基于单片机的新型步进电机运动控制器

运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位.开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器.硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232通信接口电路、D/A转换电路、VII转换电路、开关信号输入电路、系统抗干扰电路等进行了设计和分析;软件方面提出了系统的总体架构.     

一种高效的两相步进电机控制技术

针对航天产品的小型化长寿命特点,设计了一种高可靠的航天用两相步进电机控制电路;系统采用单片机ATMEL80C32作为主控芯片,利用集成度较高的PWM控制芯片SG3525和电机运动控制芯片LMD18200设计驱动控制电路,并与电流反馈网络构成了电机电流的闭环控制,具有恒流正弦细分和PWM控制的功能,试验表明该系统最高可输出256细分的正弦波电流,电路简单可靠,能够满足航天产品高可靠性长寿命及小型化的需求。     

基于模糊PID的武装机器人运动控制研究北大核心CSCD

运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。     

基于模糊PID的武装机器人运动控制研究

运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。     

基于dSPACE开关磁阻电机控制器开发方法

本文提出了一种基于dSPACE半实物仿真环境下,开关磁阻电机控制器的开发方法.通过dSPACE系统与实际驱动电路相结合,建立了开关磁阻电机控制器的开发平台,能够方便有效地实现多种开关磁阻电机控制算法.该平台的硬件部分由dSPACE系统的硬件部分结合电机的驱动电路,驱动电路根据不同的电机开发需求设计.开发平台的软件部分包括模块化建模工具MATLAB/Simulink,与综合实验和测试软件ControlDesk.通过开发平台的建立,归纳出一套开关磁阻电机控制器的开发方法.该方法在MATLAB/Simulink下建立的仿真模型通过ControlDesk在线修调参数,同时自动生成控制代码.与传统方法相比,该方法能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本.     

工业机器人交流伺服驱动系统设计

针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。     

基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发

本文主要介绍了基于PCI总线的以多单片机和DSP为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计.详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP与PCI的通信电路,以及DSP的辅助电路包括JTAG测试接口电路、供电电路、时钟电路,存储器扩展电路等.     

近红外光谱干涉仪高精度运动控制器设计

介绍一种以DSP TM320VC5402为核心的近红外光谱干涉仪中的音圈电机数字闭环控制方法.采用增量式数字PID控制策略,实现音圈电机匀速运动控制.该系统通过实验验证,达到速度偏差为满量程小于0.5%的控制精度要求,能够满足近红外光谱干涉仪动镜的精确匀速运动控制要求.     

基于单片机的电机运动控制系统设计

为了使电动机能有更高的工作效率,简化电动机的操作,文章通过对步进电机的实时控制方式及工作原理进行研究,用AT89C51单片机做控制系统核心,结合步进电机的工作方法制定出电机运动控制系统的设计方案。此方案可通过修改电机驱动电路及相应单片机程序来应用到所有的电机控制系统当中。方案设计合理,有不错的实际应用价值。     

模特腿部运动的服装耗能测量系统

将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统.该系统采用 PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量.实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础.     

大望远镜波前检测装置运动控制程序设计

某大型天文望远镜的波前检测装置,采用了PC、运动控制卡、步进电机的运动控制方式.使用Visual C++6.0设计了控制软件,利用研华公司提供的运动控制卡的动态链接库,采用模块化的开发方法,便于系统的扩展.并在程序设计时充分考虑了系统遭遇断电、重启等突发事件时对重要信息的有效保存.     

嵌入式可重构数控系统的设计与验证

针对鞋样切割机对插补控制器功能的要求,设计了基于嵌入式的可重构运动控制系统。在对步进电机进行控制的前提下,对于比较积分插补算法在可重构器件中的实现进行了研究。经测试表明,所设计的嵌入式可重构运动控制系统能够完成对直线和二次曲线的快速、精确插补,而且系统易于扩展,能够实现更为复杂的控制算法。     

电机运动控制技术在浮法玻璃生产线上应用研究

电机运动控制是电子电力技术、电机技术、传感器技术等多种学科的交叉应用技术,电机运动控制技术的发展是促进工业自动化的重要环节.如今,平板玻璃的主要生产方式为浮法生产,浮法玻璃在装饰、汽车、灯具等方面的应用广泛.为提升工业玻璃生产效率与加工制作成效,其生产线积极引入了电机控制系统.简述了电机运动控制概念,探究了浮法玻璃生产...     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发

针对目前步进电机运行特性测试系统成本高、无上位机对步进电机进行控制和测试数据进行处理显示等问题,以LabVIEW及运动控制卡为核心,设计了一种步进电机测试系统,简要介绍了测试系统的硬件组成,详细介绍了LabVIEW调用和设置运动控制卡函数及采集数据的方法。     

基于ARM和MCX314的运动控制模块的设计

本文设计了一种基于运动控制芯片MCX314的运动控制模块,并开发了一套NC代码解释程序。通过嵌入式微处理器EB44B0对运动控制芯片MCX314的寄存器和速度参数进行配置,实现对电机的精确控制。通过解释程序使得上位机能够通过标准计算机接口对模块进行NC代码编程。系统具备很高的通用性、灵活性。     

基于FPGA的远程直流电机控制系统研究

针对外场试验中运动控制系统实时性与准确性问题,提出了以FPGA为核心的以太网传输电机运动控制系统方案。通过上位机完成对多个直流电机方向、速度、位置等的远程控制,实现了软硬件相结合。采用YT8511/H芯片、RGMII接口和Altera官方IP核搭建了FPGA的高速以太网通信接口,运用三段式状态机实现了UDP通信协议,通过增量式光电编码器完成电机位置反馈,以Verilog硬件描述语言为基础,编写了电机驱动程序和编码器信号处理程序,对系统的通信、输出脉冲以及编码器信号处理进行了实验和仿真。结果表明,系统满足远距离控制需求,定位精度可达0.09°,有较好的移植性。     

全自动锡膏印刷机运动控制系统的研究

以全自动锡膏印刷机为研究对象,提出了基于PLC的印刷机运动控制系统的硬件体系结构,完成了运动控制系统的软件设计,将状态机思想引入于PLC程序的编写中,不仅简化了编程,而且有效保证了系统的稳定性及可靠性;解决了电机需要切换倍频时的绝对位置定位问题,提高了系统的运行速度及运动控制精度.     

基于PCI总线的多电机控制系统

针对工业现场多电机控制的需求，并在研究电机控制基本原理以及PCI总线通信机制后，设计了一套基于PCI总线的多电机控制系统。该系统主要包括实时控制平台、运动控制板卡以及驱动模块。PCI总线可以保证实时控制平台与运动控制板卡之间数据交互的高速性，满足通信的带宽要求，为电机控制的实时性提供基础。实时控制平台采用RTW双机模式，宿主机主要完成在MATLAB中搭建控制模型的任务，目标机则负责让程序在实时环境下运行。运动控制板卡主要采用Zynq-7z020和PCI9054两款芯片来设计，可以让板卡在具有并行处理能力的同时还可与实时控制平台之间进行高速通行。实际运行表明，所设计的多电机控制系统运行平稳且实时性好。     

基于Paddle Lite的太湖莼菜检测测试平台设计

本文根据太湖莼菜种植槽中图像检测系统的试验需求,设计检测系统。由Easy DL平台采用Paddle Paddle框架训练出图像检测模型,采用Andriod平板上运行检测模型,并通过Wi Fi发送操制指令至运动控制终端。采用Arduino控制步进驱动器,调整摄像头位置,实现检测目标的中心定位要求。根据手动、自动运动控制要求,设计上层通信协议。运动控制终端轮询串口接收指令,判断电机的运动状况,定时中断子程序实现步进驱动器引脚上的电平状况。