新型车辆综合电子系统发展设想

分析了当前车辆综合电子系统的现状及存在的问题,结合技术发展趋势阐述了发展新型车辆综合电子系统的必要性,描述了新型综合电子系统的主要技术特征,最后对新型综合电子系统的技术方案进行了说明.     

基于CAN总线的综合电子仿真平台设计

CAN总线具有传输效率高、可靠性高、实时性好和价格低廉等特点,目前已应用于军用雷达及其他武器装备.综合电子仿真平台用4台PC机作为网络节点,使用CAN总线连接4个节点构成网络.对系统工作流程进行了分析,并利用虚拟仪表技术、多媒体技术、实时数据库技术和数据通信技术开发了基于CAN总线的综合电子仿真平台.该平台可以实现综合电子系统的功能仿真、故障测试和性能分析.     

坦克综合电子系统的发展动态和建议

该文阐述的坦克综合电子系统是为适应未来的信息化战争需求而发展起来的,是今后一段时间坦克的关键高新技术, 它对坦克技术的发展起着举足轻重的作用, 文中还叙述了坦克综合电子系统的发展动态, 并对我国坦克综合电子系统的研究和发展提出了建议     

坦克综合电子系统的发展动态和建议

该文阐述的坦克综合电子系统是为适应未来的信息化战争需求而发展起来的,是夸后一段时间坦克的关键高新技术,它对坦克技术的发展趋着举足轻重的作用,文中还叙述了坦克综合电子系统的发展动态,并对我国坦克综合电子系统的研究和发展提出了建议．     

无人机航空电子设备检测系统

采用虚拟仪器技术,在VXI体系结构基础上设计了小型无人机航空电子综合自动测试系统,可对无人机航空电子系统进行全面检测,并可完成各种传感器、机载计算机及舵机的参数校准.系统具有一定的可靠性和准确性.     

装甲车辆1553B总线系统试验方法

装甲车辆1553B总线系统的试验.其硬件检测含数据总线特性、输入输出特性、余度数据.软件检测项目包括正常传输及故障.总线系统性能参教测试包括:总线负载、总线使用效率、总线利用率、延迟时间、平均等待时间、可靠性及信息传输准确性.试验方法直接通过综合电子系统采集数据,测试设备以总线监视器模式接入综合电子系统.     

Portable Comprehensive Test Instrument of Weapon Electronic System

为了满足武器装备基层级可更换单元的检测诊断,提出一种基于PC104总线的便携式武器装备电子系统综合检测仪设计方法.从硬件及软件2个方面详细阐述了检测仪的设计,并已在武器装备电子系统现场中进行测试.结果显示:该检测仪具有通用性,可以完成多种武器装备电子系统的现场测试.     

坦克综合电子系统总体研究

我国坦克综合电子系统的研究时间不长，目前还是空白。该文从总体出发，简要阐述了坦克综合电子系统的军事需求和作用，重点对坦克综合电子系统总体功能、总体结构方案和总线系统性能参数进行了分析论证。     

基于异步通信的综合模块化车辆电子系统软件重构

随着综合模块化车辆电子系统的逐步应用,需要进一步研究其中的系统管理及软件重构技术,以提高车辆的故障处理能力及系统可靠性水平。研究联合标准化航空电子系统架构委员会(ASAAC)航空电子系统标准中的系统管理技术,以此为基础针对车辆电子系统的特点设计及实现一种基于异步通信的系统管理及软件重构方案,给出系统管理配置的实例及系统管理软件、模块管理软件的详细说明,并在桌面和嵌入式环境下完成了试验验证。研究和试验结果表明,该方案可以有效地降低多处理模块ASAAC系统管理所使用的通信负荷,较好地应对应用软件异常退出、模块断网或断电、软件重复运行等车辆电子系统中的常见故障,能在这些有故障的情况下保证系统应用软件运行的可靠性和完备性。     

第四代主战坦克综合电子系统的研究与讨论

该文介绍了国外报导的第四代主战坦克基本构想及其综合电子系统发展概况；阐述了坦克综合电子系统的内涵和发展目标；提出并论证了综合电子系统是我国第四代主战坦克优先发展重点的观点。     

装甲车辆信息系统人机工效试验平台设计与开发

为满足装甲车辆乘员信息作业人机工效试验需求,设计开发了装甲车辆信息系统人机工效试验平台。分析了试验平台的系统方案,包括主控系统、模拟测试系统和数据处理系统;依据实车环境设计了试验座舱及控制台、操作模拟装置和综合测试装置;采用嵌入式测试方法,将绩效测试功能嵌入到作业模拟过程中,开发了主控软件、信息终端软件和射击模拟软件;通过具体实例对试验平台的有效性和实用性进行了验证。研究结果表明,试验平台能够实现乘员信息作业绩效的全程测试,以及乘员认知能力、脑力负荷和生理参数的综合测试,有效甄别相关因素对乘员信息作业绩效的影响,为准确测量乘员信息作业绩效提供技术手段。     

战车火控半实物仿真平台1553B总线系统软件设计

采用1553B总线,构建了一个具有三个节点的总线系统,解决了战车半实物仿真平台中仿真控制中心、仿真控制与测试分系统和战技性能评估中心之间的实时通信问题．文章主要对1553B总线系统的组成、通信协议、通信软件设计作了详细说明,并给出了总线控制器的软件流程．     

基于动力传动系一体化控制的AMT车辆换挡策略的研究

分析了AMT的工作原理;基于AMT系统工作过程存在动力中断的问题,提出了车辆换挡过程中动力传动系一体化控制的策略.即在换档过程中,TCU通过计算向发动机发送转速转矩,请求并控制离合器接合量及接合分离速度,以提升AMT车辆的换档品质.利用MATLAB/Simulink建立了全电AMT车辆动力传动系一体化控制仿真系统模型,在国内某样车上进行了试验研究.仿真和试验结果都表明:基于动力传动系的协调控制能够有效地改善AMT车辆的换挡品质.     

国外坦克装甲车辆以乘员为中心的现代设计方法综述

基于国外"以乘员为中心的设计贯穿于系统工程开发生命周期"这一坦克装甲车辆先进设计理念,论述了在世界坦克装甲车辆领域居领先地位的通用动力地面系统公司和BAE系统公司所研究的坦克装甲车辆现代设计方法 (通用动力地面系统公司的四步骤方法和BAE系统公司的SES方法),指出了人在回路中的可视化实时综合仿真系统已成为现代坦克装甲车辆设计中不可或缺的重要工具,确定了可视化实时综合仿真系统的2种必不可少的关键工具.最后,就推进坦克装甲车辆数字化设计的工作提出了建议.     

串联式混合动力车辆发电机组协调控制策略

串联式混合动力车辆在大功率加载过程中存在发动机超载灭车的问题。为实现机组平顺调节,分析发动机-发电机组在调节过程中失稳的原因,提出一种新型发动机-发电机组协调控制策略,优化机组的协调方法,减小机组动态调节过程中系统的能量损耗,改善车载综合电力系统母线的电能质量。硬件在环仿真实验结果表明：相比传统的控制策略,新型策略可以实现动态调节过程最小能量损耗,平抑直流母线电压波动,协助发动机-发电机组更好地执行整车能量管理策略。     

基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真

为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持.     

电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现象诱因。根据功率前馈控制策略并结合电机驱动器-轮毂电机负载"负阻抗"特性分析,提出一种双通道补偿控制策略并通过硬件在环仿真和样车试验对其有效性进行验证。研究结果表明:功率前馈控制对车辆突然加速或减速诱发的母线电压波动具有较好的抑制作用,但对于加速过程中电机负载"负阻抗"特性导致的母线电压波动基本无作用;采用双通道补偿控制能够有效抑制两种母线电压波动现象,提高系统抗干扰能力。     

电气综合控制盒CAN总线通信测试

电气综合控制盒作为车辆电子系统的核心部件,其CAN总线通信质量影响着整车的正常行驶.为了保证电气综合控制盒CAN总线通讯质量,且具有一定通讯故障的容错性,对电气综合控制盒进行了CAN总线通信测试.测试结果表明电气综合控制盒CAN总线的物理层和数据链路层通信质量符合ISO 11898标准.     

基于实车传动系统动力学特性的变刚度扭转吸振器减振控制

频率自适应变刚度扭转吸振器的半主动控制研究是实现动力传动系统扭转减振的关键。针对某履带车辆动力传动系统,建立含变刚度扭转减振器的系统动力学模型,基于系统模型提出瞬态查表和稳态寻优结合的控制策略,有效地消除系统外部激励主导频率识别偏差,使变刚度扭转吸振器能够快速跟随外部激励主频,实现扭转吸振器的半主动控制。仿真和试验的研究结果表明,所提综合控制方案能有效提升减振性能10%。     

捷联惯导/里程计高精度组合导航算法

针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时准确地检测出量测故障;同时该组合导航算法同样适用于车辆运动学约束辅助导航模式,为OD发生故障时提供了一种容错方案。仿真结果验证了该算法的有效性。