基于tms320f28027的双向DC-DC变换器制作

本文主要探讨用于电池储能的双向DC-DC变换器,实现电池的充放电过程。此变换器具备升降压双向变换功能,能量能从直流稳压电源流入电池组中,同时也能从电池组经过同样的结构输出值负载。其结构包括双向DCDC主拓扑,电流电压检测电路,基于IR2104的驱动电路,以及DSP接受电流电压反馈并进行PI计算后输出相应自带死区的PWM信号的控制电路。依据设计方案制作了样机,实验结果证明样机能实现电池充放电,满足设计指标要求。     

基于滑模变结构控制的 Boost 变换器控制策略研究

电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统,将线性系统控制方法应用于这类系统的控制器设计中具有很大的局限性。针对Boost 变换器的强非线性,考虑到滑模变结构控制动态响应快、鲁棒性强等优点,基于 Boost 变换器的状态空间模型设计了一种滑模变结构控制器。仿真结果表明该控制器在应对负荷突变时能够取得预期的控制效果。     

双向DC-DC变换器的设计

本文首先简单概述了双向DC-DC变换器的基本概念;然后从双向DC-DC变换器基本变换单元入手,详细分析了双向DC-DC变换器的基本工作原理,并利用其基本工作原理进行了电路设计,包括主电路拓扑设计、开关器件选择、高频变压器设计以及相关参数的计算及校正;最后,利用仿真软件对设计的电路进行了仿真验证。     

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。     

基于分数阶PI离散时间滑模控制的逆变电路

为解决电压型逆变电路系统的跟踪控制问题,首先对逆变电路进行分析,并建立离散化模型;然后综合分数阶比例-积分技术以及离散时间滑模控制技术,提出了一种新型的逆变电路系统分数阶比例-积分(PI)离散时间滑模控制设计算法,确保系统轨迹能够快速到达滑模面,并实现期望的跟踪控制目的。经Matlab仿真平台实验表明,所提出的控制算法具有响应速度快、鲁棒性强,跟踪精度高等良好动态和稳态特性。     

氢燃料电池轿车用降压DC-DC变换器设计研究

基于质子交换膜燃料电池(PEMFC)轿车上燃料电池电压顺应负载工作电压变换的原理,设计了一种针对质子交换膜燃料电池使用的降压式DC-DC变换器,其主电路采用buck电路,控制电路采用开关控制器控制,通过Matlab/similink仿真对变换器的稳定性和抗干扰性能进行检验。结果表明,所设计的降压DC-DC变换器具有较高的调压、稳压以及抗干扰性能。     

基于滑模变结构控制的有源电力滤波系统研究

针对三相三线制并联有源电力滤波系统中存在时延、负载突变等不确定因素,建立改进的有源电力滤波器离散数学模型,提出直流侧电压控制方案。设计滑模变结构控制器,采用自适应速度函数,提高系统收敛到滑模面上的速度。提出高精度滑模观测器,提高系统的控制精度并减小系统的抖振幅度。分析了控制系统的稳定性,证明了所设计的趋近函数和滑模观测器的收敛性。仿真结果表明,所提出的控制方法有较好的效果,可以提高系统的控制精度。     

带双模态控制器的异步电机矢量控制

针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其阈值选取原则。仿真结果表明:该方法不仅提高了系统的抗负载干扰性,而且基本消除了模态抖动,验证了双模态控制在异步电机矢量控制系统中的可行性。     

建筑结构滑模控制的模糊趋近律方法

抖振问题,是滑模控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍.为了能较好地解决滑模控制的抖振问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,采用了一种模糊趋近律的滑模控制方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究.以一个多层剪切型建筑结构模型为例,来验证所提控制方法的有效性.算例数值分析结果表明,所提出的滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且控制系统的抖振很小.     

双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究

以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.