银河高性能分布仿真系统的设计和实现

面向新一代的分布交互仿真应用,设计并实现了一个基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的系统－银河高性能分布仿真系统,该系统的高性能,先进性和创造性表现在,基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布交互仿真软,硬件平台,基于数据过滤／组播的数据分发管理策略,物理和逻辑相结合的多种时间管理方法,基于ＭＰＰ机传输技术的多机系统强实时互连机制,多agent虚拟环境的多媒体表现技术,它可适用于强实时高性能单／多系统仿真,弱实时多系统综合仿真。     

计算机仿真中并行处理技术的研究

用多机系统进行并行仿真是解决大规模连续系统实时仿真问题的有效途径。多机并行仿真中关键要解决的问题，是如何有效地将一个仿真任务分配到多机系统上并发执行，并获得高的加速比。本文介绍了作者自行研制的并行仿真软件支撑环境ＰＡＲＳＩＭ，它可将一个传统单机上串行执行的仿真程序自动转换成在同构型多机系统上高效并发执行的并行仿真程序，并就并行性识别，多任务自动划分等问题展开了讨论，给出了相应的算法和应用实例。     

小型无人机实时仿真系统研究

该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC／104总线的体系结构。利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。     

电力变压器的动态数字实时仿真模型

在电力系统动态数字实时仿真研究中,变压器模型应该被精确描述。文中提出了一个三相、双绕组、Y0/△-11电力变压器(由3个单相变压器组成)的数字实时仿真模型,对该变压器空载合闸的合闸涌流的电磁暂态过程及匝间短路故障运行过程进行了仿真。仿真实例在PC机系统上的运行结果表明,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的,并且能实时实现。     

导弹半实物仿真实时数据采集系统设计

在导弹作战效能优化实时采集技术问题的研究中,针对半实物仿真系统,准确、实时的数据采集,实现优化系统性能,根据导弹半实物仿真数据来源分散、形式多样、实时性要求高等具体特点,设计了一套实时数据采集系统.实时数据采集系统以通用计算机和VMIC反射内存网络为硬件平台,通过对数据采集实时性优化设计,实现了仿真实时数据的分布与集中...     

电力变压器的动态数字实时仿真模型

在电力系统动态数字实时仿真研究中,变压器模型应该被精确描述.文中提出了一个三相、双绕组、Y0/△-11电力变压器(由3个单相变压器组成)的数字实时仿真模型,对该变压器空载合闸的合闸涌流的电磁暂态过程及匝间短路故障运行过程进行了仿真.仿真实例在PC机系统上的运行结果表明,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的,并且能实时实现.     

变压器数字实时仿真及在电力系统中的应用

提出了一个三相、双绕组,Y0/Δ-11变压器的实时仿真模型,给出了合适的数字积分方法,并将该变压器应用于高压远距离单回输电系统中,对空载合闸涌流的电磁暂态过程进行了仿真。仿真实例在PC机系统上的运行结果表明,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的,并且能实时实现。     

面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现

针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。     

多机系统中基于优先级约束的总线拦截策略

本文提出了一种总线式多机系统中按处理机或任务的优先级自判拦截，生成专段总线信道的策略，实现了ＢＭＳ的急迫作业优先，并通过系统的仿真研究，证明了这一策略在ＢＭＳ中的应用价值。     

实现PC机与多台单片机实时通讯的新方法

本文根据实际应用系统，介绍了一种ＩＢＭ－ＰＣ微机与ＭＣＳ－５１单片机多机系统实时通讯的新方法，并用ＴＵ ＲＢＯＣ语言编程实现，详细讨论了通讯的实现原理及软件设计思想。     

基于DSP多通道视频编码终端的设计

阐述了一个基于DSP的4路实时音视频编码终端的硬件设计方案和实现过程.重点讨论了TMS320DM642主处理芯片和音视频处理系统的设计,另外对存储电路、网络接口、IIC接口和电源等模块也做了深入讨论.最后对硬件做了信号仿真,指出电路设计和PCB布局布线的关键要点.软件测试结果表明视音频主观质量较优,系统硬件工作稳定可靠,具有通用性.     

一个通用实时多路视频服务器的硬件实现

阐述一个基于DSP的四路实时音视频编码终端的硬件设计方案和实现过程.重点讨论TMS320DM642主处理芯片和音视频处理系统的设计,另外对存储电路,网络接口,ⅡC接口和电源等模块也做了深入讨论.最后对硬件做了信号仿真,指出电路设计和PCB布局布线的关键要点.软件测试结果表明视音频主观质量较优,系统硬件工作稳定可靠,具有通用性.     

基于DM642的流媒体采集压缩系统的研制

本文阐述一个基于DSP的四路实时音视频采集压缩终端的硬件设计和实现过程。重点讨论了基于TMS320DM642主处理芯片的音视频处理系统的设计,另外对存储电路、网络接口、IIC接口和电源等模块也做了深入讨论。最后对硬件做了信号仿真,指出电路设计和PCB布局布线的关键要点。软件测试结果表明,视音频主观质量较优,系统硬件工作稳定可靠,具有通用性。     

基于帧间差分法的目标检测研究与FPGA实现

针对以往帧间差分算法的硬件实现架构中数据同步信号设计复杂,调试周期较长的特点,设计了一种新型的硬件算法架构。整个系统基于Altera的Cyclone Ⅳ E系列进行开发,采用镁光的SDRAM作为高速储存器件,豪威科技的OV5640作为图像采集器件。该系统对采集到的原始图像数据进行灰度化处理,利用硬件差分算法模块对灰度图像进行差分处理与二值化,实现对视频图像中动态目标的捕捉。基于Quratus Ⅱ与Modelsim联合开发平台对系统进行硬件设计和功能模块仿真。硬件测试结果表明,系统能够清晰地检测出视频中的动态目标,且具备较好的实时性。     

基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究

文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。     

水力测功器转矩控制器的设计与试验研究

从理论上对发动机水力测功器试验台架中负载转矩的有效控制问题进行了深入研究,基于P87LPC769完成了转矩控制器的硬件设计,在借助工控机及 Matlab/RTW实时仿真控制平台进行控制策略调试的基础上,完成了控制器软件设计,配机试验结果表明了转矩控制器及其控制策略的有效性.     

基于多重网格法的实时流体模拟

在GPU上实现了多重网格法,并用该方法改进了二维的实时流体模拟,更充分地利用GPU的并行计算能力.使用4层网格,依靠渲染到纹理的计算方式、帧缓存扩展的纹理管理方法,提高了图形硬件的利用率.实验对比表明,在同样的帧数下该方法能提高GPU实时流体模拟的精度.尤其在较大规模的问题上,与同等精度的基于一般迭代方法的GPU实时流体模拟相比,该方法在速度上可有成倍地提高.     

基于物理模型的实时海面模拟

海洋模拟是计算机图形学中的一个重要分支。在过去的数年中，由于海洋模型本身的复杂和计算机硬件性能的限制，无法实时的模拟出逼真的海面效果。但随着计算机硬件性能的飞速发展和物理工程等领域对海面模型研究的深入，在最近几年出现了多种实时渲染海面的技术。该文将介绍一种利用海洋物理模型模拟海面运动现象的技术。这种技术的实时不是特别复杂，而且能够拥有良好的性能，非常适合在实时三维引擎中生成大面积外观真实的海面。     

旋转抛物面实时成象的等灰度曲线算法

本文提出一种全新的，可推广至一般二次曲面的旋转抛物面实时成象的等灰曲度线算法。这种算法只需绘出旋转抛物面上的漫反射和镜面反射等灰度曲线组，就能得到具有高度真实感的旋转抛物面图像。这种算法的计算量远远小于传统的逐点计算灰度法，并且适于用并行流水硬件结构实现。理论分析和软件仿真证明：这种算法非常适合于二次曲面实时成象。