远程电机转速检测与控制

介绍了一套基于红外通信的远程电机转速检测与控制装置.该装置主要分为两个模块:电机模块和控制模块.电机模块可实时检测电机转速值,并根据控制模块发送过来的脉宽调制(PWM)信号控制电机的转速;控制模块将电机模块发送过来的电机转速信号跟设定转速值进行PID运算并返回PWM信号,通过红外通信将该信号发送给电机模块.通过不断调整使得电机的转速最终稳定在设定转速值.     

基于ARM单片机的异步电动机远程监测系统的设计

为了降低异步电动机监测系统成本和不增加电机转子的转动惯量，结合异步电动机动态速度估算、电磁转矩方程和可编程低通滤波器观测磁链，实现了无速度、无扭矩传感器的异步电动机转速和转矩的估算。系统的硬件设计采用性价比非常高的ARM单片机，12位串行A／D，以及通用电流电压传感器，大大提高了监测系统的性价比。为了实现监测系统与远程计算机之间的通信，该监测系统还设置了MC35I无线通信模块。试验结果验证了该异步电动机转矩和转速估算的有效性。     

基于STM32的通用电机油源测试系统

随着科技的发展，电机跟人们生活联系越来越紧密，为保障电机安全可靠的运行，电机检测设备发展就显得尤为重要。本文根据电机耐热性能指标要求设计了通用电动机测试系统，其中包括系统的控制核心STM32F103RBT6、数据接收模块、控制输出模块、通讯模块、电源模块以及双端显示模块。通过系统测试，控制装置可以接收传感器传输的数据，并经处理器处理后可以实时显示在双端显示模块，从而完成电机的耐热性能测试。本装置采用分模块设计，具有测试精度高，安装灵活，后期维护成本低等特点。     

基于电力电子系统集成概念的传感器模块技术

在电力电子系统集成的基础上,提出了一种能够实现电机端电压和电流、转子位置和速度、磁通和转矩检测的概念性集成传感器模块,讨论了利用凸极跟踪方法实现转子位置自检测的原理。实验表明,这种传感器集成方式能在永磁同步电机全速范围（包括零速和极低转速）准确地观测出转子的位置和速度,实现了位置,速度传感器与电机本体的集成。以此为基础设计出的概念性的集成传感器模块可配合集成化的电力变换模块,方便、简洁和可拓展地构成高性能的电力电子转动应用系统。     

LH系列PLC在直线式拉丝机上的应用

本文介绍了HOLLiAS LM系列PLC在直线式拉丝机上的应用。通过通讯连接上位机与下位机,利用模拟量采集模块和模拟量输出模块对变频器进行控制从而控制电机的转速。本系统实现了机电一体化,精度高,具有很高的可靠性。     

便携式电机轴功率激光测量方法及应用研究

为实现便携准确测量油田注水电机的实时轴功率,提出并设计了一种基于线阵CCD的便携式电机轴功率测量系统。该轴功率测量系统利用线性激光反射放大原理对动态扭矩进行测量,包括CCD时序驱动模块、测距及测速模块、DSP数据采集及处理模块、上位机通信及数据处理模块等4部分。该测量系统工作时连续发射一束水平高精度激光按照设定间隔固定在传动轴上的两个适配反射镜表面,其反射激光分别照射到两个线阵CCD感光面并利用差模计算方法得出激光像素点位置和传动轴的扭变角度,进而计算得到动态扭矩。其中,适配反射镜与CCD之间的距离利用红外距离传感器测量;传动轴的转动位置和电机转速利用高精度光敏器件测量。最终电机的轴功率根据动态扭矩和转速计算得到。实验结果证明,该轴功率测量系统的相对误差小于4%,测量精度满足实际测量需求,并可抑制水平和垂直各方向的振动噪声,为便携式电机轴功率测量系统的设计与开发奠定基础。     

轨道交通牵引电机智能综合测试系统设计

针对轨道交通牵引电机的检修与维护需求,设计了一种轨道交通牵引电机智能综合测试系统。该系统包括系统供电模块、交流电力测功机（德马YVPCG225M-50-B-EWB-AC-B3-SM）模块、测试电机及四象限变频（M700-10403200D/200kVA）模块和采用工业控制计算机+PLC控制+LabVIEW+数字显示测量仪器的测控系统模块,并对系统的系统构架与组成、工作原理和系统各模块的核心组件的选型进行了十分详细的说明。该方案已经成功应用于港铁轨道交通（深圳）有限公司的地铁牵引电机测试试验,同时可为同类电机产品的性能测试与电机测试实验室的设计提供可供借鉴的参考。     

基于ARM单片机的异步电动机远程监测系统的设计

为了降低异步电动机监测系统成本和不增加电机转子的转动惯量,结合异步电动机动态速度估算、电磁转矩方程和可编程低通滤波器观测磁链,实现了无速度、无扭矩传感器的异步电动机转速和转矩的估算。系统的硬件设计采用性价比非常高的ARM单片机,12位串行A/D,以及通用电流电压传感器,大大提高了监测系统的性价比。为了实现监测系统与远程计算机之间的通信,该监测系统还设置了MC35I无线通信模块。试验结果验证了该异步电动机转矩和转速估算的有效性。     

一种无传感一体式高效变频电机系统设计

介绍了一种无传感一体式高效变频电机系统,该系统包含高效永磁PMSM电机、DSP控制模块、逆变模块、开关电源模块,电流采样模块,基于ZigBee的无线通信模块,上位机控制软件等组成。系统实现了超高效IE4能效指标,具有通过模拟指令输入或上位机无线通讯输入,可以实现电机的启停控制、转速调节以及方向控制,用于风机类负载不仅可靠稳定,而且成本低,性价比高。试验结果证明,该系统电机和控制器的一体式设计合理,具有较高的实用性和稳定性。     

高精度恒压计量泵控制系统的设计

针对传统计量泵在压力调节、流量控制方面存在精度低、稳定性差等问题,设计了一种基于嵌入式系统的高精度恒压恒速计量泵控制系统。该系统以ARM处理器为开发平台,采用模块化的设计思想,硬件部分设计了数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、控制模块以及通讯模块等。通过单片机STM32的定时器输出PWM波实现对步进电机的精密控制,利用光电编码器以及压力变送器采集电机的转速和计量泵出口压力值,求出计量泵出口压力值与理论值的差值,采用模糊PID算法将压力差值转换为控制脉冲信号,实现对恒压恒速输出过程的实时调节。实际试验结果表明,设计的计量泵控制系统具有控制精度高、稳定性好等优点,具有广泛的应用价值。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。     

基于CANopen协议的精密光学平台多轴控制的研究

为了实现显微镜三维立体精密光学平台多轴电机的精确、快速控制,利用DSP TMS320LF2407电机控制单元以及内部集成CAN控制器,设计了基于CANopen通信协议的多DSP伺服电机分布式运动控制系统,并给出了设计的系统结构图和软件流程图.该分布式控制系统,实现了对三维立体光学平台的精确、快速联动控制,较好地改善了传统的RS-232,RS-485数据传输距离较短以及通信冲突等问题.测试结果表明,该系统满足工业现场实时控制要求,增强了控制系统的灵活性,并且稳定性好,可靠性高.     

串行通信在永磁同步电机控制系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,设计了一套针对永磁同步电机控制的监控系统。该系统以PC机为主机、数字信号处理器(DSP)为从机,采用MSComm控件自行设计了上位机程序、下位机程序及通信协议,最后实现了上位机对整个控制系统的可靠监控。     

串行通信在异步电动机调速系统中的应用

为了使交流电机的控制系统具有良好的人机交互功能,完善控制系统功能的多样化,设计了基于DSP的交流电机变压变频控制系统。介绍了利用MAX-3221ECAE芯片实现TMS320F2812与上位机的串行通信,并给出了硬件电路和串行通信程序。实验表明:采用Visual Basic6.0软件的MSComm进行通信,电路设计简单,传输数据稳定准确。     

基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究

利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C builder6的Victor串口VCL控件实现串行通讯,并就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。通过开发与实际应用验证了系统的可行性。     

基于TMS320F2812的新型无刷电机控制器设计

本文提出了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的无刷电机控制器.系统中采用TMS320F2812 DSP作为控制核心.根据无刷电机位置传感器与控制要求设定电机的运行方式,可以实现电机行走位置与行走速度的精确控制.本文同时介绍了该系统的软件、硬件构成.实验结果证明:基于DSP的无刷电机控制器可行,可以提高电机运行的稳定性.该系统具有广泛的应用前景.     

基于DSP的电动机保护器的设计与实现

分析了电动机保护与控制的特征及关键技术,介绍了一种基于DSP,集测量、诊断、保护、控制和总线通信于一体的智能型电动机保护器的设计与实现方法。     

集成DSP电机控制器 ADMC331与TMS320C240的比较

在介绍两种集成ＤＳＰ电机控制器结构的基础上,从两个方面对这两种典型的ＤＳＰ电机控制器进行了性能比较,以便为数字电机控制系统的设计提供参考。     

基于TMS320F2812的永磁同步直线电机提升系统的伺服控制

本文主要介绍基于数字信号处理器DSPTMS320F2812的永磁同步直线电机运输系统的控制系统设计。该设计较好地利用了DSP高集成度的特点,并采用转子磁场定向id=0和SVPWM控制策略对系统进行控制。