改进矿车挂钩装置 保障运输安全高效：窄轨矿车双向缓冲挂钩装置设计

窄轨矿车双向缓冲挂钩装置通过缓冲弹簧与矿车连接,具有矿车碰撞、牵引冲击缓冲保护,挂钩可绕水平轴线旋转和上下左右摆动,从而实现矿车迅速安全地摘挂钩,杜绝矿车运输事故的发生。     

改进矿车连接装置的设想——窄轨矿车双向缓冲挂钩装置设计

窄轨矿车双向缓冲挂钩装置通过缓冲弹簧与矿车连接,具有矿车碰撞、牵引冲击缓冲保护,挂钩可绕水平轴线旋转和上下左右摆动,从而实现矿车迅速安全地摘挂钩,杜绝矿车运输事故的发生     

略谈斜井防跑车装置设计和试验情况

一、简介 斜井防止跑车装置型式繁多,从有无自备动力划分,则有有动力的和无动力的。我院设计的斜井防止跑车装置(详见《煤矿专用设备图册》续一第126页)是无动力的。该装置特点是适应性强,不论是空载、满载或超载的煤车,还是人车、材料车、坑木车、设备车等通过,不产生误动作,在斜井口抑或斜井筒中部发生断绳、脱销(包括误操作)而造成跑车,也能有效地工作。该装置主要由绳压轮、撞杆、吊闸、横梁和绳头销等部份组成,见图1。其动作原理:正常提升时,提升钢丝绳牵引车辆提升(或下放),提升钢丝绳紧贴绳压轮,将绳压轮压下,由于绳压轮和撞杆间有钢丝绳相连,因而牵动撞杆下倒;跑车时,提升钢丝绳松弛,绳压轮上升,撞杆因弹簧作用而竖立,当矿车跑至撞杆处时,与撞杆相碰,拨开与吊闸相连的绳头销,吊闸借自重而一端着地,从而挡住矿车。根据设计计算,设计两道吊闸,第一道闸被撞断从而吸收车辆的部份动能,第二道闸挡住已失去部份动能的车辆。(图1)。     

无极绳连续牵引车压绳装置和转弯装置研究

通过对无极绳连续牵引车的压绳装置与转弯装置受力情况的分析,给出了合理选择拉紧弹簧的方法,很好地解决了弹绳问题;同时通过分析绳轮在使用过程中的磨损情况,及压紧螺母易脱落等问题,给出了对绳轮从材质到结构的技术改造方案,确保了安全运行。     

矿车自溜机械减速装置的研制与应用

利用槽钢加工而成,固定在轨道内侧,使用连接螺栓将机械减速装置与轨道内侧相连,中间加装套管,减速器外侧加装弹簧,当矿车出罐笼后呈自溜状态通过减速装置时,使用弹簧力让机械减速装置与轨道紧密相连,利用机械摩擦对矿车车轮轮毅产生矿车运行阻力,保证车轮在受轴向力作用发生爬轨时不会造成车辆掉道,从而解决人工掩车带来的危险隐患。     

机电信息

机电信息新型矿车轮对的改装把旧结构矿车轮对改造为新型矿车轮对，就是用新型矿车专用轴承取代旧轴承，用新型组合式双橡胶密封装置取代毡垫式密封装置，用锂基润滑脂取代钙基润滑脂。其优点是：①轴承防卡性能好。②双橡胶唇口密封，具有较好的防水、防煤泥性能，且可有...     

胶轮式轨道矿车牵引车的设计研究

为了有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度牵引问题,对井下轨道矿车工运行环境条件进行了研究,得到胶轮式牵引车设计技术要求。并且通过对车辆的关键技术动力系统匹配计算,摆动补偿牵引装置研究,设计出牵引车的总体布置方案,该车主要由车身、双向驾驶室、防爆柴油发动机、摆动补偿牵引装置、静液压传动、四轮转向桥、吊机、液压系统、电气系统组成。最终首台牵引车下线,并进行了井下工业性试验,结果表明该方案有效解决了轨道矿车牵引问题。     

斜巷防跑车装置吸能器设计研究

设计了可进行二级制动的吸能器装置。该吸能器装置由摩擦式吸能器与弹簧式吸能器组成,矿车发生跑车后,首先是摩擦式吸能器实施制动,当摩擦式制动一定距离后,弹簧式吸能器实施制动,确保矿车在规定的制动距离能被阻止。该吸能器装置具有可靠性高、成本低等优点。     

副井下井口纵向布置型式的探讨

一、罐笼副井下井口纵向布置 下井口纵向布置,因选择罐笼承接装置不同而异。多绳提升或多水平提升的罐笼副井,通常选用摇台作承接装置。这里介绍一下选用摇台作承接装置的罐笼副井下井口纵向布置。根据矿车装罐和卸罐的方式及置换矿车的运动状态不同,可布置成Ⅰ、Ⅱ两种型式,如图1。     

煤矿上山掘进提升导向轮装置设计与应用

围绕煤矿上山掘进过程中反映出来提升导向轮安装不合理、容易造成耙斗装载机前移复杂和提升矿车跑车事故的问题,设计适用于井下上山掘进过程用于前移耙斗装载机和提升矿车的人字形导向轮装置,简化了井下安装导向轮的工序,从而避免煤矿上山掘进过程中前移耙斗装载机和提升矿车设备安全事故的发生。     

基于蒙特卡洛法的矿用车辆减震器支座可靠性分析

矿用车辆中减震器支座和活塞杆的刚性连接方式使得减震器的可靠性容易发生失效破坏.为分析矿用车辆减震器支座的可靠性,首先采用我国自主品牌的CMT96型矿用卡车在不同的标准道路进行测试,收集得到减震器部位的震动位移数据,处理为可用于台架试验的载荷谱;然后建立力学模型,对处理后的载荷谱进行理论分析,并采用蒙特卡洛方法对基于路谱...     

机场场道切缝导（倒）角金刚石锯片及其施工工艺试验研究

为减少飞机轮与路面摩擦时的应力集中及机械除雪对航道路面的破坏,防止飞机在起飞降落过程中因飞机轮与路面伸缩缝摩擦引起的灰尘进入飞机发动机而引发事故,及延长机场航道路面的使用寿命,机场航道路面所有暴露的切缝、边缘及尖角都要进行导(倒)角处理。对大型机场场道切缝导(倒)角金刚石锯片和切割施工工艺试验进行了研究,对于国内新机场建设极具参考价值。     

PWM控制器在磁流变减振器中的应用

介绍了磁流变减振器的结构和工作原理,分析了磁流变减振器电磁线圈的动态性能,并给出了磁流变减振器的驱动电路。通过实践表明,采用PWM控制方式来驱动磁流变减振器能够达到理想的效果。     

油气悬挂缸数学模型和仿真分析

根据油气悬挂缸的结构和工作原理 ,建立了数学模型 ,模型仿真结果和试验结果的一致性 ,证明了该模型的正确性。通过对油气悬挂缸进行计算机仿真和试验研究 ,分析了气腔初始充气压力和温度对悬挂缸性能的影响     

汽车磁流变液减振器的力学特性分析

车辆悬架系统的主要功能之一是提供支撑、有效地隔离路面引起的振动和冲击,目前有3种车辆悬架系统：传统的被动悬架系统、主动悬架系统和半主动悬架系统,传统的被动悬架系统,其主要元件是有固定刚度的弹簧和固定阻尼力的减振器,它不能满足不同道路条件和车辆行使状态的要求;     

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

采用虚拟样机设计技术建立装载机模型,考虑到轮胎与工作机构的相互影响,对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析,模拟不同的坡度下装载机的上坡能力,得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象,并对此做出了分析,结果表明与物理样机实测情况基本一致。     

NW型轮边减速器双联齿轮安装孔位置度偏差影响分析

以某NW型矿用电动轮自卸车轮边减速器双联齿轮过盈联接失效为研究对象,应用Romax仿真软件建立模型,分析在最大扭矩和额定扭矩工况下,双联齿轮安装孔的位置度偏差对应的3个周向均布双联齿轮的传递载荷,得到位置度偏差对轮系的载荷分布系数的影响关系。     

矿用多杆联动救援机器人的越障及抓取性能研究

为提升井下事故救援效率,提出一种多杆联动救援机器人,可实现轮足组合式驱动及独立模式切换。对越障驱动机构进行了结构设计,建立多杆并联模型,通过动力学分析得出其运动轨迹范围和不平整路面条件下的接触力变化特性。抓取机构采用软体3指机械手结构,基于有限元模拟和试验测试方法得出不同气压下的柔性体变形特性及最大抓取力变化规律。结果表明,轮足组合式驱动结构的越障稳定性良好,柔性指抓取的安全性较高,但工作气压不宜超过0.1 MPa。     

装备EPAS车辆转向路感研究

建立了EPAS系统模型,推导了不同控制方式下车辆转向路感的传递函数表达式,并在MATLAB中进行了仿真分析,定性地分析了EPAS的不同控制方式和扭矩传感器刚度、电动机转动惯量等结构参数在汽车转向盘角阶跃输入下对系统响应特性的影响,为研究和开发EPAS打下了基础。     

上开式扇形闸门箕斗卸载装置参数分析与设计

箕斗广泛应用于煤矿立井的物料提升,其运行效率直接影响矿井的生产效率,而卸载装置的性能直接关系到箕斗的运行效率,一般要求其卸载可靠,卸载时间短,维护简单等。上开式扇形闸门箕斗卸载装置满足了这些要求,已被公认为比较理想的卸载装置。目前,此卸载装置的设计以经验为主,理论分析不足,然而其卸载过程是一个复杂的动力学行为,影响因素多,且相互耦合。本文就卸载装置性能的影响因素以及卸载装置的优化模型进行探讨。