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基于阶跃响应的非自衡对象预测控制 总被引:10,自引:0,他引:10
针对现有非自衡对象DMC算法预测模型不易建立的局限性,提出一种基于非自衡对象阶跃响应的DMC算法。分析与仿真结果表明,该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差,且预测模型易于建立。 相似文献
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1引言70年代中期发展起来的各种预测控制算法,如动态矩阵控制(DMC)[‘1,模型算法控制(MAC)[’j等,由于采用了简易的建模方式,以滚动优化和在线误差校正保证了优良的控制性能和对参数、环境变化的强鲁棒性,已在工业过程中获得了广泛应用。因为这些算法是基于线性对象的有限阶跃或脉冲响应等非参数模型,所以它们只适用于渐近稳定的线性对象,不能直接用于带积分环节的非自衡系统和不稳定的被控对象[”‘j与非参数模型相反,Clarke[’j等提出的基于CARIMA模型的广义预测控制(GPC)算法,结合了辨识和自校正机制。据说能… 相似文献
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为使预测控制能够运用于具有不同输出周期的多变量非自衡系统,对这类特殊系统和一般预测控制算法进行了研究,提出了基于多周期的多变量非自衡预测控制,并通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验,证实了此算法的有效性和实用性。 相似文献
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一种新的动态矩阵控制的截断误差校正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
动态矩阵控制(DMC)在建模时会产生截断误差,从而影响系统性能。针对这一问题,该文对传统DMC算法进行了改进,提出一种新的截断误差校正方法。通过动态补偿系数对预测模型的补偿,减小了截断误差对系统性能的影响。与传统的DMC算法相比,改进后的DMC控制允许模型向量存在一定的截断误差,以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC控制。最后,以工业常用的非最小相位系统为对象进行仿真研究,结果表明了该方法的有效性和实用性。 相似文献
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针对多变量非自衡系统,本文推导出基于脉冲响应系数模型的多变量非自衡预测函数控制算法。通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验,证实了此算法的有效性和实用性。 相似文献
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