新高次四维超混沌系统的广义反同步

为了将新的、特殊的混沌系统应用在保密信号、图像加密和电路实现等领域,提出了一个带13次项的超高次四维超混沌系统.通过计算机模拟出了三维空间及二维平面相图,计算了Lyapunov指数谱,分析了该系统的平衡点.根据Lyapunov稳定性理论,设计出非线性反同步控制器,在反同步控制器的作用下,驱动系统与响应系统能够迅速同步.通过Matlab试验平台验证了该控制器的有效性.     

新高次四维超混沌系统的广义反同步

为了将新的、特殊的混沌系统应用在保密信号、图像加密和电路实现等领域,提出了一个带13次项的超高次四维超混沌系统.通过计算机模拟出了三维空间及二维平面相图,计算了Lyapunov指数谱,分析了该系统的平衡点.根据Lyapunov稳定性理论,设计出非线性反同步控制器,在反同步控制器的作用下,驱动系统与响应系统能够迅速同步.通过Matlab试验平台验证了该控制器的有效性.     

精密自动太阳跟踪器的设计

要想高效率地吸收太阳能,集热器必须全天候地对准太阳。本文介绍了基于地平坐标系的二轴自动太阳跟踪器的原理,设计方法,控制算法流程和消除误差的措施。给出了一种简便实用的太阳跟踪器的实现方法。实践表明,这种太阳跟踪器具有高效,便利,实用的特点。     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为 PD 控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足.对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性.     

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆-Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围.在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PD控制器参数稳定域的新算法.该算法适合软件实现,仿真实例验证了...     

步进电机软控制器的设计

基于PC环境,开发出以纯软件方式实现的步进电机控制器.该控制器通过计算机并行端口经由信号调理电路控制驱动二维工作台的两台步进电机,实现了PC机平台上的数值插补仿真和二维工作平台模拟加工工件的仿真.这一方案充分利用了PC机的强大运算能力和集成开发环境,具有良好的可移植性.只需要改变控制器的软件程序即可实现不同的控制模式.这一软控制器可用来构建简易的数控系统. 更多还原     

大型双轴太阳跟踪器的模态参数与冲击响应分析

太阳跟踪器推杆产生的冲击载荷会引起结构振动,由振动变形导致的跟踪偏差对系统的发电效率影响十分显著。作者采用ANSYS软件对20 k W级双轴太阳跟踪器进行结构动力学分析,讨论了太阳跟踪器前6阶的模态参数,并计算了太阳跟踪器在冲击载荷作用下的振动响应特性。研究结果表明:太阳跟踪器的固有频率随高度角的变化不明显,第2阶、第5阶振型对结构的振动变形影响较大;在冲击载荷作用下,结构的最大振动位移为26 mm,对应的偏差角为0.33°,小于控制要求的0.5°,结构振动对跟踪器的发电效率影响较小。     

虚拟现实系统中电磁跟踪器的球坐标校正方法

描述了一个以球坐标的方式对虚拟现实系统中电磁跟踪器进行校正的方法.首先建立一个球坐标系下被跟踪对象的测量位置和实际位置的对照表,然后以二维插值的方式利用此对照表中的数据对测量数据进行校正.此方法能够有效地校正电磁跟踪系统中的静态误差,通过应用球坐标系显著地降低校正计算的复杂程度.     

塔式太阳能热发电自主式定日镜系统设计

设计了一种应用于塔式太阳能热发电聚光系统的具有自主供电和智能跟踪功能的定日镜.该定日镜采用小面积的反射镜面, 具有高度角和方位角二维转动功能, 并采用低功耗的微控制器实现对太阳实时有效地跟踪, 基于无线技术实现定日镜控制器与中央服务器的无线通讯, 采用太阳能光伏组件和可充电电池实现定日镜两轴电机的功率驱动和持续运转, 并进一步优化定日镜的间歇式跟踪, 以保证整个系统低功耗运行.通过设计分析和仿真验证, 该系统能实现最大3 m2镜面的定日镜的自主式供电和智能跟踪.     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题，以倒立摆为研究对象，直接将四维控制器分解为两个二维控制器，其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器，并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量，在此基础上，借助状态反馈极点配置方法，提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法，以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足，对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。     

基于系统调用的日志系统的设计与实现

为提高Linux系统安全性,在逐步分析Linux系统调用机制的基础上,设计并实现了基于系统调用的日志系统。通过在内核添加新的系统调用,从内核实时截获日志信息,并导出到用户态,使系统能够实时获取与系统安全相关的各种信息,从而分析系统的行为,审计系统的安全性。为尽可能减少内核代码的修改,核心功能模块以内核可加载模块机制实现,减少了调试难度,加大了系统的可扩充性。     

Fault injection system for automatic testing system

Considering the deficiency of the means for confirming the attribution of fault redundancy in the research of Automatic Testing System(ATS), a fault-injection system has been proposed to study fault redundancy of automatic testing system through compurison. By means of a fault-imbeded environmental simulation, the faults injected at the input level of the software are under test. These faults may induce inherent failure mode, thus bringing about unexpected output, and the anticipated goal of the test is attained. The fault injection consists of voltage signal generator, current signal generator and rear drive circuit which are specially developed, and the ATS can work regularly by means of software simulation. The experimental results indicate that the fault injection system can find the deficiency of the automatic testing software, and identify the preference of fault redundancy. On the other hand, some soft deficiency never exposed before can be identified by analyzing the testing results.     

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。     

轻型钢结构住宅体系探析

介绍轻型钢结构住宅的几种抗侧力结构体系及性能,分析目前我国钢结构住宅的楼盖、外墙的材料及形式,提出适合钢结构住宅的复合外墙系统。     

Lorenz系统与Chen系统的完全同步

在驱动-响应同步机制下,两个不同混沌系统之间的完全同步问题还没有得到大量的研究.对Lorenz系统和Chen系统这两个不同的混沌系统,采用积极控制方法,设计了一个非线性同步控制器,并通过严格的理论分析提出了保证误差系统在零点渐近稳定的充分条件,从而实现了Lorenz与Chen两个不同混沌系统的完全同步.数值模拟验证了该同步方案的正确性和有效性.     

基于CAN总线的监控系统

通过介绍CAN现场总线的产生背景及特点，分析了以模拟仪表构成早期控制系统、20世纪末期的以集中管理和分散控制为核心思想的集散控制系统。以分布式监控系统的发展历程阐述现场总线的重要作用，并就基于CAN总线的监控系统的网络结构和智能接点的设计作了分析和研究。     

电力系统继电保护图纸管理系统

介绍了一个实用的电力系统继电保护图纸管理系统,对系统设计及编程技术进行了详细的叙述。该系统具有功能完善、使用方便、实用性强等特点。     

基于CAN总线的监控系统

通过介绍CAN现场总线的产生背景及特点,分析了以模拟仪表构成早期控制系统、20世纪末期的以集中管理和分散控制为核心思想的集散控制系统.以分布式监控系统的发展历程阐述现场总线的重要作用,并就基于CAN总线的监控系统的网络结构和智能接点的设计作了分析和研究.     

一种基于北斗卫星导航系统的校时系统

为了更好地利用北斗卫星导航系统（BDS）提供的开放式免费授时服务,摆脱计算机终端系统校时对全球定位系统（GPS）的依赖,在分析了BDS功能特点和授时原理的基础上,以和芯星通公司BDS接收模块UM220芯片为平台搭建了校时硬件电路,给出了计算机终端校时系统软件实现及工作过程。系统运行结果表明,设计的校时系统可靠性高,授时精度可满足计算机终端系统的要求,具有较大实用价值。     

大陆法系与英美法系的比较

大陆法系与英美法系分别形成于法、德等欧洲大陆国家和英国,随殖民扩张而影响全世界,并最终成为世界性两大法系。两大法系虽都形成于欧洲,却在历史起源、法律渊源以及司法在法律体系中的地位等方面差别巨大,大陆法系源于罗马私法,并不断融进教会法和商法的内容,以成文法典为法律渊源,司法在法律体系中处于从属地位,而英美法系却是在日耳曼习惯法的基础上由英国的司法系统创造出来的,以判例法为法律渊源,司法则处于主导地位。