激光扫描技术在动车组内装异型件安装中的应用

以动车组开闭罩外形轮廓进行曲面检测作为例子,通过使用激光扫描仪对动车组开闭罩外形轮廓进行曲面检测,可以快速而准确地掌握开闭罩外形曲面误差,解决开闭罩外形曲面检测的难题;提出使用激光扫描技术在动车组内装件异型件安装中可广泛应用的设想,可提高动车组整车组装质量,提高劳动生产效率。     

吸盘机械手机构设计与运动学分析

设计一种柔性真空吸盘多功能抓取装置,该装置可以满足汽车焊装生产线上多种类型汽车薄板件的搬运作业要求和吸盘机械手部分的可重构功能。首先建立龙门架悬挂真空吸盘机械手装置的三维模型,然后利用旋量理论和指数积方法建立吸盘机械手运动学模型得出吸盘末端点的位姿,其次借助于MATLAB仿真软件采用蒙特卡洛方法求出单只吸盘机械手工作空间云图及四只吸盘机械手协同工作空间云图,最后把三维模型导入ADAMS中得到吸盘机械手的虚拟样机,通过STEP函数模拟吸盘机械手的实际工作路径。通过以上计算和虚拟仿真结果分析表明吸盘机械手具有一定的柔性和很好的工作状态,为吸盘机械手满足不同外形的薄板件抓取和吸盘机械手尺寸调整提供了依据,同时也为后期的吸盘机械手轨迹规划和控制打下坚实的基础。     

动车组开闭罩智能化组装工艺可行性分析研究

为解决CRH6动车组开闭罩组装时所遇到的工艺难题,提出以吸盘智能机器人取代人力搬运、组装开闭罩的技术方案,同时论证这一技术方案的可行性,预测智能化生产在动车组制造领域中应用的广泛性。     

汽车盘式制动器挡泥罩压装工艺分析与夹具改进

针对汽车盘式制动器装配中压装挡泥罩、压装轮毂轴两工序的工艺要求和所使用的夹具设计原理进行综合分析,根据实际生产使用的情况,通过对两工序合并压装及相应夹具的改进设计,达到对总成装配效率、装配质量的提高。     

罩类零件数控车削外形夹具的机构设计及方法探讨

介绍一种罩类零件数控车削外形夹具,包括外锥度螺纹夹具体、内锥度螺纹夹具体和罩类零件。夹具的锥面与零件的内外锥面分别定位,通过螺纹旋合压紧来达到车削罩类零件外形的目的,解决了薄壁锥形罩类回转零件无法装夹、刚性不足易振动的难题。     

一种平板玻璃生产线上机械手吸盘的设计

以平板玻璃生产线上原片玻璃板为对象,设计出一种用于原片玻璃板堆垛的机械手吸盘。利用功能强大的Solid Works软件对机械手吸盘进行三维建模,并用其自身的分析插件Simulation进行静力学分析、模态分析和动态仿真。经验证,设计的机械手能满足现场使用要求。     

一种通用型负压软体机械手的设计与分析

由柔性材料制成的软体机械手不仅可以提高人机交互的安全性,而且对抓取对象也有一定的保护作用.设计了一种基于低成本3D打印技术的通用型负压软体机械手,该机械手主要由软体驱动器、手指和吸盘组成.软体驱动器提供动力,手指和吸盘用于抓取,且手指和吸盘既能独立又能组合工作.软体驱动器采用波纹管结构,并通过有限元仿真分析了不同结构参...     

基于Pro/E的一种机械手的建模与运动分析

利用Pro/E强大的建模功能设计一种特殊的夹持型机械手,该机械手无需液压或气缸作为控制机械手开闭的动力,而是利用导轨在其运动过程中自动地实现机械爪的开闭。通过Pro/E三维设计软件将机械手各机构建立了准确的模型,并通过简单的运动分析验证了这种机械手设计的可行性。     

基于Fluidsim的专用零件装配设备液压系统设计

以液压机械手为执行元件,对典型零部件装配设备进行了设计分析。在零部件的夹紧部分,设计了具有自动对中功能的通用夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配效果,该机构通过液压和电气控制系统的配合可以准确的将圆形工件装入内孔。     

基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析

针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。     

汽车车身门盖检具构思图设计方法

以机盖总成检具为例,从门盖检具通用结构、定位设置、间隙面差检测设置、内板型面检测设置、孔位检测设置等方面介绍设计汽车车身门盖检具构思图时采用的一般方法,为门盖检具设计提供依据。     

面向小型企业的转向节工装设计

汽车转向节外形不规则,空间位置复杂,加工部位多,精度要求高,在大型企业中常见的加工方式为流水线专机加工。而对于生产设备和人员都很有限的小型企业来说,需要根据实际情况来合理安排工艺路线。转向节工装夹具的设计使用Creo 2.0建模与虚拟装配,有效缩短了设计周期,使该企业可以在有限资源下生产符合图纸要求的转向节产品。     

通用高效的工艺装备——速冻吸盘

针对精度高、刚性差的工件在机床夹具上安装时的夹紧变形问题,介绍了一种新型的工艺装备——速冻吸盘,并详细分析了这种装备的一些特点。     

汽车前后舱盖有限元模态分析研究

前后舱盖模态可用于评价前后舱盖总成结构的固有频率及振动形式是否合理，能否满足实际使用要求，以便为基于前后舱盖动态特性的设计开发提供参考依据。通过以海马某型轿车作为样本，在相同位置截取前舱盖和后舱盖，利用有限元法对总成结构进行了自由模态分析，考察了前后舱盖固有特性是否满足设计要求。     

三维组合夹具数据库设计及装配技术研究

为了改变组合夹具传统的实物试装模式,提高组合夹具设计的效率和质量,从实用性和易用性的角度出发,以UG为平台,建立组合夹具的三维数据库和组装系统。利用该系统,夹具设计师可在计算机中快速模拟组装组合夹具,以完成夹具的三维设计并生成二维工程图纸,以此指导夹具的实际组装。     

Simultaneous optimization of fixture and joint positions for non-rigid sheet metal assembly

This paper presents an optimization methodology for non-rigid sheet metal assembly variation by considering part variation, fixture variation, fixture layout, and joint positions, as well as the assembly spring back. The proposed algorithm integrates the finite element analysis (FEA) with a powerful global optimization algorithm, called the mode-pursuing sampling (MPS) method to simultaneously search for the optimal fixture and joint positions in order to minimize the assembly variation. An example application study is presented to demonstrate the optimization procedure and its effectiveness.     

端平面车削夹具的设计

针对车削不规则零件端平面时装夹困难及专用夹具成本高的问题,设计了一种通用性较强的端平面车削夹具。它主要由夹具体、定位机构、夹紧机构组成,能完成各种复杂形状零件的装夹,并且对尺寸小的零件,可以一次装夹多个零件同时加工。该夹具适用范围广、通用性强、生产效率高。     

可重组自动装配夹具编码及智能规划专家系统的研究

介绍面向自动装配系统的分类编码用于可重组自动装配夹具智能规划系统的零部件信息输入,对原有的ＶＢ编码系统进行改进,使之便于计算机进行数据处理和面向用户的开放性并提出装配夹具元件编码系统的表示方法,分析可重线与自动装配夹具规划专家系统结构,确定各个组成部分的结构和功能;开发基于面向对象方法地在Ｃ＾＋＋开发平台上建造的可重组自动装配夹具智能规划专家系统。     

薄板冲压件焊装夹具设计方法

由于薄板冲压件的易变形性和制造误差特征 ,薄板焊装夹具设计显著区别于普通机械加工工件定位夹具。本文首先介绍了夹具设计的形闭合与力闭合概念、螺旋理论的发展 ,给出了确切定位和完全夹紧条件 ;然后 ,重点阐述了面向薄板冲压件焊装夹具设计的“N- 2 - 1”定位原理和夹具的优化设计方法 ;最后分析了夹具的稳健性设计方法。可以预料 ,采用该方法可有效地减少和控制定位误差的影响。     

Dynamic analysis and design of a high voltage circuit breaker with spring operating mechanism

Spring Operating Mechanism (SOM) is a dynamic system to open and close the circuit breaker in a voltage controlling system. For a high-speed action of opening and closing within a few mili-seconds, a SOM consists of many links, joints, chains, and cams. Thus, various dynamic characteristics are occurred, especially large contact forces between the cam and the roller, the shaft and the stopper. To save time and money for a new design of SOM system, analysis of the mechanism is necessary. In this paper, a multibody dynamic analysis and test technique was applied for a SOM to predict, estimate and validate forces occurring during the operation. For the multibody dynamic analysis, the ADAMS program was employed for 145kV circuit breaker with a SOM. For an accurate modeling, several components were sequentially added and the reliability of modeling was validated through the comparison with test data of opening and closing.