永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。     

多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制

为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lagrange系统动力学跟踪误差模型,将引入连续超螺旋高阶控制项,与所提出的非奇异终端滑模面相结合,设计了一个基于超螺旋的非奇异终端滑模控制方法,使多Euler-Lagrange系统能够消除抖振现象,同时在有限时间内实现对期望目标的跟踪。通过选取合适的Lyapunov函数和相应的仿真证明了所设计控制方法的有效性。     

基于改进全阶滑模观测器变频空调电动机转速辨识研究

为了提高空调电动机转速辨识精度,基于全阶滑模观测器(SMO)展开研究.通过增加反电动势方程,构建了全阶滑模观测器状态方程,去除了传统观测器中的低通滤波器,避免了滤波器带来的相位误差问题,进而提高了系统的鲁棒性和动态观测性.优化了滑模面切换函数,以削弱系统抖振现象.采用三阶正交锁相环,对观测器输出的反电动势进行相位追踪....     

永磁同步电机无传感器矢量控制系统的分数阶滑模观测器设计

针对飞轮储能系统充电控制过程中传统滑模观测器(sliding-mode observer, SMO)存在抖振及角度偏差的问题,提出了一种改进的分数阶SMO。首先,将分数阶微分算子引入滑模切换面,并采用分数阶的指数趋近律,建立分数阶SMO;然后,用光滑连续的双曲正切函数代替符号函数,从而减弱高频抖振;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明了分数阶SMO的稳定性。仿真结果表明,提出的分数阶SMO可明显减小系统抖动,有效提高转子位置及转速估计的准确性,并且对负载波动有较强的鲁棒性。     

基于内插式永磁同步电机的新型滑模观测器设计

传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷,如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此,本文从数学模型上分析造成这种情况的原因,研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的一些关键问题,进而通过引入IPMSM的扩展反电动势模型,对适用于IPMSM的新型滑模观测器进行建模与设计。     

基于滑模变结构控制的 Boost 变换器控制策略研究

电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统,将线性系统控制方法应用于这类系统的控制器设计中具有很大的局限性。针对Boost 变换器的强非线性,考虑到滑模变结构控制动态响应快、鲁棒性强等优点,基于 Boost 变换器的状态空间模型设计了一种滑模变结构控制器。仿真结果表明该控制器在应对负荷突变时能够取得预期的控制效果。     

基于积分切换增益的永磁同步电动机滑模控制研究

为了提高永磁同步电动机调速系统的动态品质,我们提出了一种基于积分切换增益的滑模控制器设计,它可以有效的消除抖振。由于在滑动模态阶段,当σ趋于零时,σ的积分也趋近于零。而采用积分形式增益的滑模控制器,即在积分项中包含切换函数σ积分的绝对值,使当σ趋近于零时,积分项的增益也趋近于零,从而消除抖振。仿真结果表明,该速度控制器能有效的提高系统的动态特性与鲁棒性。     

滑模施工技术在超高无线测试塔工程项目中的应用

文章结合工程实践，针对滑模的施工，主要介绍滑模系统的设计、滑模系统的组装、滑模的施工工艺、质量控制要点及其在工程中的应用。     

双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究

以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.     

分数布朗运动驱动的广义模糊系统的滑模控制

研究了分数布朗运动驱动下时滞广义T-S模糊系统的滑模控制。首先将T-S模糊系统模糊混合后得到了模糊模型,针对此模型构造了滑模面函数和设计滑模控制器。目前处理分数布朗运动的Lyapunov泛函多采用指数型,该类型Lyapunov泛函有一定的保守性,因此构造了一类新型Lyapunov泛函,然后通过线性矩阵不等式以及Gronwall不等式分析了滑动模态的有限时间随机有界问题,给出了有限时间随机有界的充分条件。为了保证模糊系统能在有限时间内到达滑模面讨论了滑模的有限时间可达性。最后通过数值算例验证了以上结论的有效性。     

谈项目成本控制之材料控制

结合工作经验,对项目成本控制过程中材料控制的现状进行了分析,针对工程材料管理普遍存在的问题,从采购价格、采购计划、出场控制、管理制度等方面提出了针对性的材料控制措施,以降低工程成本,提高经济效益。     

防排烟设备选用及控制原理

介绍了防排烟设备的种类、原理、适用场合,重点介绍了防火阀、排烟阀、排烟口、多叶排烟口等设备的功能异同。分析了防排烟阀门与消防控制模块、排烟风机控制箱之间的信号传递关系。根据典型排烟系统的特点,设计了控制原理图。     

地质灾害治理施工的质量控制探讨

通过对地质灾害特征和质量控制问题,以及地质灾害影响因素进行分析,得到以下结论,应该在施工作业中重点对锚固施工质量、挡墙施工质量、排水沟施工质量进行有效控制,确保施工质量得到明显改善。     

论DCS控制软件的新结构

介绍了工厂自控系统中DCS系统的重要性,DCS系统作为整个控制系统的核心逐渐要发展系统的开放性,阐述了DCS系统软件和应用软件的开发方法,从而实现DCS控制软件的模块化和可移植性、互操作性。     

加强变电建筑工程管理合理控制工程造价

初设概算批复后,变电建筑工程的施工图设计阶段和施工阶段是造价控制的关键点.是决定工程质量、工期、造价的瓶颈.本文归纳了变电工程管理的基本内容和管理方法,此法较适用于电力建设单位工程管理部门和工程管理人员掌握,有一定实用价值.     

变频空调器的三种控制算法

叙述和分析了变频空调器的矩阵电子控制、系统－相关指令控制和模糊控制三种控制算法的数学模型,阐明了各种方法是如何通过调节压缩机的运转频率、室内外风机转速和电子膨胀阀开度实现舒适性和系统节能性控制的。     

“四岗四导”递进式人才培养模式的探索与实践——以浙江省绍兴市中等专业学校为例

当今职业教育的发展形势不仅对学校人才培养的实施路径提出了新的要求,而且对人才质量提出了更高的要求。积极探索构建适应现代职业学校发展、符合学生认知发展和职业成长规律的人才培养模式势在必行。浙江省绍兴市中等专业学校积极推进产教融合人才培养改革,构建了以学生学习成长规律为基础的"四岗四导"递进式人才培养模式,努力拓宽学生成长通道,为学生多样化选择、多路径成才搭建"立交桥"。     

工程监理中的安全控制和现场文明施工控制

结合工程建设监理制度的实行,分析了监理工作中安全控制和现场文明施工控制的重要性,并就如何实施安全和现场文明施工的监理提出了具体做法,指出要搞好施工必须有安全文明的施工环境.     

工程质量主动控制与被动控制的关系

论述了主动控制与被动控制的原理、方法，分析了采取主动控制与被动控制的利弊，并就其二者关系进行了探讨，以使工程质量始终处于计划控制的状态。     

Semi‐active control devices in structural control implementation

A semi‐active control device for structural control implementations is presented and discussed in this paper. Based on two passive control devices, the mass pump and the hydraulic mass system, a new passive control system, the mass damper pump (MDP), is introduced. It is found that the MDP system is more effective in vibration control than the other two passive control systems. It is then shown that the passive control MDP can be modified to be a semi‐active control device and is very effective in structural control. Through theoretical analysis and numerical simulations, it is found that the proposed semi‐active control device MDP is more suitable for structures with ordinary height or the magnitude of earthquake excitations is not very large (because the control force provided by the semi‐active control is limited). Under these situations, the maximum response of a controlled structure can be reduced by one‐third to one‐half. Also, it is found that multiple MDP is more effective in reducing structural response than a single MDP when they are placed in appropriate locations. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.