基于机器视觉的齿轮测量技术

针对传统的齿轮测量技术的不足,开发了基于机器视觉的齿轮测量技术。IMAQ Vision将机器视觉技术和虚拟仪器技术相结合,能够充分利用计算机在数据处理、传输和存储等方面的巨大优势,快速、准确地进行齿轮在线测量。应用IMAQVision的图像直方图分析、LUT变换、几何变换、边缘检测、亚像素精度、模式匹配等图像处理技术进行齿轮测量;使用Signal Processing Toolset的二维小波变换功能,提高齿轮测量的质量和整个测试系统的效率。     

齿轮分度圆找正元件的计算

齿轮分度圆找正元件的计算,已有详尽的计算方法［１］和粗略的估算Ｄ＝２Ｍ［２］。前者计算较为准确,但计算复杂,有一系列的中间换算,后者过于粗略。为此本文探求一种新的计算方法,其结果理论上与前者是一致的。计算中利用了换算系数（ε）齿数（ｚ）的关系曲线后,便能直接代入齿轮的已知参数。迅速得到所需的数值,而无须任何的中间换算。     

钭齿轮分度圆螺旋角的测定

我在改装２００吨公路牵引车时,曾遇到测定斜齿轮分度圆螺旋角的难题。为了改装的需要,牵引车变速箱的输入齿轮需重新绘图制造。用本厂现有量具来测定其螺旋角未能达到需要的精度。所以只得考虑将主,从动齿轮一起更换。但从动齿轮尺寸较大,结构复杂、制造成本高,而且...     

圆柱直齿轮分度圆定心的计算

中小批生产一般精度的齿轮时,通常用齿圈径向跳动ΔFr 和公法线长度变量ΔFw 相组合的检验组来保证其运动精度。其中ΔFr 只与齿圈相对其基准的几何偏心有关。这种几何偏心主要是由齿形加工时齿轮定位基准的轴线与机床工作台的旋转轴线不重合造成的,热处理后的齿形也会使几何偏心增加。当齿形加工的工艺系统不能保证其最小的几何偏心时,根据互为基准原则,在齿形加工后(或热处理后),可用     

高精度齿轮分度误差快速测量

目前静态绝对法测量齿轮分度误差效率太低,特别对多齿数齿轮,往往由于测量时间过长,测试条件变化使测量难于成功。为了满足高精度、多齿数、中、小模数齿轮的测试需要,建立了一台高精度齿轮分度误差绝对法检测装置。其中着重研制了一种新型定位机构,使该装置测齿效率高,稳定性比较好和使用方便。本文概述了仪器组成部分并介绍了测试误差的试验、分析和计算。     

采用标准齿轮测量齿轮分度圆跳动的研究

针对齿轮轴齿轮部位分度圆跳动量的测量,引入了标准齿轮的概念,分析了标准齿轮测量机构应该注意的问题,展望了这种检测方法在实践生产中的应用。     

齿轮齿顶圆与分度圆螺旋角的换算

我公司生产减速机 ,每年有不少的斜齿轮需要滚切。操作者加工一批零件 ,往往需要把第一个齿轮在计量室进行螺旋角检验。但测出来的只能是齿顶圆的螺旋角 βa 大小 ,而图样上标注的是分度圆螺旋角 β,有一个互换问题。tanβ=dtanβa/da式中 ,分度圆直径d不可以直接测量 ,齿顶圆直径da 及螺旋角 βa可测得 ,故需换算。tanβ =dtanβa/da=(mnz/cosβa)tanβa/datanβcosβ=mnztanβa/dasinβ=mnztanβa/d此式中 ,mn、z、da、βa 均可测量 ,故 β值可得齿轮齿顶圆与分度圆螺旋角的换算$星光传动机械有限公司!(广东佛山528031)@高满成…     

斜齿轮分度圆螺旋角的精确测定

斜齿轮分度圆螺旋角是渐开线圆柱齿轮测绘中重要的参数,也是齿轮制造和最终啮合接触精度的重要指标。用压印法测得顶圆螺旋角误差很大,因此,在设备维修中,如果一只斜齿轮损坏了,为了保证配对齿轮的啮合接触精度,只好根据粗测的螺旋角、中心距和传动比等要素,重新成对设计和制造斜齿轮。如果我们能够精确地测定分度圆螺旋角,就不必成对更换螺旋角斜齿轮,只设计和制造一个已损坏的斜齿轮就可以了。     

变位斜齿轮分度圆螺旋角的确定

提出了确定变位斜齿轮分度圆螺旋角的计算法。     

基于机器视觉的齿轮参数测量系统设计

针对当前齿轮测量中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮参数测量方法.介绍了系统的软硬件组成及其各部分的功能.重点对数字图像采集、图像预处理和图像分割技术等方面进行深入研究,提出了基于数学形态学的齿轮中心定位和齿数计算方法,在此基础上通过公式计算获得齿轮的其他参数.该方法不需要进行边缘检测,实现简单.运行实验表明,系...     

基于机器视觉的齿轮自适应测量系统设计

针对采用传统方法进行齿轮测量时容易遇到测量困难与测量效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的齿轮自适应测量系统,由机器人结合视觉定位将齿轮抓取至检测平台,利用Halcon图像处理软件提取齿轮对应参数,根据齿轮参数自动生成合适的阈值以完成多批齿轮共同测量,同时机器人利用测量信息对所测齿轮进行分组。研究结果表明,系统可以识别出不同类型的齿轮,齿轮的参数检测精度误差可以达到±0.02mm,图像系统响应时间为0.2262s,该系统大大提高了测量效率,降低了测量所需的人工成本。     

基于机器视觉的齿轮参数测量系统

针对传统的机械接触式齿轮测量仪器操作复杂、易产生主观误差等问题,提出一种基于机器视觉齿轮参数非接触式测量系统。首先利用图像灰度变换、直方图均衡化方法对图像进行预处理,提出小波变换模极大值法计算图像的矢量模值和相角,寻找梯度方向极大值点,选取自适应阈值方法提取目标图像边缘。对齿轮的边缘轮廓形状特征,采用最小二乘法拟合原理,计算齿轮的齿根圆直径、齿顶圆直径、齿数和模数等参数。以两种参数的齿轮零件测量为例进行实验分析,结果表明,测量值满足测量精度要求,证明了所提测量系统的可行性。     

用不透明的光栅测量圆分度

<正> 在金属加工工业中经常要使用角度测量装置,这种装置都有一个分度圆盘。为了使产品达到所要求的质量指标,必须对测量仪器进行系统的校准和检查并且应该有一种角度标准。多面体作为一种极为精确的测量器具,用来检查具有分度圆盘的测量装置。由于制造工艺上的困难,多面体反射面的面数受到一定限制,因而也就限制了其用于检查分度圆盘的可能性。本文讨论了用不透明的光栅来检查分度圆盘的问题。如果用不透明的光栅来代替多面体的反射面,那么光棚多面体实际上就是一只具有很多反射而的普通多面体。利用一台合适的自准直望远镜,就可以来检查较小的角度间     

一种高精度的圆分度测量原理

提出一种能提高圆分度测量系统精度的测量原理。通过应用信号分析技术对圆分度测量系统中适当布置的两个读数头的读数信号进行分析处理,可分离出由测量系统主要误差源引起的前几十阶读数谐波误差并予以修正。应用本测量原理的圆分度测量系统的精度高于采用平均读数原理的圆分度测量系统,并可简化测量系统结构,使测量易于实现。     

基于光盘数据系统和圆分度全息技术的激光栅角位移测量装置

本文研究基于光盘数据系统的角位移测量装置.硬件方面,研究如何依赖光盘系统的自动寻迹和激光聚焦而不是依赖昂贵的精密机械加工和微调来实现精密定位.软件方面,研究如何利用光盘极大的数据存储能力和各种压缩、纠错、编码技术来将已有的各种误差分离、误差抵消和误差衰减技术融合在一起而形成可以不断补充完善的圆分度多信息融合技术(其极限就是圆分度全息技术).而硬件和软件结合在一起,就构成一种基于现有成熟技术的新型圆分度测量系统--激光栅角位移传感器及系统.     

高精度齿轮分度误差及齿轮装置传动误差的测量

本文着重介绍齿轮分度误差和齿轮装置传动误差的测量.其中有磨齿机分齿盘齿距误差的测量、齿轮周节累积误差的测量、齿轮装置传运误差的测量.选择测量方案和设计测试装置,都以满足精度指标为基础.因此使齿轮的加工和齿轮装置的传动精度都有了可靠的保证.同时长期的使用也证明,研制的齿轮与齿轮装置的精度一直可靠.     

齿轮节加圆夹具铲磨分度法

齿轮节圆夹具是磨齿轮光孔的一种夹具。夹具本体内腔三段弧线对应点半径误差不超过0.005毫米,需要铲磨。本体内腔结构如图1。有些齿轮厂采用专用分度盘进行铲磨分度,现举例介绍我厂在C8955铲床上,利用转动分度结合子进行铲磨分度方法如下:一、速比的选用主轴和分度结合子的速比有1:1,1:14,1:16三种。选用1:16,分度精度可达最高。速比1:16即主轴转1转,分度结合子转16转或960格(分度结合子一圈刻60格)。二、分度结合子分度格数n的计算     

变们斜齿轮分度圆螺旋角的确定

提出了确定变位斜齿轮分度圆螺旋角的计算法.     

齿轮成形磨削的分度补偿技术

齿轮作为传递动力和运动的基础元件,具有功率范围大、传动效率高、使用寿命长、安全可靠等特点,已经成为许多机械产品不可缺少的传动部件。随着各种机械精度和功率的不断提高,高速、重载、高精度、硬齿面齿轮的使用越来越普遍,特别是随着火车、汽车等交通工具的提速,齿轮的加工精度直接影响到机械传动性能的提高。