滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.     

计算机网络访问控制安全策略

本文主要从网络的入网控制、权限控制、目录控制、属性控制、服务器控制、监测锁定控制、端口和节点控制、防火墙控制等几个方面介绍了计算机网络访问控制的安全策略。     

软件项目质量控制相关技术研究

软件项目质量管理是贯穿整个软件生命周期的重要工作,有效地实施软件产品的质量控制是提高软件质量、降低质量成本的重要手段.首先,研究质量控制模型,包括产品、过程和资源三大控制要素,用PDCA循环表示的质量控制模型结构,并对四个过程八个阶段分别论述;其次,研究质量控制体系,包括基础、手段、目的三层体系结构;然后,研究质量控制图,包括质量控制图结构,确定控制中心线、控制上线、控制下线的数学公式推导,阐明确定失控点的7条规则;最后,研究质量控制框架,包括控制框架结构和控制框架特点.结果表明,质量控制相关技术,为质量控制提供科学管理方法和技术支持,是实现软件质量控制目标的有效方法和途径.     

变频器控制方式的比较研究

讨论了变频器不同控制方法的控制特性和工作机理，着重对4种控制方式进行了比较研究：u／f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制。指出选择变频器应该注意的问题，为工程实际中合理选择和应用变频器提供借鉴。     

Windows 95新的通用控制特性与编程 第二讲 列表、动画和进展控制

上一讲我们讲解了标签控制和属性对话框,本讲具体探讨图像列表、列表控制、动画控制和进展控制的特性和具体编程技巧。     

基于S7-200PLC的液体灌装及搬运系统的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度越来越高,PID控制和步进控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙生产线加液站系统为载体,详细介绍了西门子的S7-200 PLC的步进控制、 EM231模拟量模块和PID功能。整个系统主要包括工件搬运、液体加热、加液以及加盖控制,实现精确的位置控制和温度控制,其控制方法在实际中得到广泛的应用。     

加工过程智能控制的研究现状与展望

传统控制的发展可以分为两个阶段：经典控制理论和现代控制理论。对年代布莱克、乃奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作为经典反馈控制理论奠定了基础。经典控制理论的主要特点：线性定常对象、单输入单输出和反馈控制，经典控制理论对控制对象和控制任务缺乏理论上的准确描述。60年代前后，在空间技术、航天技术发展的需要与计算机技术发展的推动下，出现了以状态空间分析为基础的现代控制理论，建立了刻画控制系统本质的基本理论，如可控性、可观性、实现理论、分解理论等，发展了多变量控制、最优控制、估计理论、自适应控制理论、…     

锅炉汽包水位控制策略研究

汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式,其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整。对现行的先进汽包水位控制如自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络及其组合方式进行了分析和总结,在常规PID控制中加入智能控制,可提高汽包水位控制的效果和质量。     

用VC4.0编写Windows95滚动和油标控制程序

一、引言 Windows 95通过COMCTL32.DLL引入十来个32位的公共控制:工具条、工具提示、热键、多信息编辑控制、油标控制、进度指示器、滚动控制、动画控制、标签、属性表、图片列表、列表控制、树控制和头控制等,这些控制应用于Windows 95应用程序中,极大地改善了用户界面,成为Windows 95应用程序很重     

浅谈工程实施阶段的造价审核

工程造价的控制与合理确定贯穿于整个工程建设项目。工程造价的控制过程可划分为事前控制、事中控制和事后控制。事前控制,即工程前期的造价控制,包括项目的决策和设计方案的合理确定;事中控制,即工程实施阶段的造价控制,主要指的是工程招投标阶段、施工现场与施工具体过程中的造价控制;事后控制,即工程竣工结算时的编制和审核工作。根据以往的工作经验和教训,着重探讨建设项目在实施阶段的工程造价审核。     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

智能控制：从学习控制到平行控制

20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

PID与模糊控制算法的比较及其改进

分析比较了PID控制和模糊控制算法，针对一般PID控制容易产生超调，模糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法－复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果，实验结果证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精确控制领域。     

航空发动机模糊神经网络控制研究

航空发动机是一个结构复杂、非线性强的多变量控制对象。随着航空发动机全权限数字式电子控制器的研制和应用,控制变量也随着发动机性能要求的不断提高而越来越多,发动机智能控制技术的应用式必然的趋势。本文将智能控制引入到航空发动机多变量控制中,将模糊控制和神经网络相结合,设计出了航空发动机模糊神经网络控制器。并以某型涡扇发动机为被控对象,进行了数字仿真研究,检验了该方法的适应性。     

倒立摆系统稳定控制之研究

多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统,一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台,半个多世纪以来,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,积累了丰富的资料。这里对多级倒立摆稳定控制的研究现状进行总结,探讨了它的发展趋势。目前主要的控制方法有线性控制、预测控制和智能控制三类,智能控制是当前研究的主流,它包括模糊控制、拟人控制、计算智能控制、云模型控制等。继续深入研究各种智能控制方法及其组合应用是今后的发展方向。     

基于Internet远程过程控制实验系统的设计与实现

描述了以过程控制实验装置为对象的基于Internet远程控制实验系统。该系统可为远程实验提供常规PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定PID控制、串级控制等五种控制方法;可在线进行实验结果分析与评价,也可支持离线数据分析;实现了视频图像的远程实时传输。测试结果表明此远程过程控制实验系统它能够满足过程控制实验的需要,系统具有易扩展、交互性好、操作简单、实验过程显示直观等特点。     

基于Profibus的真空自耗电弧炉控制系统

通过对真空自耗电弧炉工艺及控制过程的分析,基于Profibus开发了一套真空自耗电弧炉控制系统;介绍了控制系统软硬件设计方案,提出了电弧炉控制中的关键点和难点,系统分析了真空自耗电弧炉控制原理和各个参数之间的关系以及对控制的影响,提出了一些有助于应对熔炼过程中各种特殊情况的局部策略,如熔速转电流控制、熔滴短路控制、解耦控制等;结合设计中出现的问题,对电弧炉控制中的关键问题—熔速率控制和弧长控制提出了进一步的解决方法。     

一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统

针对传统PID控制在动态调节过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统的设计方法。生物智能控制器基于睾丸素分泌调节原理,其一级控制单元和二级控制单元采用比例控制和传统PID控制设计,一级控制单元根据控制偏差的大小动态调整二级控制单元的给定值输入,从而可迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性能好等优点。     

Combined depth and heading control and experiment of ROV under the influence of residual buoyancy,current disturbance,and control dead zone

To improve the underwater control effect of a Remotely Operated Vehicle (ROV) with residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone, the depth and heading combined control of ROV is studied to improve the control accuracy of the control system. First, the heading control with fixed depth is divided into heading control and depth control. The tanh-sigmoid-surface control laws for designed degrees of freedom are designed by using tanh function. To suppress the influence of residual buoyancy and control law dead zone in depth control, and to offset the influence of control law dead zone of ROV thruster control, a reserved control quantity is introduced to map the depth deviation and control dead zone with residual buoyancy into a control deviation quantity. An adaptive amplification factor method is proposed for the amplification factors of depth control, speed control, and heading control. The proportional coefficient is adopted to make that the balance among rise time, convergence speed, and overshoot can be achieved by adjusting the proportional coefficient. Then the corresponding tanh-sigmoid-surface controller module is designed in MOOS-IvP environment to track the desired heading and depth. The proposed controller refines fuzzy rules and reduces the complexity of parameter adjustment. Compared with the classical proportional, integral, and derivative control method, the experiment results show that the proposed method can resist the influence of residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone and has a better control effect with less control error in depth and heading determination.