捷联式陀螺力矩发生器考虑

在捷联式惯性导航及制导系统中,陀螺直接装在飞行器上。其工作条件要比平台陀螺恶劣得多。在大角速率输入的情况下,陀螺能否正常工作,首先取决于力矩器是否有足够的加矩能力以适应系统任务的环境要求。力矩器是捷联式陀螺的一个极其重要的部件。因此在捷联式陀螺研究中,对力矩器必须予以充分的重视。本文认为应着重考虑下述几个问题。一、力矩器的加矩能力选择永磁动圈式力矩器,永磁材料用铝镍钴,加矩能力高,能满足稳定性的要求,力矩     

旋转装液弹丸进动时腔内液体作用力矩的数值解

求解了调整旋转装淮弹丸进动时腔内液体对弹体作用力矩的数值解。建立了非惯性坐标下液体运动三维形式的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，应用有限差分方法，求得不同粘性液体在不同的攻角和转速下有空内液体流场和作用于弹体的力矩。本文的处理方法和计算程序对装液弹飞行稳定性分析有重要作用。     

浮球平台

本文介绍了第一代、第二代、第三代浮球平台的发展情况,重点介绍了浮球平台的支承系统、电源与信号传输系统、温控系统、加矩系统、姿态读出系统、自对准与校准系统、电子系统及惯性测量系统。     

惯性平台对准误差源的研究

针对三轴挠性惯性平台，经过理论上的推导和分析，平台对准的误差源主要包括：陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差。其中在陀螺满足技术要求情况下，无证采取哪种数据处理方法，都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响；而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差，只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响。     

先进稳定平台惯性测量装置试验台的校准与对准

前言罗克韦尔公司设计制造的先进稳定平台(ASP)为德雷伯实验室设计的第三代惯性仪表(TGII)提供了良好的试验环境。这些仪表用在目前正处于研制进展阶段的浮球平台高级惯性参考球惯性测量装置(AIRS-IMU)中。高级惯性参考球的惯性测量装置可为新的弹道导弹提供较高的精度。先进稳定平台惯性测量装置由于它具有四常平架的不受限制的角自由度和装在平台上的光学读出反射镜,因而特别适于用作试验台。     

自行高炮射击线稳定系统动力学建模与仿真

根据自行高炮(SPAA)射击线稳定系统机械结构特点,以力矩电机直接驱动方式下轴间力矩特性为主要研究对象,应用动量矩定理及矢量叠加原理,系统地建立了SPAA射击线稳定系统的牛顿—欧拉动力学模型,对车体运动和射击冲击扰动条件下炮塔回转轴和火炮俯仰轴的动力学特性进行了仿真。仿真结果表明:车体运动对炮塔回转体的交叉耦合力矩为炮塔回转体受到的主要干扰力矩;方向轴控制力矩和俯仰轴干扰力矩随着射角增大而增大,高射角下的惯性力矩使方向轴控制力矩增加的速度更快;俯仰轴干扰力矩和低射角下的方向轴干扰力矩为相应轴控制力矩的主要组成部分。研究结果为SPAA射击线稳定系统的设计提供了依据。     

四轴挠性陀螺稳定平台装调技术

依据四轴挠性陀螺稳定的基本结构和特点，介绍了建立平台装计基准的方法以及在平台上挠性式加速度计，动力调谐陀螺仪，棱镜组件，电气元件的装调技术，并在误差分析基础上，提出了提高装调精度的技术途径。     

捷联惯导传感器系统的评价程序

火箭上所装备的陀螺及加速度计,是测量飞行中火箭姿态的最基本的检测器。特別是在纯惯性制导系统的自检场合,它们作为检测器的主要组件,其性能的好坏将对整个制导系统的精度有重大影响。所以在进行惯性制导系统的研究试制中,对这些传感器系统的各种特性,如力矩反馈增益的大小,反馈系统响应时间的迟滞及各种误差的影响等,必须有进行详细评价的系统。本报告就是介绍对火箭等惯性制导系统中捷联方式用的大速率积分陀螺,挠性摆式加速度计等惯导传感器系统的各种特性进行评价而试制的模拟系统。对应不同任务的惯     

陀螺的可靠性试验

一、前言陀螺是一种器件,它利用转子的动力特性产生一个和旋转速率成比例的信号。陀螺用来保持惯性基准平台的对准。根据阿波罗的经验,制导、导航和控制系统的可靠性在很大程度上取决于惯性基准陀螺的可靠性。在制导、导航和控制系统设计的开始阶段就应该重视陀螺的可靠性。     

陀螺稳定激光制导组件

陀螺稳定激光制导组件以色列飞机工业公司向市场推出一种用于常规炸弹的激光制导组件——先进激光制导炸弹（ＡＬＧＢ）。这一新的制导炸弹具有精度高、对风力或目标移动不敏感的特性。这归因于安装在陀螺稳定平台上的激光探测器。激光探测器的瞄准线可随目标而动，不论炸...     

液体动力陀螺仪快速启动系统稳定性分析

液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信号,经适当变换后送至电锁控制线圈,即可产生电磁控制力矩,促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动,从而使发射后陀螺仪能正确感受弹轴的方向变化。导出了控制系统的理论模型,并使用李亚普诺夫直接法研究了系统的稳定性,给出了控制系统的稳定条件;同时就弹轴摆动对陀螺惯性轴的影响进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。     

考虑刚体运动与弹体变形耦合效应的旋转导弹动力学建模

旋转导弹结构细长,具有较大弹性,结构低频振动易与刚体运动相互耦合。为更好地研究旋转导弹的动力学特性,对考虑刚体运动与弹体变形耦合效应的旋转导弹动力学建模问题展开研究。引入瞬态坐标系,在该坐标系下利用拉格朗日方程建立弹性旋转导弹的惯性耦合完整模型。该模型考虑了弹性变形对质量特性的影响,能够完整描述刚体运动和弹性变形间的耦合效应。在不同假设下,将惯性耦合完整模型简化后可得到弹性耦合简化模型和非惯性耦合模型。仿真分析结果表明：相对于其他两种简化模型,惯性耦合完整模型能够更全面地描述旋转导弹的运动,而刚体运动与弹体变形耦合效应在旋转导弹建模和分析中不可忽略,需要加以考虑;在旋转导弹运动稳定情况下,3种模型的差别主要体现在姿态运动上,而在弹性变形上的差别可以忽略。     

用自由陀螺提高跟踪装置的精度

1.前言为了进行高精度跟踪,运动物体上所装备的跟踪装置,必须排除干扰,稳定跟踪轴。作为稳定跟踪轴的方法,可以考虑如下三种方案。(1)稳定载体的姿态,以稳定后的载体轴为基准,用载体轴与跟踪轴的误差信号来稳定跟踪轴。(2)在跟踪轴上安装惯性传感器,用惯性基准与跟踪轴的误差信号来稳定跟踪轴。(3)在二自由度或三自由度陀螺上安装跟踪系统,利用陀螺转子的陀螺惯性来稳定跟踪轴(陀螺架方式)。在上述方案中,(1)在飞机上、(2)在比较大的跟踪装置上广泛使用。     

读者之声

广东东莞读者李明来信问: 双旋翼共轴式直升机的传动与操纵原理及其优/缺点。双施翼共轴式直升机(简称共轴式直升机)的主要特点是在同心的两根套轴上分别安装上、下两副大小一样的旋翼,它们的转速相同、旋转方向相反。由于上、下两副旋翼大小一样、转速相同,但旋转方向相反,所以它们产生的反作用力矩大小相等、方向相反而相互抵消。这样,共轴式直升机就不需要安装象     

国外平视仪发展简况

一.平视仪的功能及优缺点国外通常把装在飞机仪表板上驾驶员低下头才能看见的仪表称为“下视仪表”,而把驾驶员在平视前方时就能看到的仪表称做“平视显示器”或“平视仪”。平视仪的主要部件是显示器和字符发生器。字符发生器处理来自信息源的输入信号,並把产生字符的控制信号输出给显示器。显示器由阴极射线管和光学显示系统两大组件构成。阴极射线管根据字符发生器的控制信号产     

鸭式布局双旋弹飞行动力学建模与仿真

为发展具有精确打击能力的有控旋转稳定弹,研究了一类采用双旋结构的鸭式布局旋转稳定弹。分析了该类有控弹的飞行原理,补充了其飞行动力学建模所需的坐标系;根据牛顿第二定律和动量矩定理,建立了七自由度刚体质心运动方程和绕质心运动方程;讨论了作用在弹体上的诸力和力矩。编制计算程序对鸭式布局双旋弹的弹道特性进行了仿真分析,揭示了无控条件下双旋弹前、后体的转速和全弹攻角、偏流的变化规律,得到了控制力和控制力矩作用下双旋弹体的攻角响应。仿真结果与其飞行原理吻合,符合外弹道规律,验证了所建模型的合理性,为后续研究该类有控旋转弹提供了理论基础。     

引信钟表保险机构抗振动弧形槽结构驱动板

针对钟表保险机构类引信振动试验后不能解除保险的问题,提出了引信钟表保险机构采用具有弧形槽结构的驱动板。该结构能够改善惯性块的受力,消除驱动板部件造成的压力,使惯性块仅受支撑弹簧的抗力,能够较稳定地抵靠在盖板上,消除应力集中,减小了振动过程中的磨损,保证引信惯性保险能够可靠解除,同时引信的安全性也得到一定的提高。理论分析和试验验证表明,采用这种结构的钟表保险机构在振动试验前后均能正常解除保险,因此弧形槽结构驱动板能够有效提高钟表保险机构抗振动性能。     

惯性器件设计方法综述

本文对惯性引信及保险提出了新的定义,即感受弹丸或弹头弹道上的过载值或者说空前冲力、爬行力、后座力而作用的引信称之为惯性引信。同样,感受过载值或受前冲力、爬行力、后座力、而解除保险的装置称之为惯性保险。笔者对惯性引信及保险所涉及到的惯性器件如:惯性销,惯性开关,加速度传感器,冲击闭合器等设计方法进行了综合研究,以便为引信设计师在掌握引信设计技术方面提供一定的方便,笔者认为惯性保险及引信的硬件均属惯性器件范畴,其核心结构与加速度传感器结构类同。引信设计人员视具体频响要求不同,可设计成线加速度传感器或开关,振动加速度传感器或开关,冲击加速度传感器或开关,显然,惯性保险及引信所涉及到的惯性器件,完全可用加速度传感器理论加以研究。     

三轴旋转惯性导航系统的旋转控制建模研究

为了减小载体运动对于旋转惯性导航系统误差调制作用的影响,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型。基于三轴框架结构定义合理的坐标系,分析载体运动在三轴框架中的传递过程,建立载体运动与周期性旋转惯性测量单元运动之间的数学解析关系。在此基础上,根据欧拉动力学方程,建立三轴框架运动与电机力矩、载体运动之间的动力学模型。联合载体运动传递过程和动力学模型,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型,得到了载体运动过程中外环轴上的转动惯量随俯仰角而实时变化的解析形式。仿真和实际实验验证了理论分析结果,可为旋转控制算法设计提供理论参考。     

冲击片点火装置

一种烟火装置，例如通过膨胀气体作用在气缸中的活塞上而产运动的驱动器，它由－“小型冲击片”组件构成，组件包括加速膛（４）和薄塑料片（６），薄塑料片夹在加速膛一侧和可电爆炸的金属箔（７）之间。在加速膛的另一侧，烟火药柱平壤 在薄金属壳体（９）中。