模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究

为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理;研究了模糊自适应PID控制器的基本原理;探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理论;进行了液压凿岩机钻进速度优化控制仿真,仿真结果表明模糊自PID控制技术可以提高液压凿岩机钻进速度优化的能力。     

自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究

针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制算法瓦斯监控抽排系统的响应速度更快、调节精度更高,稳态性能更好,具有较强的鲁棒性。     

基于模糊PID控制的焊管切割机液压性能调节系统研究

为了能够提高焊管切割机的工作稳定性,深入地研究了模糊PID控制在其液压系统控制中的应用。分析了焊管切割机的工作原理和模糊自适应PID控制的基本原理,并且设计了参数初始化和模糊化的基本流程;进行了控制仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。     

深海采矿车行走速度控制器设计

为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算 法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环 控制的控制系统流程.研究了伯德图校正法、最优控制法、 PID控制法以及自适应模糊 PID 的控制效果.仿真结果表 明,自适应模糊 PID法最适用于深海采矿车的速度控制.     

基于模糊自适应PID的液压支架群移架同步控制策略研究

当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题，本文以液压阀的流量为控制量，以液压杆位移为输出量，建立三台液压支架移架过程的同步控制系统，将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分离PID控制相结合，利用AMESim-Simulink联合仿真软件进行仿真实验，通过稳定性实验与抗干扰实验分析比较四种控制策略的实验结果，得到最优的控制策略，以减小移架过程中的同步误差。结果表明：在稳定性实验中，均值耦合同步控制策略同步误差小于0.7 mm，比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制精度高；在抗干扰实验中，均值耦合同步控制策略同步误差小于0.8 mm，比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制受影响小。以上研究结果表明，均值耦合模糊自适应积分分离PID控制方法控制精度高、抗干扰能力强、系统同步误差最小。     

改进的粒子群优化液压伺服模糊控制系统研究

电液伺服系统是一个不确定的非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了提高煤矿机器人机械臂电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化液压伺服系统模糊PID控制器参数的方法,避免了模糊PID控制中参数选取的经验性及参数不变性等问题。应用改进的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,可以增强控制器的自适应能力,提高其控制性能。仿真测试表明,改进的粒子群优化模糊PID控制系统的响应性能明显提髙,超调量小,稳态性能好。     

模糊控制在煤矿智能化开采中的应用

模糊控制理论是从行为上模仿人的推理和决策过程的一种智能控制方法。对于综采工作面复杂的环境,精确模型难以搭建,模糊控制的出现很好地解决了此问题,因此在煤矿领域应用十分成功。对模糊控制在煤矿中的应用进行了概述。首先对模糊系统和模糊逼近进行了研究分类,其次详细介绍了模糊自适应、模糊PID和模糊神经网络在工作面采煤机、输送机和液压支架中的应用,最后对工作面当前面临的问题和未来的发展趋势进行了分析和展望。     

改进混沌算法在掘进机电控系统中的应用研究

针对掘进机液压电控系统的非线性、时滞性及掘进负载不可预测性等系列特征问题,提出了一种改进混沌算法的PID优化控制策略,在传统的混沌算法的基础上,引入搜索佳点集局部并行搜索,应用在掘进机液压电控系统PID参数的优化上。仿真结果表明,相比于传统PID控制或模糊PID控制,该算法实现简单、无超调、优化效率高,且能扰动下快速跟踪设定目标值,实现对掘进机液压缸线速度的自适应控制,验证了系统近似建模下算法的可行性与领先性。     

重介悬浮液密度模糊自适应PID控制研究

研究重介悬浮液密度模糊PID控制,对系统的模糊自适应PID控制模型进行了仿真。模糊自适应PID控制适应于复杂的过程控制,可在线调整参数。     

基于神经网络PID综掘巷道超前支架支撑力自适应控制

掘进扰动下,煤炭深部开采高地应力会导致深部围岩大范围塑性破坏和强烈动力失稳,且持续时间较长,存在安全隐患,严重威胁着掘进工作面煤矿工人的人身安全。近年来,国内外学者在深部围岩压力变化规律、围岩控制理论和超前支护等方面开展了许多研究,但仍存在许多亟待解决的问题。超前支架的支撑力自适应围岩压力变化可充分利用巷道围岩的自承载能力,避免巷道围岩出现破裂、碎裂等现象。介绍了一种自移式超前支架的结构,分析了该支架支撑力液压控制系统,建立了该控制系统的数学模型,研究了该系统在无控制算法、传统PID控制和神经网络PID控制等情况下的系统性能;根据旗山矿的地质条件建立了围岩-超前支架力学耦合模型,利用FLAC3D软件仿真拟合得到了巷道围岩压力变化曲线;并以此曲线为输入,模拟研究了在传统PID控制和神经PID控制两种算法时超前支架支撑力对巷道围岩压力变化的自适应变化规律。研究结果表明,与传统PID控制相比,采用神经网络PID控制算法后,支架支撑力控制系统调节时间约为2 s,缩短了16倍,超调量约为6%,动态性能得到了改善;自适应围岩压力跟踪误差为0.005 5,改善了6.8倍,证明了神经网络PID控制策略能够对支架支撑力进行控制且其控制效果比传统PID控制效果有较大优势。     

综采工作面液压系统乳化液工作状态的监测报警与控制

为了实现综采工作面液压系统乳化液浓度、温度、压力、液位和泄漏等的实时监测、报警及乳化液液位等的自动控制,采用BP神经网络对液压系统的工作状态进行智能识别,实现了工作面液压系统压力下降原因的自动判别;采用超声波浓度传感技术实现了乳化液浓度的在线检测;将模糊控制技术和PID控制技术相结合,设计使用乳化液液位模糊PID控制器,实现了乳化液液位的远程控制。     

下运带式输送机液压调速制动系统的研究

研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

模糊自适应PID在矿井提升机中的应用

在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。     

模糊PID控制的SRD在煤矿矸石山提升机中的应用

设计了开关磁阻电机调速系统(SRD),介绍了SRD在煤矿矸石山提升机中的应用,详细叙述了模糊自适应PID速度控制器的设计。通过模糊控制器对PID参数的在线调整,解决了传统PID不能适应参数变化较大的煤矿矸石山提升机调速系统需要的问题,减小了系统超调量,缩短了系统响应时间,提高了系统稳态精度,取得了较好的调速效果。     

全液压自动送钻技术控制系统的研究

本文结合全液压动力头式地面煤层气钻机的结构特点,根据给进机构数学模型及钻压控制经验公式,建立钻压控制模型,设计模糊PID控制器并进行了仿真分析。通过改变门限钻压值和岩石可钻性系数值大小,模拟钻进过程中地层变化和被控对象参数变化对系统的影响,经过仿真分析得出系统的响应速度快,超调量小,具有较好的适应能力和抗干扰能力。因此,用模糊控制来实现恒钻压控制是可行的,对实现钻机的自动化、智能化控制具有一定的指导意义。     

基于模糊原理的预见PID控制方法

预见控制的想法，就是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意未来的目标值，使目标值与受控量问的偏差整体地最小。可以认为预见控制是最优跟踪控制问题的新出发点。因为控制对象一般都包含动态项，所以，当前时刻施加上的控制输入并不能立即在被控量(输出)上表现出来，而是有一些延迟。所以。了解未来如何要求，即目标值及干扰信号如何变化，对确定现在的控制输入自然就是极为重要的信息了。     

深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制

针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.