，同时给出了它们的一个成功的A／D转换应用程序。     

交互式GPS—PC航摄导航系统的应用

本文叙述GPS卫星导航技术应用于我国航空摄影测量的简要历史和基本状况。从研究航空摄影测量的特点出发,描述航摄飞行导航的基本要求。基于一台低价的GPSC／A码接收机联接笔记本计算机的构成交互式GPS－PC航摄导航系统,将航线图和航迹图叠加处理,有效地实行航摄飞行的实时监控。文中探讨了该系统的组成,安装和功能特点。应用该系统如何进行航线编制,飞行导航和飞行后检查。例举了湖北襄樊地区大比例尺块状航空摄影测量,以及武昌－洪湖高速公路,南京－合肥铁路选线不规则航空摄影测量的飞行执行图样。     

所需导航性能在机载设备上的实现

前文已对所需导航性能概念－按导航精度划分类型所建立的分级判据进行了叙述。本文将围绕空域规划、航路设计所需导性能的完善性和可用性进行叙述。最后举例波音７４７／７３７飞机上如何通过组合导航和ＦＭＣ软件来实现，并举列ＩＡＴＡ建议我的在太平洋海域航路实现ＲＮＰ的计划。     

弹道导弹组合导航系统性能比较研究

以惯性导航为基础的组合导航技术，既保持了惯性导航的自主性和抗干扰的特点，又可以提高导航的精度，在航空航天领域得到了广泛应用。组合导航的形式很多，适合于弹道导弹的组合导航方法主要有惯性星光组合导航、惯性卫星组合导航两种基本形式。本文简单介绍了两种组合导航的系统组成方案，并对以上两种组合导航方式的主要功能和技术特征进行了综合分析，得出了两者之间的性能差异。     

从GPS SS／US接口规定文件看导航电文设计的新发展

随着卫星导航技术的不断发展，对导航电文提出了新的需求．为了满足新的需求，美国新公布的三个GPSSS／US接口控制文件中增加了一些新内容，还对一些内容做了一些修改，规定了新的导航电文格式，反映了导航电文设计的新趋势．本文在分析对比的基础上对新导航电文中增加和修改的内容以及新格式的特点做了简要介绍．     

低成本GPS姿态测量系统

本文介绍了GPS姿态测量系统的原理，采用三块Rockwell公司生产的JupiterOEM板，PC／104 586工控机及其接口板设计了低成本GPS姿态系统样机，给出了系统组成框图和软件结构框图，并给出了试验结果，表明系统运行良好。     

基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究

大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用.本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统.以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性.该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身.实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量.该系统拟用于微型无人机.     

某型机载近距导航设备检测仪的设计与实现

为满足部队和大修厂对航空无线电近距导航系统的检测需求,设计了以PC104嵌入式计算机为核心的自动检测仪硬件与软件程序,详细阐述了主要功能模块的工作原理.采用高精度的恒温晶振源,通过延时电路模拟地面信标产生方位、距离模拟信号以检测机载设备的导航精度及抗噪性能,其检测精度达到0.01PPM.     

＂北斗＂卫星导航系统用途广泛

有人称，卫星导航的应用范围之广可与PC机相媲美。这句话并不为过．因为卫星导航技术已经渗透到国家安全、经济建设以及百姓日常生活的几乎所有领域，可谓无孔不入。它正在改变着人们的商业和生活工作方式。导航卫星系统提供的导航、定位与授时服务正在或已经成为交通、金融，通信、电力等系统高效、稳定、安全运行的重要保证。     

基于性能空域导航的看法

本文介绍了有关基于性能导航的一些概念和相关内容，并与传统的导航方式进行了对比分析，总结了基于性能导航的特点和优势，以及未来空域导航系统的发展方向，为中国实施基于性能的空域导航提出了自己的看法。     

平台惯导／GPS组合导航实验研究

本文介绍由某平台惯导系统与ＴＡＮＳⅡ ＧＰＳ接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机通信接口设计；然后是ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航卡尔曼滤波器设计；最后，实验室及车载组合导航实验，验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。