基于CORBA的FMS嵌入式控制系统的研究

将CORBA技术作为控制系统的通讯软件结构基础,通过对FMS控制系统的递阶体系结构和各功能单元的分析,合理地规划各功能模块的接口,建立了基于CORBA和嵌入式Linux系统的FMS控制系统,并介绍了嵌入式系统的开发和移植以及CORBA技术如何在嵌入式操作系统上得以实现的基本过程。     

基于ARM9的嵌入式Linux图像采集系统设计

构建了一个基于ARM9处理器S3C2410的图像数据采集系统，阐述了系统的硬件架构和基于ARM-Linux系统下的数字图像的采集软件系统，包括摄像头驱动、图像截取、存储和显示等。系统在实际中取得了良好的效果。     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台。软硬件成本高、功耗大、资源浪费。文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明,系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源。     

基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计

给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现.依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主导航,具有智能清洁和远程视频监控功能.使机器人更快速、便捷地决策规划和作业.另外,还详细阐述基于Intemet安全接入的B/S远程控制模式各功能模块的集成与实现.     

基于ARM的提花机控制系统设计

基于8位单片机或基于工控机的设计是当前电子提花机控制系统开发普遍采用的方式,为了使提花机控制系统能够有较好的可扩展性和较好的可升级性,提出了一种基于ARM的嵌入式提花机控制系统的设计方案。该方案具有较好可升级性和较好的网络功能。     

基于ARM的嵌入式车载GPS定位系统设计

介绍了嵌入式GPS定位系统的整体设计方案,着重对基于ARM9和嵌入式Linux的系统进行硬件设计和内核移植,同时介绍了GPS接收模块的制作方案。最后对GPS驱动程序及应用程序进行了设计。     

基于ARM及嵌入式Linux的线切割数控系统开发

文章介绍了一种基于ARM9嵌入式硬件平台及嵌入式Linux操作系统的电火花线切割加工数控系统的实现方法。通过构建2．6内核版本的嵌入式Linux系统,并将嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4移植到该系统,建立了交叉编译环境,在此基础上成功地开发了电火花线切割加工数控系统软件原型。     

基于DSP＆ARM的网络测控仪器

提出了一种以ARM和Linux为开发平台，以MiniGUI为图形界面，以DSP为数据运算协处理器的网络测控仪器的设计思想。主要介绍了该测控仪器的总体设计框架，具体论述了以太网设计、人机界面设计和DSP外围电路设计，并强调了系统各组成部分的选型。     

基于ARM的光伏电站监控系统的设计

提出一种基于ARM的光伏电站监控系统设计方案。给出了采用S3C44BOX作为核心控制器的系统硬件平台设计和基于嵌入式操作系统的软件编程。通过在实验室的模拟调试和试运行,证明该系统具有数据采集实时性高、处理能力强、人机接口友好及软硬件易升级等优点。     

基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统

为实现基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统,采用三星公司以S3C2440微处理器为核心的架构,以Linux操作系统为平台,完成了音乐喷泉控制系统的软、硬件设计,并通过对音乐信号的预处理提取声音中的音量和音调,利用嵌入式系统有效地控制了音乐喷泉的喷水高度、灯光和水型变换。实验结果表明,该系统能实现全程实时音控,能自行识别乐曲旋律、节奏、乐感和音频强弱度,并有效地解决了传统音乐喷泉由于受到音乐特征的限制只能演奏几首曲目的问题。     

基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统

为实现对异步电机进行准确、实时、高速的监测,提出了一种基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统设计,对系统的软硬件设计进行了阐述.介绍了以高性能ARM微处理器S3C2440A为核心的硬件电路及嵌入式操作系统Linux在S3C2440A上的构建.该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集和在线状态监测,提高了监测系统的可靠性和实时性.     

一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μ／osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μ／osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果。该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET（智能体）、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究。     

基于ARM和Linux的无线数据采集系统设计

提出一种基于ARM和Linux架构的无线数据采集系统。该设计采用了ARM微处理器、单片机和无线收发器作为主要的硬件器件,并采用了Linux作为操作系统。该系统具有强大的处理能力、优越的通信方式,可以有效地保证数据采集的实时性和可靠性。     

基于ARM9的微生物发酵模糊神经网络控制系统

详细介绍了基于ARM9和模糊神经网络开发的微生物发酵控制系统.软件设计中移植了Linux操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度.针对微生物发酵过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊神经网络的控制算法来实现对系统的精确控制.在一定程度上解决了传统控制方法不易得到精确数学模型,难于对控制系统进行有效控制的不足.实践表明:系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到预期的控制效果.     

基于ARM_Linux的次声数据采集系统

提出了一种基于ARM9和嵌入式Linux的次声数据采集系统的设计方案。采用以ATMELAT91SAM9263微处理器和LatticeXP2系列FPGA为核心的架构,基于双扭环技术、套接字编程等实现了高速多通道数据采集、高精度数据采集、海量存储、远程传输等功能,已经在管道泄漏次声测试实验中投入使用。     

基于ARM的温度控制系统设计与研究

针对锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,以模糊PID自适应控制理论为基础,设计了基于ARM9的温度控制系统.首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊PID自适应控制算法的实现,最后给出系统的仿真结果.结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果.     

基于S3C2410的视频监控系统的设计

介绍基于ARM微处理器的嵌入式网络视频监控系统的组成，着重阐述了监控系统的原理、设计方案，硬件模块和软件模块的实现方法。     

基于ARM及神经网络串级预测控制方法的变风量空调控制系统

介绍了基于ARM嵌入式处理器S3C2410X的变风量空调控制系统。控制策略采用神经网络串级预测控制方法,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数、难以对控制系统进行有效控制的不足。软件设计中移植了μC/OS-II操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明,该控制系统控制效果好,开发周期及成本均较低。     

基于ARM9的共聚焦式激光诱导荧光检测系统

共聚焦式激光诱导荧光检测具有较高的灵敏度,是毛细管电泳芯片的主要检测方法之一。大多数共聚焦式检测系统采用计算机控制和显示,系统体积庞大,无法实现小型化和集成化。文中基于ARM9微处理器及嵌入式Linux操作系统,设计了脱离计算机控制的共聚焦式毛细管电泳芯片检测系统,实现了芯片的图像观察、自动聚焦及荧光信号采集等功能。系统对不同浓度的罗丹明B样品进行了电泳分离实验,检测限为1.0×10-7mol/L.     

基于ARM的嵌入式轴承健康监测系统设计

针对传统轴承健康监测系统集成度低、体积较大的问题,设计了一套基于ARM的嵌入式轴承健康监测系统.系统基于ARM9内核的S3C2440A主控芯片、Linux操作系统与Qt图形化开发软件,实现了轴承状态信号采集、实时分析处理、LCD显示、上传云服务器、状态报警与故障诊断功能.通过小波包能量熵提取故障特征,可以准确地反映出故...