基于PLC控制的焊接装配生产线

焊接是机械制造中一种十分重要的加工工艺。据工业发达国家统计,每年用于制造焊接结构的钢材占钢总产量的70%左右。本文介绍了一套基于可编程序控制器的焊机自动控制系统,能够满足市场上钢管加工的技术要求。     

基于电路板装配焊接自动生产线装配单元技术分析

文中基于电路板装配焊接自动生产线装配单元技术的探究,主要从工艺和设计结构角度探讨了相关技术,分析了基壳上料装置技术处理、翻转的难度技术处理、焊接不良技术处理、夹具固定技术处理和生产线总线上料装置结构技术设计等方面的内容。     

工业控制柜智能装配生产线控制系统研制

针对工业控制柜批量化生产的迫切需求,以及控制柜生产过程中人工识图接线的缺点和不足,研制了一种集自动化制线和人机交互布线接线于一体的工业控制柜智能装配生产线控制系统,将各类自动化设备高度集成,以提高工业控制柜的生产效率.详细论述生产线控制系统的研制过程,包括生产线的总体方案设计、控制系统硬件设计及软件开发.该生产线已成功...     

引出焊在汽车焊接生产线中的应用

介绍了引出焊在汽车焊接生产线中的应用.实际运行结果表明,该引出焊方法结构轻巧,空问紧凑,便于操作者的操控,提高了劳动效率和生产节拍,更符合人机工程,提供了一种在汽车点焊操作中的成功尝试.     

阳极支撑板焊接装配工装的结构设计

分析了电解法制造铜箔设备核心部件阳极支撑板机械结构,研究了制造铜箔设备的组装工艺,找出了阳极支撑板焊接装配工艺过程中出现形状误差偏大的原因,并设计了配套的专用工装。     

焊条电弧焊仰焊试板的焊接

就焊条电弧焊仰焊位置所采用的二种焊接方法即连弧法及熄弧法进行对比,针对其易产生的缺陷进行有效的分析,提出了需要注意的焊接操作要点,经过实践证明此办法是可行的.     

建筑用纸面草板生产线的研制

建筑用纸面草扳是近年发展起来的一种新型绿色建材，是建筑用砖的替代产品，因此开发研制高生产率的草板生产线是满足其大量需求的有效途径。文中介绍了建筑用纸面草板生产工艺原理和工艺流程，研制了建筑用纸面草板自动生产线，介绍了生产线各组成部分的工作原理。     

全气动柔顺装配手的研制

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上，研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手。实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配。     

面向生产线的全自动微小零件装配系统研制

为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料、装配后零件的自动锁紧、机械臂模块设计和装配过程中零件视觉定位策略等问题进行了研究。首先,系统采用模块化设计结构,设计了装配作业模块,视觉测量模块,装配平台模块和上料平台模块四部分,为适应生产线操作实现自动化装配,设计了自动上下料模块。然后,为实现多种零件的稳定拾取和装配设计了集成力传感器单元和柔性单元的机械臂,同时设计了锁紧夹具能够实现零件装配后的自动锁紧。最后,针对零件制定合理的装配策略,利用视觉测量的方法获得零件的位置和位姿信息实现零件的装配。实验结果表明:该装配系统可以实现微小零件自动装配的任务。     

拼焊板焊接法及其实验研究

阐述了国内外拼焊板研究现状,分析了目前拼焊板几种焊接方法的特点。作者认为激光焊、滚压焊和钨极氩弧焊都可作为拼焊板的焊接方法。激光焊具有焊接速度高、焊缝成形好等优点,但其焊接成本高,焊前准备时间长。钨极氩弧焊具有成本低、使用方便等优点,更重要的是它能焊接铝板,但其焊接速度慢,热影响区宽。     

钻杆摩擦焊接生产线自动化系统的研制

该文介绍了一个钻杆摩擦焊接生产线自动化系统.系统采用基于T-S模型的模糊控制来控制钻杆的对中,用预测控制的方法来控制钻杆退火和淬火的热处理过程.该系统采用模块化设计方式,图形界面友好,易于使用.     

雷达大型构件自动化焊接生产线的研制

1．概述 雷达大型构件是雷达中的主要部件,主要存在于雷达的天线以及转台部位,它的生产复杂,主要由钢管、钛管和支架等焊接而成。国内生产雷达大型构件多采用焊条电弧焊、气焊以及氩弧焊等传统的焊接手段,而自动焊接机器人也只在汽车制造、空间探索等方面获得了应用。在我国走向国际市场大舞台,世界各国都进行焊接自动化技术改造的时候,我国雷达行业改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。     

拼焊板的焊接方法与成形特性

拼焊板广泛应用于汽车车身部分。文中讨论了拼焊板常用的焊接方法及其成形性能,分析了不同组合形式裂纹容易发生的部位,以及焊缝移动的控制方法。     

轻型装配生产线

目前 ,商品更新换代的速度越来越快。有效的生产手段 ,是企业获得最大利润的有力保证之一。本文所介绍的轻型双链轮生产线就是一种低制造成本、可实现多种类产品装配的高效生产装备。1　布置方式与结构如图 1所示 ,整条生产线呈环形布置 ,由头架1、尾架 2、若干中间机架 3及工件托板 4等组成。工件托板用于工件的输送。头架主要由主动链轮1、蜗轮蜗杆减速器 2、无级调速电机 6等部件构成 ,是生产线的驱动部分 ,见图 2。尾架主要由从动链轮 1、从动链轮轴承座 2、轴承座支承与张紧装置 3等组成 ,它主要用于链轮位置的调整及链条的张紧 ,见图 …     

智能化焊接生产线在薄壁壳体组焊中的应用

基于智能机器人,研制了一条智能化薄壁壳体焊接生产线,实现了工件的智能柔性化生产,解决了薄壁壳体装配错边、焊接变形大的问题,扩展了焊接机器人在实际生产中的应用。通过合理的流程设计与PLC控制,对工件智能化地完成了装配、点焊、预热、焊接和后热及运输等工序;通过机器人技术的应用与优化的焊接工艺参数,控制薄壁壳体焊接变形0.2 mm,工件各位置焊缝焊接精度达到0.2mm,提高了焊缝质量的稳定性,使批量生产合格率提高到98%;同时降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。     

搅拌摩擦焊焊接温度检测系统的研制

为了实现搅拌摩擦焊焊接过程中对搅拌工具和搅拌区域的实时温度检测,开发了一套焊接温度检测系统。系统采用无线数据传输技术,解决了位于旋转体的热电偶信号线的连接问题,通过无线供电技术实现了对测温装置的供电。详细介绍了系统研制的总体方案、硬件电路模块以及焊接温度检测软件的设计,同时分析了系统测温误差的影响因素和处理方法。通过搅拌摩擦焊实验,对研制的系统进行了工程验证,实验表明,该系统可精确测量焊接过程中搅拌工具及搅拌区域的温度,且测温范围宽、采样速度快、分辨能力高,具有较好的应用前景。     

巧换电极凸焊焊接热镀锌板零件

在生产过程中碰到图1所示一种组焊件，U形底板两端焊接两件端板，这两种零件的材料均为热镀锌板。要求焊接牢固，表面质量好，同时两端板与U形板要保证一定的同轴度。     

汽车后桥壳总成自动化焊接生产线的研制

介绍了越野车后桥壳总成自动化焊接生产的工艺流程,自动焊接生产线的设计思想,结构原理及特点,证明了该套焊接线及设备是一套适用于越野车后桥壳总成焊接生产的,而且自动化程度高、生产效率高的先进设备。     

滚动轴承装配生产线简介

由退磁机、清洗机和输送机组成的轴承装配线,实现轴承退磁、清洗、装前检查和装配等生产过程的流水作业。生产实践表明,采用水剂机械清洗零件,工效高、清洁度好;使用输送机,减少了中间环节的装卸次数,不仅减轻了工人劳动强度,提高工效,而且套圈磕碰伤机会减少,轴承质量大大提高。附图5幅,表3个。     

洁净干装配生产线

我厂是生产CY 型泵的专业工厂。为了不断提高泵的质量,于1983年底我厂建成了第一条自行设计的油泵洁净装配生产线,如图1所示,实现了油泵的干装配。零件清洗线为了保证泵的洁净干装配,必须要建立一条能满足要求的清洗线。因油剂清洗后的零件无法烘干,很难实现干装配,需用水剂清洗剂。目前,国内的水剂金属清洗剂的种类很多。我们比较了77-1、77-2、401等十几种金属洗涤剂,最后选定了广州机床研究所研制的金属洗涤剂,其比例为5%对95%。这种洗涤剂具有去污力强,而又不伤人肌肤的良好特性。但其防锈能力较差,我们采取的相应措施是将清洗后的零件直接经NL 防锈液喷淋,再将喷淋后的零件烘干。这时零件的表面就附上一层乳白色的薄膜,它可以象油那样有效地保护零件,防止生锈。清洗线上,装有精密长效过滤器四个,配用动力2.2kW,清洗剂压力3kgf/cm~2。