基于工业机器人的PCBA自动化测试系统

针对PCBA传统测试方法自动化程度低的问题,设计一种基于工业机器人的PCBA自动化测试系统,实现PCBA自动转移、自动测试。详细介绍了4个核心分系统(执行系统、测试系统、自动定位及标定系统和过程追溯系统)的实现方法,它们分别实现产品抓取和安全保障、自动化测试、产品自动定位及治具自动标定、生产过程数据追溯。经过100片PCBA的试生产测试,验证了该系统的可行性和稳定性。     

基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位及在线检测

介绍了基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位及在线检测系统的工作原理、数学模型和关键技术,在开发的数控凸轮磨床上进行了凸轮自动定位和轮廓在线检测的试验。试验结果表明,该系统可以在凸轮转过一周的时间内,完成自动定位和在线检测操作,定位误差小于1°,满足一般磨削工序的要求。该方法也可以推广到类似零件的加工定位和在线检测,特别是单件、小批量生产的场合,可以有效地缩短磨削工序的辅助时间。     

水生物种基因转移微注射自动化技术

针对目前水生物种转基因注射时存在的手工操作注射效率及成功率低等缺点,研究用于水生物种基因转移的专用细胞自动注射技术。提出卵细胞自动定位输送、吸持、注射的方法。研制了细胞自动注射试验系统,进行鱼卵细胞自动注射试验研究,试验表明,在注射过程中可完成卵细胞的自动定位输送、吸持、注射;可完成未注射和已注射卵细胞的分离和计数;可实现注射过程的计算机控制。该技术的研究为实现水生物品种杂交及品种改良提供高效快捷培育方法。     

基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究

自动定位是自动钻铆技术的核心,通过在CATIA平台上建立五轴自动钻铆机系统模型,并应用CATIA软件的二次开发技术,研究了基于五轴数控托架的自动钻铆定位方法,该方法是实现整个自动钻铆系统运动仿真和干涉检测的基础,同时也是实现五轴自动钻铆加工自动编程的基础。     

定位剪切控制在智能制造中的应用研究

将智能化技术应用于板材剪切线上,针对横切定位剪切系统建立了自动定位模型。开卷机采用了机器人系统,自动定位采用双闭环控制系统,传动系统采用PWM调速系统,将自动定位控制原理应用于板材自动定长剪切系统,通过对剪切线速度、夹送辊速度、加速度等的分析试验研究,改进了自动定位剪切控制模型和降速点计算模型。实际应用表明：该模型充分发挥了传动系统和设备的能力,提高了剪切效率,剪切精度由±2 mm提高到小于±0.5 mm,具有智能制造示范作用。     

数控测头在数控系统中的应用

本文介绍了雷尼绍OMP40测头系统工作原理和标定方法,阐述了数控测头结合Siemens840D数控系统实现自动对刀、工件安装定位和在线测量等的方法及步骤。     

FF450自动折边封口机

FP450自动折边封口机由袋子自动折边装置和袋子封口机组成。机组还包括袋子自动导向装置和安全连锁系统。适用于化工、化肥、轻工、粮食、饲料等行业。     

一种实现自动取景和自动变焦的监控系统

本文分析了实现目标检测并达到自动取景和自动变焦目的的各种方法及算法,构架了一种新型的基于声音检测和图像分析的自动监控系统。通过声音定位,实现系统的初步取景,后经过图像检测,进一步精确范围,同时确定变焦倍数,特别是在图像检测方面,对运动检测和肤色匹配进行了算法研究。实验结果表明,本系统充分利用景物运动特性,突破了摄像机视场角的限制,提高了自动取景的准确度及稳定性,实现了有效的自动变焦。本系统在各种监控场所将会有很好的应用前景.     

焦炉机械设备控制系统的重点技术

提高炼焦行业焦炉机械设备的自动化控制水平对保证生产安全具有重要意义,因生产现场环境恶劣,高温、多尘及精确定位的工艺要求等因素,使自动化技术的重要性更加突出。本文研讨了焦炉机械控制设备系统中的定位与连锁控制重点技术,程序设计实现了四大车间的相互连锁,借助无线通讯手段,实现机车的安全连锁,有效提高了机车的定位精度。     

基于机器视觉的运载火箭支架自动装配方法研究

为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题，设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统，并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中，受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点，抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点，首先规划了支架自动装配的工艺流程，设计了支架抓取机构、自动装配机构，并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配；其次，结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别，和装配孔位进行位置补偿，实现对装配孔找正；最后，通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性，视觉定位算法的有效性及精度，实验结果表明，装配孔定位精度小于0.06 mm。     

基于PLC搬砖车自动控制系统的研究

介绍一种以西门子S7-200为中心的搬砖车全新控制方法,采用机电液一体化控制技术,实现了搬砖车机械手的自动定位、拢砖和夹紧等工序,改变传统搬砖车全人工的操作模式,实现了装卸砖过程的自动化,缩短了工作时间,提高了工作效率。     

起重机减摆系统装置研究

通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在 Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了一套定位防摆控制系统装置,实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。     

自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现

分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统，考虑电动小车轮轨粘着特性，确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线，对定位精度进行了评估，验证定位精度满足设计要求。     

基于3G技术的电动车报警定位系统研究

为解决传统电动车防盗方式存在的缺点和不足,将3G技术应用到电动车报警、定位系统中。首先依据设计要求,建立了系统的结构,然后对系统的单片机电路、通讯电路、卫星定位电路等各功能模块进行了硬件设计,最后对系统的使用方法进行了说明。实际使用结果表明,基于3G技术的电动车报警定位系统工作准确及时,提高了电动车的找回几率。     

Error compensation method for a gantry robot and a laser-vision sensor-based chassis module measurement system

This paper describes an error compensation method for a 3D laser measurement system based on a gantry robot used for car chassis sub-frame module dimensional inspection. The method is based on a geometrical model that describes possible distortions in gantry robot installation. Implementation of the error compensation model allows a several-fold decrease in gantry robot positioning error.     

一种车载语音回声消除的方案设计

为提高车载语音语音唤醒率,定位准确率和文字识别率,基于XF6020SYE芯片设计了一种车载语音的回声消除方案,阐述了该模块配合车载信息娱乐系统的工作过程,回声消除的工作原理。再通过对麦克风要求的评估,选择符合车载语音使用条件的麦克风,同时根据汽车内部结构合理布置麦克风。最后经过实车录音采样分析对比XF6020SYE处理前后的音轨,结合实车测试比较回声消除和降噪前后的语音唤醒率,定位准确率和文字识别率,得出结论证实所设计的方法有效可行。     

工件表面质量检测中高速图像采集技术研究

针对工件表面质量在线检测过程中的高速图像采集环节,提出了一种工件图像高速采集方法。分析了图像采集中定位精度、运动模糊、曝光时间和工件运行速度之间的定量关系,研究了传送机构与工件表面的振动对图像采集的影响,设计了图像采集时序。利用光电传感器实现工件的快速触发,使用高精度延时模块实现工件的准确定位,通过减小曝光时间控制运动模糊。基于高速采集方法设计了高速图像采集系统,定位精度小于0.1mm,运动模糊小于1pixel,保证了工件的准确定位和图像的清晰度,有效保证了工件表面质量检测。     

基于AVR单片机的走坐标小车控制设计

设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统.该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU,直流电动机作驱动,底盘设置10对光电传感器,实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能.     

轿车翼子板装配偏差建模与定位工艺优化

轿车翼子板装配质量对整车尺寸质量有很大影响。造成翼子板装配偏差的因素有:翼子板本身尺寸偏差、白车身尺寸偏差、装配工艺工装偏差。在实际生产中,通过对翼子板的定位优化来减小输入偏差对最终装配偏差的影响,是减小翼子板装配偏差、提高装配质量的首选途径。结合基于欧拉变换的空间零件偏差传递模型和MPS优化算法,建立了一套针对翼子板的建模与定位工艺优化方法。此方法在某自主品牌轿车生产中的应用取得了明显的效果,并且显示出比传统优化方法更高的效率。     

高功率激光装置中靶的定位调试

为了提高高功率激光装置中靶定位调试的效率和精度,提出了一种仿真初调和实验误差分析相结合的靶定位调试方法。该方法采用3-CCD传感器进行定位监测,利用OpenGL成像技术实现CCD仿真图像的采集,并对目标靶、送靶机构等进行虚拟构建。基于仿真实验分析了实际系统中靶定位的误差来源,包括图像检测误差、3-CCD传感器的装校误差及送靶机构的定位误差等。靶定位算法的调试和初步验证在仿真系统中独立进行,实现了理想条件下的零误差定位调整;调试后的算法在实际系统中的靶定位精度小于±5μm,角度误差为±0.015°。由于仿真初调可脱离实验平台进行,故有效地提高了工程效率。提出的调试方法在实际系统中的定位精度满足高功率激光打靶的要求。