气门电镦成型生产线的控制系统设计

针对气门电镦成型生产线的自动化需求,以自主设计的五轴机器人和二自由度机械手为机械本体,配合工业现场电墩机、摩擦压力机,设计了机器人+机械手+电墩机+压力机配套使用的控制系统,实现气门电墩成型的自动化生产。该控制系统已成功用于生产现场。     

基于机器人的不锈钢厨具拉伸成型自动生产线构建

为了提高不锈钢厨具拉伸成型生产线的自动化水平,改善现场工作环境,采用了基于PLC+PC控制模式的机器人,结合重叠检测装置和冲压机的工作特点,构建了包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的不锈钢厨具拉伸成型生产线.实验表明,该拉伸成型生产线设计合理,满足生产自动化的需求.     

柔性生产线在净化槽自动化装配中的应用研究

目前,我国净化槽组装自动化程度不高,工人劳动强度大,生产效率低下。为解决上述问题,设计了柔性化生产线,并详细介绍了净化槽组装线工艺流程及其构成,最后在此基础上,编制了生产线控制方案。     

工业机器人在模压刨花板自动修边的应用

随着社会发展和科技的进步,工业机器人在社会的许多行业得到广泛应用,为企业自动化生产发挥重要作用。但经过调查发现,工业机器人在模压刨花板修边工序的应用几乎空白,主要原因是模压板是由模具高温高压一次成型制造而成,产品会随着温度、湿度的变化产生形变。本文就工业机器人在模压刨花板自动修边中容易出现的问题进行分析,并提出新解决方案。降低人工劳动强度提高工作效率,为企业自动化生产改造提供了坚实的基础。     

自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析

在现代机械制造生产中,焊接是最常见的一种工艺方法,在许多机械产品中有着广泛的应用。焊接的质量和效率也直接影响着机械零件生产的效率和质量。而伴随着人工智能技术的发展,自动化焊接机器人生产线应运而生,其能够应对大批量、高速率的机械零部件的生产需求,替代常规人工焊接生产技术达到新时代工业制造中的焊接目标。基于此使用自动化焊接机器人的生产线更需要能够生产产能的优化,提高焊接产品的全面质量控制管理。为达到此效果,下文主要对自动化焊接机器人生产线的应用现状展开探讨,分析其生产线应用中所存在着质量问题,从而导入新的思想理论和工艺技术手段,展开对自动化焊接的机器人生产线的优化。     

保健品盒装箱生产线控制系统设计

针对生产线上小盒保健品产品直接装大箱的包装存在效率低、多规格产品生产切换困难、柔性差等问题,提出采用6轴串联机器人装两层产品和中间纸隔板,搭配两套桁架机器人分别放置底部和顶部纸隔板的装箱方案。基于此,设计贝加莱集成触摸屏功能的PLC、珞石6轴串联机器人和贝加莱伺服系统的装箱控制系统,实现产品自动整列、纸箱成型、自动放纸隔板、机器人装箱、大箱封箱等功能。经投产实践表明：该装箱工作站可大幅降低生产线工人的劳动强度、提高生产效率,同时又能获得较好的包装效果。     

PLC在全自动纸浆模压餐具生产线中的应用

以全自动纸浆模压餐具生产线为对象，介绍了生产线中气动、液压回路；采用可编程控制器（PLC）、工业平板电脑、多轴控制器构建了系统控制部分。此系统克服了现存纸浆模塑餐具行业自动化程度低的缺点，大大提高了自动化集成度和生产效率，降低了生产成本。     

基于工业机器人的3C产品自动生产线的设计

以3C产品自动生产为研究对象,介绍了基于工业机器人生产线的设计方案.根据产品的生产流程,利用三维建模软件构建了生产线的整体布局;设计了生产线系统各个工作站,并开发了生产线控制系统,采用"HMI+PLC+机器人"控制模式,可以单站或联网运行.以打磨机器人为例,规划了机器人运动路径及编写了机器人的程序,最后分析了生产线的流程设计过程.该生产线具有模块化、开放性和扩展性的特点,实现3C产品生产的自动化和无人化.     

基于工业机器人的压缩机开盖设计

采用标准工业机器人和PLC控制系统来实现全自动化的空调压缩机开盖功能,机器人和PLC控制系统采用PROFINET总线进行通信以及数据交换,该系统通过工业机器人的检测探头对压缩机外壳的焊接处进行一次360°的信息采集,将其外壳信息进行记录,控制刀具按照已采集到的外壳轨迹信息进行一次360°的走位,即可实现压缩机的开盖过程,再此过程中,PLC控制系统主要完成以下工作:取料、自动换取探头、刀具、夹具、开盖、送入运料小车等动作。通过机器人和PLC的完美配合,提高了开盖设备的自动化程度和企业运作效率。     

电动手柄壳体制造工艺的自动化改造

为了提高某公司电动手柄壳体的生产效率,保障产品的品质,结合现有生产车间的实际情况,运用机器人配合注塑机对生产线进行了自动化改造,并对系统设计做了详细的说明。     

汽车内饰件发泡成型生产线控制系统设计

为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化.介绍了生产线整体结构,并详细分析机器人单元的通信过程、轨迹规划,及移动小车单元的控制流程.该系统在工厂生产控制中运行良好.     

超超临界锅炉受热面管系连接件自动化焊接系统设计

超超临界锅炉是今后火电机组的发展方向,在超超临界锅炉受热面管系中,由于受到结构布置等原因大量使用活动连接件,目前全部采用焊条电弧焊(SMAW)技术,产品制造精度不高,产品质量不稳定,生产效率低下。针对活动连接件的焊接技术要求以及分布规律、件形状、尺寸一致的特点,设计了龙门式气体保护焊接机器人机械结构,使用OTC的DP400全数字IGBT逆变控制直流脉冲自动焊接电源,构建了基于触摸屏的自动焊PLC控制系统。该系统能实现多组合的焊接参数设定,优化焊接工艺参数匹配。     

基于WinCC组态软件和S7-300 PLC的基础雷管生产线自动控制系统的设计

该文以某雷管厂的基础雷管自动装填生产线控制系统工程项目为背景,阐述了基础雷管生产工艺流程和控制原理,设计了控制系统的硬件组成方案,采用西门子组态软件Win CC和Step7V5.5软件,开发了基础雷管自动装填生产线控制系统。该系统具有安全联锁、药剂自动回收、自动补药、药高自动在线检测、废品剔除、产品自动收集等功能,提高了生产线的安全性,减轻了劳动强度。     

汽车混流自动线侧喷漆机器人控制系统的开发和应用

本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成,工作过程,详细阐述了PLC控制程序的设计,探讨了采用PLC控制设备运行的方法。通过实际运行表明：该侧喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。     

基于Motoman-Mpl100的全自动饲料码垛系统研究

针对传统饲料加工企业的现代化改造需求及饲料产品多样化的发展趋势,研制了一套基于安川Motoman-Mpl100工业机器人的全自动饲料码垛系统。根据车间饲料生产线的实际状况对码垛流程进行了优化设计,提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制器控制搬运轨迹的相对独立的控制方式,并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践结果表明,所研制的全自动码垛系统结构简单、运行稳定、柔性化好,能很好地满足企业的实际生产需求。     

双阴电连接器自动装配机器人控制方法研究

双阴电连接器为雷达产品的关键器件,采用传统人工装配方式效率低,一致性较差,采用自动装配机器人系统进行装配可有效提高装配效率和质量。文中从电连接器装配的工艺需求出发,结合电连接器的结构特征,梳理了自动装配方式下详细的控制流程架构。通过对装配对象特征提取逻辑和定位算法的设计,有效实现了装配位置的精确引导,并通过对机器人装配关键运动点的拆解分析,得出了一套完整的自动装配控制方法。基于该方法设计的系统在实际应用中稳定、可靠,满足军工产品生产装配要求。     

水压成型技术在飞机副油箱生产中的应用

从水压成型原理、设备结构特点、工艺过程和影响因素分析等4个方面,介绍了水压成型技术在飞机外挂副油箱生产中应用,该成型技术与其他成型技术相比,具有较低廉的成本优势,加工品质稳定可靠,适合于批量生产,是副油箱产品制造必不可少的工艺手段之一,对其他薄壁旋转体件也有一定借鉴作用。     

集散自动控制系统在乳化炸药生产中的应用

介绍了集散自动控制系统在乳化炸药生产线远距离控制中的应用。该技术实现了HLC型乳化炸药生产线的连续化、自动化控制。经多年的生产实践检验,该系统运行安全稳定、控制精度高,所制得的产品性能稳定。     

轿车车体焊接生产线

简要地介绍一条已经用于实际生产的适合于各类型小轿车车体焊接的全自动生产线,它主要由机器人、自动设备和传输链等构成。年产量为24万台。生产效率及产品质量均属世界先进水平。