我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

中国机器人发展概况及单位介绍

中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史，经过“七五”攻关及“八五”应用工程开发，目前我国从事机器人及其相关技术产品研制的单位近200家，研制生产的各类工业机器人有400台左右，全国机器人用户有500多家，工业机器人总应用台数超过1000台，其中进口机器人占三分之二以上，随着汽车行业、     

中国国产微型机的发展历程

一、我国计算机产业和市场发展概述 我国自1974年开始研制微型机;1981年首次展出国产微型机系列产品,我国微型机市场开始形成;1984年掀起的“微机热”诱发了国内微型机的普及与应用;“六五”和“七五”期间,通过技术改造,引进建成21条微型机生产装配线,基本上奠定了我国微型机产业的基础;“八五”期间我国微型机市场进入持续快速增长阶段。 实际上,我国计算机工业从50年代起到现在,从基础搞     

我国机器人产品的研制与开发

<正> 1953年水下机器人POODLE下海,1962年AMF公司推出Versatran工业机器人产品,至今机器人已形成了—个大家族:弧焊机器人、点焊机器人、喷漆机器人、装配机器人、搬运机器人、特别加工机器人、遥控移动作业机器人、核化侦察机器人、壁面爬行机器人、服务机器人、建筑机器人、水下机器人等各种类机器人。我国的机器人研究工作始于70年代,至今已经历了20余年的历程。经过“七五”“八五”科技攻关,“863”高技术跟踪计划技术     

中国工业机器人还有机会吗?

中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和“九五”863计划的支持有了一定的进步,但由于种种原因一直没有得到大批量应用,根据我国海关统计：2004年我国进口了国外机器人中千多台,其中多功能机器人约1200台,简易机器人7500台,总价值约25亿美元。     

我国工业机器人市场有多大?

自50年代世界上第一台机器人在美国出现以来,工业机器人已走过了40年的历程,它经历了60年代的黎明期,70年代的实用期,80年代的普及期,进入90年代,这支60万的“铁领工人”大军已活跃在世界工业的各个领域。我国工业机器人经过20多年的努力,也已开发出多种机型,进入实用化阶段。本文主要介绍我国工业机器人的开发应用、引进及市场的需求情况。     

能打硬仗的井下喷浆机器人

研制背景 煤矿井下环境恶劣,工人劳动强度大,伤亡率高,急需以机器人代替人工操作。我国已故著名机器人专家蒋新松院士多次指出,根据我国国情开发出特殊环境下工作的机器人技术,例如采矿机器人技术,将是我国发展工业机器人技术的突破口。1986年,山东矿业学院组织队伍,对“井下最需要什么样的机器人”进行了调查。通过调查人们一致认为,井下最需要的就是喷浆机器人。在各行业的喷浆中,矿山井下喷浆用得最多,而这种机器人的研制难度也最大。1988年山东矿业学院开始了喷浆机器人的研制工作,并于1993年初完成了试验样机。同年,智能机器人主题专家组决定立项资助“喷浆机器人工业性试验和改进设计”项目,到1996年7月,喷浆机器人产品样机通过了专家组验收,同年12月又通过了部级鉴定。     

机器人知识讲座

(图解机器人问答100则) |问10|机器人有哪些应用? 答:机器人这个人类智慧和技术的结晶已逐步进入人们生产和生活的各个领域。 据统计,目前世界上运行的工业机器人约有70万台,其中日本约占60％,号称“机器人王国”,西欧约占18％,俄国和东欧约占12％,美国约占9％。据预测,到1997年底,全世界工业机器人总台数会超过83万台,到2000年将突破百万大关。     

中国机器人研究和发展现状（摘要）

我国的机器人研究开发工作从七十年代初开始，到现在已有二十多年的历史，特别是经过“七五”攻关、“八五”应用工程开发、“863”高技术计划实施，已从最初缓慢开发的自发状态逐步发展到国家重视，有计划开发、研制、推广应用的阶段。此过程基本上经历了三年阶段，一是起步阶段；二是快速发展阶段；三是机器人走向应用阶段。     

我国工业机器人技术发展的历史,现状与展望

本文叙述了我国工业机器人技术发展简史.作者将我国工业机器人技术发展分为三个阶段:萌芽期、开发期和实用化期,并概述了“七五”攻关的主要成果和“八五”期间的技术发展现状,展望了“九五”技术发展前景,简介了产业化的5M.     

中国计算机学会工业控制计算机专业委员会概况

一、建立和发展我国工业控制计算机学科，在５０年代工业数据采集技术发展就已起步。６０年代到７０年代，工业控制计算机技术得到发展。８０年代，微型工业控制计算机推广应用，分布式控制系统技术发展成熟。通过“七五”、“八五”科技攻关和改革开放以来的技术引进和国内、外广泛交流，把我国工业控制计算机科学技术的发展推到了一个新的水平。１９８４年以前，我国没有全国性的工业控制计算机专业学术组织，因而学科分支活动开展得很少，一些必要的活动是通过行业进行的。１９８４年６月，成立了中国电子学会电子计算机学会工业计算机学…     

浅析日本机器人技术产业战略

1、前言 1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”,在随后的25年间,医疗机器人、人型机器人,具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化,清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看,有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制,也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额投资。     

关于工业机器人产业化问题的思考

我国工业机器人发展的历史已经有２０多年。“七·五”开始，正式列入国家计划。在国家的组织和支持下，经过十几年的努力，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，已经陆续掌握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的工业机器人整机技术，并成功地应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但是，由于种种原因，尚未达到规模化的生产应用，工业机器人技术的经济技术效益未能充分表现出来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标，在世纪文卷之际，如何抓住机遇，加快工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法，供大家讨论、参考。     

工业机器人的机种分类

日本在工业机器人方面,研制和生产了从材料搬运到具有“智力”的各种类型机器人。但是到目前为止都一概地统称为机器人,没有明确的分类方法;因此日本“工业机器人工业协会”归纳整理了一个“工业机器人机种分类体系”表。这个分类体系,按〈尺寸〉区分为(1)大形;(2)中形;(3)小形;(4)超小形四种;按〈机种〉分为(A)人工操     

日本工业机器人生产迅速发展

近年,日本工业机器人的生产和应用迅速发展。80年年产约2万台,历年累计台数,80年巳近七万六千七百台,约占世界总台数的70％。 日本工业机器人工业联合会负责人士认为,日本现巳完成工业机器人的实用化阶段,从80年起进入工业机器人的普及时代,并予测85年将年产约五万台,其中:A型(手动操纵型)约八千台;B型(固定程序型)约三万台;C型(可变     

国内机器人市场预测

有关科研部门在1990～1991年间对我国机器人的研制。应用及市场需求进行了调查,调查表明,目前,我国研制机器人及研究相关技术的单位已达180家,已开发出80多个型号的机器人。产品和样机共200多台,其中约三分之一已用于生产。根据调查,国内机器人市场需求如下:     

赴日考察报告

江苏省工业机器人考察团以省机械厅总师徐王全同志为团长一行五人,于1996年9月15日至9月28日赴日本福冈等地对日本工业机器人进行了考察。这次考察有三个目的:1.了解日本工业机器人的发展过程和趋势,探明日本机器人产业的形成过程,以及目前的开发、生产、应用情况;2深入分析、研究我省发展机器人的战略,切实推动我省工业机器人应用和研究开发的步伐;3.积极寻求发展工业机器人的国际合作途径。     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

机器人国内技术市场调研预测

1 前言根据本课题的要求并接受机电部及机器人工程协会的委托,从1990年3月到1991年初对全国的机器人研制、应用、市场需求及专家对“八五”的建议进行了调研.调研方式分为:发放调研表、用户调查会、专访调研及查阅资料,并采用了专家调研预测法(Delphi).     

新一代工业机器人系列产品开发

本文结合国家 86 3计划 15年来在工业机器人产业化开发方面所做的工作的基础上 ,对我国工业机器人研究现状进行了分析 ,同时对“十五”86 3计划在新一代工业机器人产品开发方面提出一些建议