基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架仿真分析

通过UG建立某混凝土泵车臂架系统实体模型,结合有限元分析软件ANSYS对各节臂架进行模态分析,并将模态分析结果保存为模态中性文件,导入运动学动力学分析软件ADAMS,建立泵车臂架系统刚柔混合模型,对其运动模型进行分析;将刚柔混合模型仿真结果与刚体模型仿真结果进行对比,表明刚性臂架系统与刚柔混合模型臂架系统的仿真有明显不同,臂架系统柔性化的的仿真结果更加接近实际。     

基于ADAMS的四连杆门座机臂架平衡重系统的分析

应用ANSYS和ADAMS软件建立了四连杆门座机臂架平衡重系统的刚柔耦合模型,根据设计工况设置了虚拟样机的仿真工况。仿真结果显示,所设计的门座起重机的臂架平衡重系统满足设计要求,并且表明,基于ADAMS的刚柔耦合分析对于起重机设计具有重要的参考价值。     

动臂变幅起重机安全拉索安全性研究

以动臂柔性变幅起重机安全拉索为研究对象,采用ADAMS动力学仿真软件,结合Ansys有限元分析软件,建立系统多体动力学刚柔耦合模型,通过仿真得到臂架在安全拉索作用下的动力学行为及安全拉索拉力曲线,依据臂架结构及安全拉索的极限承载能力,分析不同工况下系统的安全性。     

混凝土冲击载荷作用下泵车臂架动态特性分析

针对混凝土流动冲击载荷造成混凝土泵车臂架振动的问题,基于流速周期性变化表征函数的混凝土流动冲击载荷的近似数学模型,构建了能够准确反映臂架系统动态特性的模型并进行了模态分析与动态响应分析.以水平工况下动应力、位移和加速度的实车测试数据为依据,对泵车臂架系统的动态响应仿真结果进行了误差计算分析,测试和仿真结果表明:模态计算误差均值为5.7％,危险部位动应力幅误差均值为24.96％,臂架末端振幅误差值为19.3％,臂架末端加速度幅误差值为15.7％,初步形成臂架系统可靠、高效的有限元仿真分析方法,为臂架系统的减振设计及结构动态设计奠定了基础.     

混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析

混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的。基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型。分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响。仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导。     

某型号泵车臂架刚柔耦合模型仿真研究

运用多柔性体理论和方法,结合混凝土泵车臂架系统三维模型,在臂架系统刚性模型的基础上,建立了其刚柔耦合模型;应用ADAMS软件分别对混凝土泵车臂架系统的刚性模型和刚柔耦合模型进行动力学仿真研究。并通过结果对比发现,刚柔耦合模型的末端轨迹和油缸受力更接近于实际情况,从而为臂架系统的设计改良提供了新的思路。     

基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一,臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro/E建立臂架机构三维模型,利用Pro/E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件,将其导入ADAMS中,在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟,得到臂架转角曲线,液压油缸行程曲线和液压油缸作用力—时间历程图,通过分析,找出了油缸振动的原因,并提出了减小振动的方法,仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。     

基于刚柔混合模型泵车臂架谐响应振动的研究

主要研究了混凝土泵车输送管在周期性载荷作用下造成泵车臂架系统的谐响应振动问题.采用刚-柔耦合模型理论对某型号的泵车臂架系统创建虚拟样机模型,首先在Ansys中生成模态中性文件,然后将该文件导入ADAMS软件生成刚-柔耦合虚拟模型并进行谐响应动力学仿真分析.仿真分析结果表明臂架系统的1阶模态振动频率为0.71Hz,在X和Y方向上,1阶模态的位移频率响应幅值最大;臂架系统的2阶模态振动频率为0.89 Hz.臂架系统的2阶模态Z方向的振动位移和加速度同时达到最大.     

船用甲板起重机臂架结构风振响应研究

以工程中风载荷研究所通用的Davenport理论为理论基础,利用有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件MSC．ADAMS为操作平台,对风载荷作用下的船用甲板起重机臂架结构的响应进行仿真分析,并对其风振系数进行数值计算,为工程中风载荷效应的研究提供理论参考。     

基于ADAMS的门座起重机动力学建模与仿真

以某型号门座起重机为研究对象,运用多体动力学分析软件ADAMS建立其虚拟样机模型,并从模型的自由度验证、理论计算结果与软件计算结果对比等两个角度来验证模型的合理性,在此基础上对其臂架系统在空载、吊载工况下的变幅过程进行动态仿真分析,得到门座起重机象鼻梁头部滑轮的轨迹、各铰接关节的受力等,为门座起重机臂架结构的设计计算提供理论指导。     

基于ADAMS和ANSYS的桥梁检测车臂架结构的研究

研究运用ADAMS和ANSYS联合分析方法对桥梁检测车臂架进行机构运动和强度分析．首先利用AD—AMS进行动力学分析,获取各结构件的动力学参数随时间变化的曲线,特别是各结构件在铰接处的受力信息．然后把ADAMS仿真获得的铰接处载荷信息作为各结构件有限元分析的边界条件,对结构件进行强度分析．仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中的关键设计参数,为进一步的优化设计和轻量化设计提供了依据．     

斗轮堆取料机主动台车架应力测试与设计

利用有限元分析软件Ansys建立了主动台车架的有限元模型,静力学分析发现半圆铰附近的腹板处应力值偏大,其余地方应力值很小。为了验证有限元计算结果的正确性,设计了与有限元计算工况相吻合的应力测试系统,应力测试结果表明有限元分析的结果是可靠的。在此基础上设计了新的主动台车架并对其进行了有限元分析,研究结果表明新的主动台车架满足使用要求并且质量减轻。     

基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。     

门座起重机臂架系统在起升动载激励下的动态特性研究

根据机械振动理论,对门座起重机臂架系统结构在起升动载激励下动力学特性进行研究,建立起重机起升机构的动力学模型,确定了起升机构在起动、制动工况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式;运用ADAMS动力学软件,对臂架系统结构在起升过程时的动态响应进行仿真研究,为起升动载系数的选取提供一种新方法和理论依据.     

虚拟样机软件与其他CAD/CAE软件在机械系统方案设计中的联合应用

大位移量的柔性体动力学仿真分析一直是虚拟样机技术比较棘手的问题之一.本文发挥虚拟样机软件、三维建模软件以及有限元分析软件的优势,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS联合建立刚性体和柔性体相结合的仿真模型,并对其进行动力学仿真分析.文章还给出了观瞄仪自动升降系统传动机构从建模到仿真的实例,为今后仿真模型的柔性化处理提供良好范本.     

采煤机牵引部刚柔耦合系统仿真研究

应用三维机械设计软件Pro/E、有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了采煤机牵引部刚柔耦合虚拟样机模型,并利用ADAMS/View模块对其结构强度进行了研究,发现了采煤机牵引部薄弱环节,为有效地提高采煤机整机的寿命和对其进行局部结构优化提供了理论依据,对全面掌握牵引部系统的动态性能具有重要价值。     

永磁直线进给系统多柔性体机电耦合动力学特性分析

针对高精度数控机床直接驱动进给系统动力学特性易受机械部件弹性变形、电气系统控制参数影响的特点,从机电耦合角度出发,用有限元法将永磁直线进给工作台进行柔性化,应用拉格朗日-麦克斯韦方程建立直线进给系统多柔性体的机电耦合模型。结合有限元分析软件ANSYS、动力学仿真软件ADAMS建立直线进给系统多柔性体的机电耦合仿真模型,并对系统进行动力学仿真分析和实验验证。结果表明,工作台柔性化更接近真实的工作情况;电气控制参数对系统动力学特性有显著影响。直线进给系统多柔性体机电耦合模型的建立可为直接驱动系统结构优化设计提供依据。     

小型断路器机构的动力学研究

采用PRO-E建立三维模型,采用电磁有限元分析软件FLUX计算磁脱扣器的电磁力,最后在多体动力学仿真软件ADAMS中进行小型断路器机构的断开过程的动力学仿真,并研究了各作用力对分断速度的影响.通过实验验证,证明仿真是可行、正确的.     

汽车吊具开臂动态分析与静强度校核

汽车吊具是车身空中运输的重要载体,对汽车吊具打开过程的运动特性进行研究,有助于改善吊臂抖动,减小轨道压力。建立数学模型,对汽车吊具进行开臂动态分析与静强度校核。在分析中,应用ADAMS软件得到汽车吊具打开过程中四个轴承座的各向受力,确认提高动平衡、延长轨道使用寿命的有利因素。通过有限元方法分析三组汽车吊具的应力、变形,判断适用场景,为优化运输方案提供依据。