粮油食品机械中的机构运动仿真及优化设计

建立了机构运动仿真及参数优化的数学模型。利用该优化数学模型，机构能够对给定的运动轨迹实现最佳逼近。利用MATLAB实现了机构的运动仿真及优化设计，计算结果表明了该方法的有效性。     

基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

平面四杆机构的优化设计及运动仿真

分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。利用SolidWorks按照优化数据对四杆机构进行三维造型,在COSMOSMotion中对四杆机构进行运动仿真和分析,得到测量数据,再对测量数据和期望数值进行对比分析,最终检验了优化设计结果。     

利用运动仿真实现内燃机配气凸轮机构的优化设计

根据内燃机配气凸轮机构的运动要求,在UGNX4平台上绘制凸轮的轮廓曲线并进行装配,运用Scenario For Motion模块结合ADAMS进行凸轮机构运动仿真并进行分析,得到凸轮顶杆的位移、速度和加速度曲线。模拟结果可以反馈到CAD模块中对凸轮形状进行修改,最终模拟曲线基本满足理论要求。该方法实现了配气机构CAD与CAE的有机结合,为产品的快速优化设计做出了有益的探索。     

渐开线齿轮的优化设计及其运动仿真分析

针对传统渐开线齿轮设计计算量大、校核复杂、效率低下等不足,提出了在Pro/E三维参数化软件中的齿轮优化设计方法。当渐开线齿轮参数在给定取值范围变化时,可以快速地进行直齿轮的系列化设计及其验证,并对虚拟装配后的齿轮机构进行了运动仿真分析,藉此提高了设计效率和经济效益。     

基于Pro/E的齿轮机构优化设计与运动仿真

分析了传统齿轮设计方法中存在的不足,研究了在Pro/E软件环境中的直齿轮参数化和系列化设计的方法,指出了当直齿轮参数在合理取值范围变化时,可以动态地进行直齿轮的快速设计并对所设计结果进行验证,最后对虚拟装配后的齿轮机构进行了运动仿真分析。     

激光清洗模具装置及其运动仿真

激光清洗模具就是使激光能量充分被模具表面附着的污垢所吸收,受热膨胀直至汽化,而不损伤模具基体,所产生的气体被吸收利用,以达到绿色清洗的目的。本文对激光清洗模具技术的产生背景和市场进行了分析,介绍了所设计产品的特点和基本结构,以及产品的技术特点和关键,然后介绍了Pro/E和3DSMAX在运动仿真上的应用。     

翻板式遥控车库门提升机构的建模仿真与优化设计

给出了翻板式车库门提升机构的ADAMS建模过程;对样机模型进行了仿真分析;并在此基础上,对样机拉杆部位实现了优化设计.试验表明,优化设计有效地克服了提升过程末端驱动力的大幅波动.     

基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

数控YAG脉冲激光焊接机工艺研究

对数控YAG脉冲激光焊接机的原理和加工工艺进行了介绍，在工程实践中，依据数控YAG脉冲激光焊接机的理论分析，根据加工产品的具体参数，设计出相应的加工工艺图形和加工参数。可完成精确的产品焊接。     

Offline motion planning and simulation of two-robot welding coordination

This paper focuses on the two-robot welding coordination of complex curve seam which means one robot grasp the workpiece, the other hold the torch, the two robots work on the same workpiece simultaneously. This paper builds the dual-robot coordinate system at the beginning, and three point calibration method of two robots’ relative base coordinate system is presented. After that, the non master/slave scheme is chosen for the motion planning, the non master/slave scheme sets the poses versus time function of the point u on the workpiece, and calculates the two robot end effecter trajectories through the constrained relationship matrix automatically. Moreover, downhand welding is employed which can guarantee the torch and the seam keep in good contact condition all the time during the welding. Finally, a Solidworks-SimMechanics simulation platform is established, and a simulation of curved steel pipe welding is conducted. The results of the simulation illustrate the welding process can meet the requirements of downhand welding, the joint displacement curves are smooth and continuous and no joint velocities are out of working scope.     

一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用

为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动,提升焊接质量,采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像,由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别,提取焊缝跟踪点的位置坐标,并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出,进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊枪做出相应的纠偏动作。可编程逻辑控制器(PLC)被用来实现焊枪初始定位、滑台的手动控制与自动跟踪模式切换、安全互锁等功能。最终建立了一套适用于焊接专机的焊缝自动跟踪应用系统。实验结果表明,该系统安全实用,具备了良好的实时跟踪能力。     

槽轮间歇机构的参数化设计与运动仿真

槽轮间歇机构是传递间歇运动的常见机构,其结构参数关联多,动力学特性计算复杂。通过三维设计软件CREO 2．0建立槽轮间歇机构的主要构件模型,由模型里建立的“关系”实现机构的主要参数之间的关联。在CREO 2．0“机构”中设置部件之间的“销钉”和“凸轮”运动链接,设定“凸轮”的“允许脱离”弹性系数,实现对该机构的“非连续”运动仿真和结果数据的输出。通过对输出结果的位移、速度和加速度分析,提出减小运动加速度冲击的曲线槽轮方案。     

行星轮爬壁机器人的设计、运动分析及动态仿真

以新型的行星轮爬壁机器人为研究对象,介绍了行星轮爬壁机器人的工作原理、机构运动方案设计、结构尺寸设计及运动分析等内容,完成了机器人机构运动方案设计及其机构整体尺寸设计,并对它进行了运动分析。分别详细阐述了基于Solid Edge和UG对行星轮爬壁机器人进行的三维建模、虚拟装配和动态仿真以及它的完善,得到了行星轮爬壁机器人的爆炸图、干涉分析报告及动态仿真动画。     

液位变送器膜座组件激光焊接设计

通过对液位变送器膜座、膜片焊接,焊接夹具的设计及焊接工艺参数的选择,完成了液位变送器膜片、膜座的激光焊接设计研发。     

浅析机构运动仿真分析在机构设计中的作用

首先对UG/Scenario和机构运动仿真进行简要介绍,然后以自卸车举升机构为例,介绍了机构运动仿真分析在机械设计中的方法和技巧。     

Processing parameter optimization of fiber laser beam welding using an ensemble of metamodels and MOABC

In fiber laser beam welding (LBW), the selection of optimal processing parameters is challenging and plays a key role in improving the bead geometry and welding quality. This study proposes a multi-objective optimization framework by combining an ensemble of metamodels (EMs) with the multi-objective artificial bee colony algorithm (MOABC) to identify the optimal welding parameters. An inverse proportional weighting method that considers the leave-one-out prediction error is presented to construct EM, which incorporates the competitive strengths of three metamodels. EM constructs the correlation between processing parameters (laser power, welding speed, and distance defocus) and bead geometries (bead width, depth of penetration, neck width, and neck depth) with average errors of 10.95%, 7.04%, 7.63%, and 8.62%, respectively. On the basis of EM, MOABC is employed to approximate the Pareto front, and verification experiments show that the relative errors are less than 14.67%. Furthermore, the main effect and the interaction effect of processing parameters on bead geometries are studied. Results demonstrate that the proposed EM-MOABC is effective in guiding actual fiber LBW applications.     

下顶式压力机立柱的优化设计

以铜自动包装生产线致密工位中下顶式压力机为研究对象,运用ANSYS参数设计语言APDL进行建模,根据在偏斜载荷作用下立柱出现摆动的最大值,采用一阶法以压力机立柱半径为设计变量进行优化,从结果判断出符合使用范围的最优解,为该压力机的设计提供了理论依据。     

偶数齿烧结机新型星轮理论研究及运动仿真

针对烧结机运行系统中普遍存在的速度波动问题,分析了头尾星轮齿形的研究现状。在相关成果基础上,综合考虑偶数齿烧结机台车卡轮与星轮复合齿廓的啮合工况,提出了复合齿廓过渡段曲线由统一方程表示的新型星轮齿廓,建立了复合齿与台车辊轮啮合的节曲线方程。对齿廓特性的理论分析表明,该齿形的加速度、速度和位移曲线效果令人满意,既满足工况要求,又避免了不必要的冲击和干涉,使得系统运行平稳。借助软件仿真技术,对所设计的新齿形进行了运动特性分析,仿真结果和理论设计相吻合,验证了新齿形的正确性,为进一步研究这种匀速-变速相结合的销齿传动、解决烧结系统运行速度波动问题提供了理论支持。     

带偏心结构的气体发生器激光焊接工装设计

激光焊接工装在激光焊接生产中是必不可少的,通过比较选取焊接件适宜部位作为定位基准,不但避免了焊接件的偏心结构对焊接工装设计和使用造成的困难,而且巧妙利用焊接件的偏心结构及四方法兰盘,方便地实现了焊接件在焊接工装上的装卡定位,很好地满足了气体发生器大批量生产的焊接质量和焊接工效要求。