基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计

针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。     

自动锡焊机开放式控制系统软件的开发

以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者的主要功能是管理人机交互界面并负责与下位机进行指令传输,而后者则负责运动控制中的主要细节部分,两者之间通过标准RS-232接口进行通信。运行结果表明该控制系统软件能够保证自动锡焊机高效、稳定运行,具有很好的实用价值。     

基于开放式数控系统专用焊机的研究与设计

本文设计了一种适合回转类零件的焊接专机,提出PC+运动控制卡结构,此结构的数控系统是在通用PC机的扩展槽中插入运动控制卡或整个(N(单元(包括内嵌式PLC),P(机实现文件管理、用户接口以及通信等非实时部分的功能,实时控制由插入P(扩展槽中的(N(单元或运动控制卡来承担.同时,采用2D激光位移传感器,测量焊缝数据,通过串口传到控制系统,实现了实时测量,实时焊接,提高焊接质量.研究的焊机实现焊接过程的稳定、可靠,为开放式焊机设计,控制提供了依据.     

基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统

针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用"PC+运动控制卡"的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的位置、速度和加速度等运动参数的设置。该系统软件操作方便、界面友好。     

基于PC的小型簇绒机数控系统研究与开发

提出一种新型的簇绒机理,解决了小型簇绒机换线问题.在此基础上,应用PC+运动控制卡+数字采集卡的模式完成了簇绒机硬件平台的搭建.通过分析簇绒机工作过程中的相关动作和控制步骤,编写了系统控制流程图,运用VB 6.0完成了簇绒机控制系统软件的开发.在调用地毯图案信息的问题上,运用VB 6.0按字节读取专用数据文件的信息,得到数控系统运行所需的关键参数来控制运动轴和开关量,从而实现对地毯绒纱颜色和绒高的控制.     

集装箱侧壁波折板与箱底自动焊接设备控制系统设计

为解决目前集装箱侧壁波折板与箱底人工焊接存在焊接质量差、生产效率低、劳动强度大等问题,针对集装箱侧壁波折板与箱底焊接的工艺要求,设计了一种基于个人计算机（Personal Computer,PC）和运动控制板卡的自动焊接控制系统。设计控制系统的硬件结构,介绍运动控制板卡库函数的调用方法,并基于VB语言完成了人机交互界面的设计。实验证明,该控制系统运行稳定、可靠性高,能够很好地提高焊接质量和生产效率,降低员工劳动强度,具有很好的工程应用价值。     

基于DSP的自动环缝焊机控制系统设计

针对环焊缝焊机自动化程度较低的现状,设计了基于DSP的自动环缝焊机。通过对环焊缝特性的分析,以焊头到圆心连线与重力方向的夹角θ为依据,实现小车行走速度和送丝速度的自动调节。介绍了控制系统组成,分析了硬件和软件系统设计,阐述了直流电机的驱动电路,并具有二级声光报警和LCD显示等功能。结果表明,该自动环缝焊机具有可靠性高、性能稳定、抗干扰能力强、电机控制精确等优点,在环缝焊接中具有广泛的应用价值。     

高真空电子束焊机新型控制系统的设计

介绍新型真空电子束焊机控制系统的技术要求，利用计算机控制技术和PLC技术分别实现了电子束焊机的参数控制和主机系统的控制，并根据设备的技术要求和工艺需要设计了计算机通信软件和PLC应用软件，设备运行表明：设计的硬件和软件工作可靠，符合电子束焊接工艺的需要。     

基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计

针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用"PC+运动控制卡"的开放式控制方案。在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转,从而实现对机器人的实时控制。     

基于PMAC的马鞍形焊缝焊机数控系统研究

基于PMAC运动控制卡开发了马鞍形焊缝焊机数控系统。首先,构建了数控系统硬件结构。然后,针对接管与筒体焊接前存在变形、安装误差等复杂情况,提出采用马鞍形曲线直接插补和在线示教方式相结合的轨迹规划策略。MATLAB仿真结果表明,该策略很好地实现了对焊枪运动轨迹的控制。最后,基于模块化设计理念开发了数控系统软件,其功能完善,运行稳定,实现了对马鞍形焊缝焊机的控制。     

基于485总线和ZigBee的滚焊机控制系统

异形管钢筋骨架自动变径滚焊机是生产钢筋骨架的主要设备之一,该设备中被控电动机的数量多、种类多,且I/O点数多,其控制系统结构复杂。基于485总线和ZigBee技术开发了一种高可靠性滚焊机控制系统,该系统中每个执行机构均有基于485总线的独立底层控制器,将运动控制功能和I/O点控制功能分离,同时利用ZigBee技术实现了对滚焊机主花盘上48台电动机的无线控制,既避免了电动机随着机构旋转而产生的接线缠绕问题,又满足了控制系统的功能需求。该系统实现了钢筋骨架全自动焊接、焊接参数的采集和显示、滚焊机运行过程的图形化显示以及故障报警等功能。实验结果表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有很好的实用和推广价值。     

基于LabView的SCARA机器人控制系统设计

针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI-7340运动控制卡作为下位机,构建了"运动控制卡+PC"的开放式控制系统,实现对SCARA机器人的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了...     

多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用

提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过该基于多轴运动控制卡的控制系统实现了电火花加工装置的实时控制与伺服控制。     

膜式水冷壁焊机的PLC控制

简要介绍了膜式水冷壁焊机的总体结构和工作原理。详细阐述了膜式水冷壁焊机自动控制系统的硬件组成和软件实现。为提高焊接质量,引入闭环恒流控制模块,采用PI算法保证焊接参数的稳定性。试验结果表明本控制系统满足生产要求,能够保证焊接质量。     

基于LabVIEW和PLC的TIG堵孔焊机的联合控制系统

针对用于核燃料棒的钨极惰性气体保护焊(TIG)堵孔焊机,设计了一套基于LabVIEW软件和可编程控制器(PLC)的联合控制系统。此联合控制系统集数据采集、视频监视、焊接电源控制,以及机械动作控制于一体。从焊机硬件组成、工控机与其他设备通信、PLC程序及具体的控制方法等方面进行了详细描述。实践表明,此联合控制系统可靠、稳定,采集的数据完整,实现了实时监控的目的。     

RFID标签彩色印刷写卡一体机控制系统设计及软件开发

在RFID标签印刷写卡一体机硬件基础上，设计了控制系统和控制软件，能够控制一体机全自动运行。利用Arduino控制板、打印主板、运动控制卡设计了控制系统，通过串口与上位机相连，基于Microsoft Visual Studio软件开发了控制软件。利用串口通讯技术，实现上位机与控制系统的通信；设计了各模块运行界面，实现了上料机构、机械臂、打印机、读写器的独立控制；设计了自动运行界面，实现了RFID标签上料、印刷、写卡、校验、下料等过程的自动化运行。最终制造样机并进行测试，结果表明，该控制系统及软件能够满足一体机功能要求，并有利于生产效率的提高。     

基于PLC的钢筋笼滚焊机液压与气动系统

为提高滚焊机焊接钢筋笼的生产效率和生产质量,降低劳动强度,实现生产自动化,设计一种新型滚焊机的自动控制系统。该系统以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互界面,能够实现对滚焊机的多轴运动自动协调控制、焊机的焊接气动系统控制以及液压系统控制等功能,极大提高了国内滚焊机的自动化水平,对其相关设备研究也具有重要意义。     

5自由度串并联机器人控制系统设计

在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面.对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能.通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层次结构.利用VB语言开发出机器人示教系统的人机交互界面和程序,实现手写联动输入和记忆重现功能.实践证明所设计的硬件控制系统和软件控制系统表现良好.且具备可扩充功能.     

列车轮对测量机控制系统的设计与实现

针对目前国内列车轮对人工检测的现状,提出了在VS2010软件开发平台上,利用工控机+运动控制卡+PLC控制+数据采集卡,即1机3卡完成轮对自动测量的控制系统方案。在此理念下完成了控制系统的硬件和软件设计,实现了对轮对关键参数的全自动测量。此控制系统满足企业的精度和生产节拍的要求,体现了轮对测量机控制系统的高度集成性。     

IBM7535工业机器人控制器的改进

文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的“IPC＋运动控制卡”的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC—PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性。