定位误差的分析及计算

介绍了两种定位基准情况下定位误差的计算方法     

精密单点定位技术的相关理论及其应用

文中主要从理论上系统阐述了精密单点定位技术的相关理论,对精密单点定位误差处理数学模型作了详细的分析,展望了精密单点定位技术的发展和应用.     

阶梯孔零件加工中定位选择对误差的影响

不同的定位方式对工艺质量有相当重要的影响,而基准位移和基准不重合作为产生定位误差的重要因素,在定位方式选择上应优先考虑;以阶梯孔零件加工为载体,建立对比数学模型,采用定位理论分析、实践数据分析、误差改进设计等方法,从误差的来源、影响程度、定位方式选择、误差计算到定位改进对此问题进行探讨,达到降低误差影响,提高工艺质量的目的。     

机床夹具定位误差概率辩析

通过对零件图尺寸，工序尺寸，调刀尺寸之间的相互关系的分析，阐述了夹具定位误差对它们的影响，提出了新的定位误差定义。     

定位误差的微分计算法

介绍了在夹具设计中应用高等数学微分近似计算原理计算定位误差的方法和实例 ,从而简化了较为复杂定位误差的分析和计算。     

关于定位误差计算公式的探讨

在对定位误差进行综合分析的基础上 ,归纳总结了适合于单一基面各种定位方式的总定位误差合成计算公式ΔD =｜ΔYcosγ±ΔBcosβ｜ ,介绍了式中“+”、“-”号的判别原则 ,并列举实例进行说明。     

GPS精密定位及其误差源

介绍了ＧＰＳ精密定位的情况，详细讨论了ＧＰＳ精密定位的误差源。     

基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析

为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为：①定位点在空间的分布呈不规则球形,Y轴的误差小于X轴和Z轴|②在10～100m的范围内,随着定位点距离的增大,定位点的均方根误差也随着增大,均方根误差可控制在4.5cm以内|③三轴的方均根误差在10～100m的范围内,随着测量距离的增大而增大。其中Y轴的均方根误差最小,X轴和Y轴持平,误差控制在4.5cm以内。为掘进机的位姿检测提供了基础。     

基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析

煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位区域表现出了非均匀的目标定位误差分布,这对煤矿安全生产和管理都非常重要,而且能够对煤矿井下巷道定位系统的建设提供帮助和指导。结合井下巷道具体尺寸,数值计算得到测距误差对人员和机车定位的误差最大值,这将能够帮助煤矿事故中实施有效的安全救援工作。     

采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响

惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安装偏差引入的采煤机定位误差提供了理论依据。