新型五指仿人型机器人灵巧手触觉传感器设计及其静态标定

介绍一种应用于HIT/DLR II五指仿人型机器人灵巧手的新型触觉传感器,并对该传感器的工作原理进行阐述.该触觉传感器基于压阻原理,具有高度集成和微型化的特点.该传感器采用了柔性结构设计,表面嵌入多个电极,传感器数据通过电极列阵进行扫描采集.最后,进行了传感器的静态标定实验,验证了传感器性能.     

压阻式微差压传感器水头标定方法

针对工业和科研领域常用的小量程微差压传感器,设计了一种简单实用的水头标定方案,给出了标定步骤。应用该方案标定国产某型号传感器,结果表明线性误差小于0.22%,完全满足应用要求。     

一种新型全空间钻孔测斜仪标定算法研究

针对基于磁性传感器的钻孔测斜仪,详细地介绍了应用测斜仪测量钻孔的基本原理,同时分析了系统的误差来源,构建了测斜仪的误差模型,建立了一种新型全空间的测斜仪测量算法的流程和具体的修正方法。实验结果表明:该标定算法倾角误差最大为0.2°,方位角误差小于0.58°,工具面角误差小于0.18°,达到了设计要求,满足工程的需要。     

一种新型的六维力传感器静态标定系统设计研究

针对现有六维力传感器静态标定系统集成度不足、操作界面比较复杂、测量误差大、实验效率低等不足,研制了一种基于虚拟仪器的六维力传感器静态标定系统。该系统以Lab VIEW软件为设计操作平台,基于线性模型的六维力传感器静态解耦方法,充分分析了影响实验结果的误差因素,开发设计了标定试验台、信号采集系统以及数据分析软件。在静态环境下多次实验,实验结果表明与传统静态标定系统相比,该系统界面易用性好,标定效率高,具有较好的准确度。     

一种新型线结构光传感器结构参数标定方法

本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可我的场合均适用。 简单,速度快,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标,实验证明,该方法具有较高准确度。     

一种多功能测力仪标定加载器

介绍一种用于测力仪加载及标定设备 ,它通过手动操作可对多种测力仪进行多方向加载、标定。其结构简单可靠 ,操作方便 ,有一定实用价值。     

一种全自动压力计标定装置

本文介绍了SBY-Q型全自动压力计标定装置的特点、组成和原理,叙述了该仪器温度和压力控制方式的合理性及先进性.     

CYZ型惠斯登电桥墒情测量仪的研制

详细介绍了惠斯登电桥压阻传感器在测量土壤水分中的实际应用和原理及测量仪的线路,它体积小,使用方便,能满足土壤水分测量的需要.     

一种新型的测绘仪器检定仪

随着科学技术的发展,电子速测仪的功能已完全替代了电子经纬仪、光电测距仪、光学经纬仪、水准仪和平板仪,广泛应用于国民经济的各个部门。我国大批进口,型号有70多种。电子速测仪竖直角的精度直接影响水平距离和高度的精度,同时大型工件的制造和现代化成套设备的安装等,对竖直角精度的要求也日益提高。因此竖直角的检定势在必行。这些新型仪器的出现,传统的平行光管检定装置的局限性日益明显。国际上测绘仪器向多功能、自动化、智能化方向     

标定方法对称重传感器标定的影响

称重传感器标定可采用万用表和虚拟仪器（在线）两种方法，实验分别用这两种方法测量数据，使用Matlah进行最小二乘曲线拟合，对拟合结果进行比较，验证了不同标定方式对标定结果的影响，并对传感器标定提出建议。     

仪器设备管理与实验室认可

通过深入领会《实验室认可准则》技术要素，指导实验室的日常仪器设备管理，推动检测实验室通过国家认可．     

谈检测实验室仪器设备的管理应用技术

根据国家标准规定和实践经验阐述了实验室检验仪器设备的管理职责,使用技术的要求、操作规程、程序,仪器设备的检定、校验以及对仪器设备日常保养、维修的制度规定,确保检测工作效率、准确性和有效性的不断提高.     

虚拟仪器在传感器动态特性标定中的应用

提出了一种利用虚拟仪器技术进行传感器动态特性标定的新方法.在介绍了传感器动态特性标定的原理和标定系统平台的结构的基础上,利用LabVIEW的图形化编程特点及其强大的开发功能,实现了激励信号的发生与标定数据的采集、存储和处理,同时利用MATLAB对动态性能指标固有频率和阻尼比进行最优计算.设计系统具有通用性好、操作方便、精度高等优点.     

新型HEWP智能互感器校验仪的研制

介绍新型智能互感器校验仪的设计思路及其特点和新功能。     

一种磁场描绘仪的设计与制作

采用透明坐标平台和皮带带动探测线圈旋转,设计了一种结构简单合理,操作使用方便的磁场描绘仪,使实验结果精确度明显提高.     

检测实验室仪器设备管理的几点体会

本文主要从加强采购针对性和计划性、提高使用水平、加强维护与维修以保障正常运行、科学分类管理、加强质量体系文件规范化和可操作性、信息化等方面出发,就检测实验室如何加强仪器设备管理方面阐述了几点体会,以期建立起职责明确、流程清晰、管理规范的仪器设备管理体系,确保检测过程实验仪器的运行正常和实验数据的准确可靠。     

虚拟仪器综合实验室的研制

开发的虚拟仪器综合实验室，主要是针对目前学生数量多，各专业实验室分散，割据、耗资等情况，设计一种集电子测量、传感器、测控，机电等一体化的综合实验室，以满足测控专业、机电专业、电子专业学生的实验要求。主要涉及温度、压力，速度、光学、红外等传感器以及电机控制、波形发生器等实验，几乎涵盖了大部分专业课程实验和毕业设计实验，而且具有自主外发功能。它主要由传感器实验箱，U12A／D采集控制器，计算机和Labview图形化编程软件组成。     

Scaling of resistance standards in the Primary Electromagnetic Laboratory of Croatia

One of the main tasks of Primary Electromagnetic Laboratory (PEL) in Croatia is to ensure a system of international traceability for its standards. PEL has established resistance traceability for the group of resistance standards in the range of 1 mΩ to 100 MΩ. The preferred way of resistance standard calibration at PEL is self-developed method using two digital voltmeters, which are measuring voltage drops on serially connected standard resistors. The method is also used for calibration purposes of all types of resistors, decades, shunts and resistance measuring devices. Another method for calibrating high-ohm resistance standards is currently being developed to extend the resistance measuring capability of PEL to the TΩ range.     

PROFIBUS-DP现场总线在仪表业的应用

本文主要讨论了利用西门子公司Development Kit4开发包来实现PROFIBUS－DP现场总线与现场智能仪表通讯接口的硬件和软件的方法。     

环境粉尘对ICP—MS仪器性能的影响

通过实验说明,当环境中粉尘较多时,将对ICP—MS仪器的灵敏度、稳定性产生的影响。粉尘影响的程度与其浓度、积累和环境湿度有关。湿度超过70％的时候影响显著。