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相似文献
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1.
郭永环  高顶 《煤矿机械》2007,28(4):153-155
通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。  相似文献   

2.
步进电机的控制原理及其单片机控制实现   总被引:18,自引:7,他引:11  
首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用80 5 1单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。  相似文献   

3.
基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
马昊伟  董继先 《煤矿机械》2012,32(7):222-223
阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。  相似文献   

4.
单片机在步进电机驱动控制中的应用   总被引:3,自引:2,他引:1  
王庆东  刘杰辉  陈亦仁  马强  张令 《煤矿机械》2006,27(6):1001-1003
步进电机的驱动电路采用ULN2803达林顿管,驱动程序写入8051单片机,通过程序控制步进电机的转速和转向。实现软件与硬件相结合的控制方法,使步进电机运行稳定、可靠性高,达到了对步进电机的最佳控制。  相似文献   

5.
步进电机是一种广泛应用的数字化执行元件 ,对步进电机理论的研究具有重要的意义。根据BUCK型升频升压电路在步进电机驱动控制中的应用分析 ,介绍DSP器件在电机控制中的具体应用 ,提出了混合式步进电机驱动器的硬件及软件的设计方案。  相似文献   

6.
AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
采用AT89C51单片机控制步进电机,可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的三相六拍单片机控制的具体实现方法。该系统操作简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。  相似文献   

7.
宋凤娟  曹胜敏  付侃 《煤矿机械》2011,32(12):225-226
采用高性能驱动器CW250AC控制步进电机,可对步进电机进行灵活的控制,对步进电机的步进角进行细分,细分数可根据用户需求进行设定,从而实现步进角的精确控制。介绍用驱动器CW250AC驱动步进电机,使外围控制电路大大简化,控制精度高、控制效果好。  相似文献   

8.
设计一种基于Device Net网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制。  相似文献   

9.
概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。  相似文献   

10.
乔和  王涛 《煤矿机械》2006,27(3):512-513
步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。  相似文献   

11.
基于单片机的步进电机控制器设计   总被引:7,自引:2,他引:5  
步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。  相似文献   

12.
基于单片机的步进电机控制系统设计与研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。  相似文献   

13.
荆学东  何凯 《煤矿机械》2011,32(3):206-208
构建了控制系统以LabVIEW作为软件开发平台,包括ADLINK PCI-8134运动控制卡、Leetro DMD 402A步进电机驱动器、带有Leetro DM4240A步进电机的工作台的控制系统。该系统通过利用ADLINK PCI-8134发出步进脉冲信号PUL和方向电平信号DIR来分别控制步进电机转过的角度和方向,实现步进电机的正反转以及电机运动过程中的加速、匀速和减速,从而完成工作台Z轴滑块沿被测工件表面的径向运动、X轴滑块沿被测工件表面的轴向运动和主轴的回转运动,辅助实现圆度和圆柱度检测。  相似文献   

14.
步进电机驱动与控制系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
李国厚 《煤矿机械》2008,29(2):114-116
PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点,具有较高的通用性和应用推广价值。  相似文献   

15.
刘升 《煤炭技术》2004,23(10):25-26
阐述了步进电机的细分驱动原理 ,介绍了基于单片机控制的可变细分驱动电路的设计方法和设计中的相关技术 ,并给出简洁、高效的步进电机驱动电路。  相似文献   

16.
刘玉秋  何毅  梅雪  耿建平 《煤矿机械》2013,34(6):199-200
介绍系统硬件包括键盘输入模块、接近开关反馈以及液晶显示等单元,系统软件实现了对步进电机转速和角度的控制。从而控制机械手的张合、旋转以及左右移动的动作。该技术大大地减小了人为的误差,提高了控制的精度和效率。  相似文献   

17.
徐孝同 《煤炭技术》2004,23(8):15-16
阐述了步进电机的驱动原理 ,介绍了恒流斩波、脉宽调制及细分驱动等步进电机驱动电路的结构设计方法和设计中的相关技术 ,并给出了实现方案。  相似文献   

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