功率分流式封闭行星减速器的设计研究

本文较详细地讨论了功率分流式封闭行星齿轮减速器的设计计算，文中阐述了该封闭传动的特点， 比计算，受力分析和效率计算，同时还研究报其封闭功率和功率分流等问题，因此，本文对于同类型的封闭行星减速器的设计工作具有较重要的指导意义。     

功率分流式封闭滚动轴承行星减速器的设计研究

对功率分流式封闭滚动轴承行星减速器的传动特点和滚动轴承直径系列的选择,对封闭功率流的影响作了较为深入的分析。对功率分流式封闭滚动轴承行星减速器的设计有一定指导意义。     

功率3分流式封闭滚动轴承行星减速器的设计研究

对功率分流式封闭滚动轴承行星减速器的传动特点和滚动轴承直径系列的选择,对封闭功能流的影响作了较为深入的分析。对功率分流式封闭滚动轴承行星减速器的设计有一定指导意义。     

RV减速器行星封闭差动运动分析

通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。     

扩张特性图在封闭差动轮系分析中的应用

简介了封闭差动轮系的扩张特性图的坐标刻度以及J特性图、功率流形态分类图、等效率曲线图在扩张特性图中的表示方法.给出了这些特性图的应用实例,即对某航空发动机的功率分流式封闭行星齿轮减速器进行全面分析.这种特性图便于对设计方案进行比较.     

工程机械动力分流型齿轮箱功率流分析

通过对动力分流型行星齿轮箱（轮边减速器）中的功率分配情况进行了计算,为进一步分析此类齿轮箱的承载,能力提供了计算的依据。并以工程机械三级行星传动动力分流型齿轮箱为例,根据其速比、扭矩的分配,计算其各级的传递的功率。     

封闭行星——谐波减速器的设计研究

详细阐述了封闭行星——谐波减速器的优点，按给定的传动比ｊｐ确定各轮的齿数和确定模数，以及判断其循环功率Ｐｙ。而且，应用了一种新的设计计算方法和一套简便易算的公式，计算了该封闭行星机构的传动比ｉ和各构件上的转矩以及传动效率。     

高效率功率分流RX行星锥环无级变速器的研究

根据RX型行星锥环无级变速器的传动原理和结构特点，针对其现有的缺陷，提出了一种高效率、大功率、没有封闭循环功率的功率分流无级变速器，并对其功率计算进行了理论分析，通过具体实例计算并比较了其和RX型锥环无级变速器的效率。     

基于变形协调的恒星式减速器功率分流特性

以三路分流恒星式减速器为研究对象,根据整个系统构成功率流动闭环的特点,建立了系统的力矩平衡条件和变形协调条件,并运用当量啮合误差理论,计算了各个恒星轮以及系统的功率分配率。从静力学角度分析了恒星传动功率分流与基本构件的支撑刚度、误差以及浮动之间的关系,并与行星传动进行比较。提出了一种新的算法,以供工程应用参考。     

类RV减速器功率流分析及传动效率计算

提出一种类RV减速器。以该减速器为模型，根据其结构原理得出其单环路XP系统类型；以单环路XP系统为基础，建立了减速器转速、转矩及功率矩阵，得出减速器输入输出功率矩阵；分析了各构件的功率流向，并将该功率流向映射到单环路XP系统上，建立了减速器功率流模型；得出该减速器无内循环功率，减速器整体传动效率相对较高的结论。最后，以该减速器为实例计算了其传动效率，得出整体传动效率理论上可达0.821 0。     

重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析

应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能,指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性,并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法.     

机械封闭功率流齿轮试验台测试齿轮传动效率的方法

本文提出一种用机械封闭功率流齿轮试验台测试齿轮传动效率的方法，并推导出根据试验结果正确计算效率的方法。     

Response Sensitivity to Design Parameters of RV Reducer

Dynamic characteristic significantly a ects performance of RV reducer. The current researches mainly pay attention to free vibration properties of RV reducer. In order to satisfy the increasing demand on high performance,response sensi?tivity is analytically studied on the basis of cyclic symmetry structure. Based on the structure characteristics,a dynamic model is developed by taking into account the influence of bearing sti ness,crankshaft bending sti ness and mesh sti ness within planetary and cycloidal stages. For the model,governing equation of motion is derived and solved by Fourier series method. The solution revealed that forced vibrations at primary frequency are well defined structural. There exist three typical forced vibration modes: rotational,translational and planetary component modes. Response sensitivity to basic design parameters is obtained as closed?form expressions by di erential method. With the typical vibration modes,response sensitivity is simplified and classified into three types. Calculation of sensitivity implies that vibrations of the output wheel are sensitive to eccentricity. As eccentricity increases,sensitivity of translation decreases first and then increases,but sensitivity of rotation always increases. The proposed method for analyzing response sensi?tivity provides some principles for selecting parameters for RV reducer from the point of view of forced vibration.     

Harmonic power distortion measurement in Park Plane

Harmonics free system voltage or currents form a closed loop in voltage–voltage or current–current plane. In this loop cleavages appear with the presence of harmonics, order of which is directly proportional to number of cleavages. Reactive and active power of the system are related with the area in v–i and vi–t planes covered by the curves consisting of fundamental waveform along with harmonic components, wherefrom, active power and reactive power distortion factors have been measured to assess power quality in a three-phase power system. Park transformation technique has been used for power distortion factor measurement, which has reduced the computational effort to a great extent.     

兆瓦级机械功率全封闭试验台

针对机械全封闭兆瓦级功率试验台空白,而电封闭试验台耗能较大的现状,建成了兆瓦级机械功率全封闭试验台.介绍了其主要特点和应用案例,该试验台可用于大功率减速器、增速器、齿轮箱、变速箱、联轴器的机械性能检测、疲劳寿命校核验证.     

封闭行星齿轮传动系统的功率流分析及效率计算

通过对封闭行星齿轮传动系统内部功率流的分析,研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系,建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式以及效率计算公式,确定了无功率循环的必要条件。结合具体实例,绘制了功率流图谱及效率曲线,通过有功率循环系统与无功率循环系统的对比,指出合理地选择单元传动比,可避免系统内部出现功率循环,从而获得高效率的传动。为封闭行星齿轮传动系统的设计提供一种有效简洁的分析方法。     

修配法在机械装配和修理中的应用技巧

通过修配环修配对封闭环影响的分析,阐明修配装配方法及修配量的确定和应用技巧。     

基于人-车-路环境下汽车无级自动变速传动的智能控制

在分析人一车一路闭环系统各部分关系的基础上，研究驾驶员意图、道路行驶环境与汽车传动系统状态参数之间的内在联系，针对目前无级自动变速汽车只能单．纯反映汽车行驶状态的最佳燃油经济性和最佳动力性控制原则的局限性问题，建立基于驾驶员操纵推理和道路诊断的汽车无级自动变速智能控制策略，为开发智能化的无级自动变速汽车提供理论依据。     

一种带前馈的双闭环APFC控制方法

为了提高传统功率因数校正(PFC)数字控制的稳态性能、动态响应和功率因数,降低输入电流谐波畸变,提出了一种带前馈的双闭环有源功率因数校正(APFC)控制方法.首先,建立了Boost PFC控制系统的小信号模型,推导出了系统传递函数;然后,估算出了Boost拓扑结构主要器件的参数值.通过前馈的作用,系统可以快速响应调整输入电压的变化,利用电压环和电流环实现对输入电流和输出电压的调节.Simulink建模仿真表明:该方法能够在输入电压波动较大的情况下有效地稳定控制输出电压,提高系统的动态响应能力和输入功率因数,减小输入电流谐波畸变.