目标运动对机载正侧视条带SAR方位像影响的量化分析

解释了由目标运动引起的各项方位多普勒频移量的物理含义,利用驻定相位定理推导出目标运动对机载正侧视条带SAR图像方位向位置和目标初始位置、速度、加速度的解析关系;对由运动引起的方位向二次相位项、三次相位项以及四次相位项的影响给出了对应的偏移镀和展宽量的理论表达式;通过分离各相位调制项的方法,实验验证了理论推导的正确性.该分析结果有助于深刻理解运动目标的SAR图像变化.     

基于最小二乘的视野区域运动方向分析

文章利用最小二乘法、迭代法、遍历法,结合MATLAB编程解决了如何在客观环境限制条件下判断当前视野区域运动方向的问题,得到了一系列从一维到三维运动方向的判断方法。首先利用MATLAB得到所选图像的灰度值矩阵,然后根据一定原则选取5个特征域,再比较前后两张图像的位置对应关系,最终通过迭代法推断出视野区域的运动方向。     

弹道导弹目标回波信号建模与雷达特征分析

介绍了弹道导弹运动目标特征提取和雷达识别的研究概况,针对锥顶不动、进动角固定的匀速进动锥形弹头目标,对其典型运动进行建模,给出了回波的解析表达式,利用数值解的方法,对回波信号进行了频谱分析和时频分析,提取了频谱调制特征和微RCS特征,使用Wigner-Ville分布峰值检测法,提取了回波信号的微多普勒特征,给出了使用雷达微动特征识别弹道导弹弹头的途径.最后给出了回波信号时频分布、微多普勒、多普勒谱和微RCS的仿真结果,证明了理论分析的正确性.     

激光散斑用于非正常人眼的检查与校正

本文通过对推导毛玻璃以恒定速度的面内运动在成像系统中所产生的激光散斑的统计特性,提出激光散斑运动与近视眼和远视眼的对应关系,并给出激光散斑在视力校正中的应用。     

基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计

为了提高无人机着陆的自主性和安全性,基于视觉信息提出了一种自主着陆过程中无人机姿态和位置估计新方法.该方法将无人机的滚转、偏航和俯仰运动视为跑道做反方向运动,无人机视为静止,利用Housh变换检测跑道边界线并提取图像直线特征,同时融合无人机的平移运动和旋转旋动,利用地面直线和图像直线间对应关系,根据跑道边界线在图像中的直线特征从而估计出无人机姿态和位置.最后采用仿真实例来验证所研究的无人机姿态和位置估计算法的有效性.     

径向运动对频率步进雷达目标距离像影响的新理解

在对运动目标距离像相位调制因子的物理意义深入理解的基础上,利用驻定相位原理得到了运动目标距离像的峰值位置和目标初始位置、速度、加速度的解析关系;对径向运动引起的二次相位干扰项、三次相位干扰项对距离像的影响给出了更准确的理解,详细给出了各调制项对应的偏移量和展宽量的理论表达式;通过分离各相位调制项的方法,实验验证了理论推导的正确性.该分析结果有助于理解运动目标距离像变化的真正原因,进而有助于针对不同的情况进行相应的后续处理.     

基于达芬奇技术的智能视频监控终端的开发

为了使监视系统具备自动检测与跟踪移动目标的能力,利用达芬奇技术开发了一种智能视频监控终端。实现了以双核芯片TMS320DM6446为主处理器的硬件平台,在达芬奇软件框架下设计了系统软件。提出的运动目标检测与跟踪算法,融合了背景减除和边缘检测技术分割出运动目标,利用目标特征匹配方法建立连续帧间目标的对应关系。测试表明,此终端实现了实时视频编码、运动目标的检测跟踪以及记录目标运动轨迹等功能。     

利用核密度估计的空基视频运动目标检测

介绍了一种基于核密度估计的空基视频运动目标检测方法.首先,采用特征点对应法进行全局运动估计,根据特征点间的相互位置关系,剔除无效的特征点对,提高全局运动估计精度.并通过背景运动补偿,获取背景相对静止的图像序列;采用非参数核密度估计法进行背景建模,通过背景差分法实现运动目标检测,同时分析了检测噪声产生的主要因素,并采用检...     

激光致声过程研究

分析激光声与激光空泡运动的对应关系.采用Nd:YAG激光器和消像差透镜系统等产生激光空泡和激光声信号,利用50000f/s甚高速摄影系统、水听器和示波器测量并记录激光空泡和激光声信号.从理论和实验上证明了激光空泡的运动与激光声的有着严格的对应关系.     

基于调频连续波的运动平台测高补偿算法研究

调频连续波雷达根据发射和接收线性调频信号的差拍频率计算目标高度,具有发射峰值功率小、硬件成本低和信号处理简单等优点,是当前高度表最常采用的一种测高波形。但当测高雷达相对地面运动,距离延时对应差拍频率和目标运动多普勒存在耦合时,直接将回波多普勒前沿检测结果作为差拍频率计算平台高度会存在较大偏差。通过对运动雷达发射调频连续波信号的回波信号进行数学建模,分析运动目标多普勒频率和距离延时对应差拍频率之间的耦合关系,给出一种改进的运动目标高度解算方法,并推导给出解析表达式。通过数值仿真,对比采用补偿方法的前后运动目标测高结果,说明所提出方法的有效性。     

A TENSOR ANALYSIS METHOD FOR ESTIMATING 3-D MOTION PARAMETERS

By using the center projection image sequence to estimate 3-D motion parameters,one needs to know the corresponding relationship between the feature of motion object in spaceand the projection coordinate on image plane.In order to avoid using the relationship of featurecorrespondence,the tensor analysis method in the affine transformation system is presented,andthe simulation data of experimental results are given.     

一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法

 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性.     

利用光流估计三维运动参数的线性算法

三维空间中物体运动参数可以用二维平面光流及图象平面上投影坐标求得。当物体表面结构小于物体与投影图象平面之间的距离时,算法是线性的。     

提高电子稳像灰度投影算法运算速度的研究

采用灰度投影算法检测图像序列的帧间运动矢量,具有图像信息利用充分、算法稳定性好等优点。但以往使用全局搜索算法寻找最佳匹配点,运算量大、耗时长。通过对灰度投影算法相关曲线的分析,利用其具有单峰性的特点,提出了三点局域自适应搜索算法。该算法与全局搜索算法相比,运算量小、耗时少。仿真实验验证了该算法的速度和性能。     

多特征融合的车辆识别技术

针对运动车辆目标识别问题提出了一种自然场景下车辆识别方法。首先采用图像差分技术对目标车辆的显著特征进行统计学习,并将学习所得目标局部特征以及图像进行编码,根据以上两个信息实现目标车辆的显著性检测。其次针对车辆运动的复杂性,采用分块投影匹配方法进行全局运动估计和补偿,并利用差分技术进行运动特征检测。然后将目标车辆的显著性特征与运动特征进行融合,从而获得更精确的候选目标区域。最后对候选区域进一步使用视觉显著特征进行目标判别。实验表明该方法具有较好的目标判别性能,能较好地解决自然场景下运动车辆的识别问题。     

多特征点拓扑确定位姿测量算法研究

为解决单目视觉位姿测量时,由目标特征点较多导致图像点与目标点拓扑关系未知的问题,提出了一种多特征点拓扑确定位姿测量算法。较多特征点可在目标进行大角度运动时保证足够的特征点进行位姿解算,与较少特征点相比提高测量精度。该算法将拓扑确定的过程和位姿求解的迭代过程进行嵌套,同时进行拓扑确定和位姿计算。位姿计算的迭代过程基于平行透视投影模型,不需要目标重心投影点坐标作为迭代初始值。拓扑确定的过程转化为分配问题的求解过程。每次位姿迭代的过程中进行一次拓扑确定,拓扑确定的结果可以计算更优的位姿估计。通过多位姿测量实验和精度对比实验结果证明:该算法适合大范围、高精度的位姿测量,在-120~120范围内,位姿测量均方根误差为0。272。     

结合中心投影和非下采样Contourlet的不变特征提取

在基于形状的目标识别中,提取出鉴别力强且具有不变性的特征至关重要.为了克服目前局部不变特征提取方面存在的不足,提出一种结合中心投影和非下采样Contourlet变换的全局图像不变特征提取算法.算法首先利用中心投影获得图像的广义轮廓表示,其次在相位域中对广义轮廓进行离散傅里叶变换,最后对离散傅里叶系数进行NSCT变换并构造不变特征.实验结果证明了该算法的不变性.     

基于视觉的空间粒子弱刚性运动约束

在对流场进行的激光测量中,针对运动粒子在具有一定体积的流场中透视成像后易出现的运动重叠问题,研究了粒子图像测速（PIV,particle image velodmetry）技术中近邻粒子的弱刚性运动,提出了应用于PIV系统中的空间粒子运动测量的约束条件（MPMC,movable particle measurement constraint）,并给出其数学表达式。该约束条件基于PIV的近邻性准则并以邻近的粒子团作为匹配对象,利用视平面内相同运动的特征直线具有公共点的性质对前后两帧图像中的粒子进行运动检测。最后,通过仿真实验证明该方法的有效性。     

模型基编码的运动参数估计及误差准则

在人脸序列的图像编码中 ,模型基编码方法可以获得高的主观图像质量和低的码率 ,而受到广泛重视。但是 ,其运动参数的可靠估计还是一个难点 ,而且也没有一个较好的适合视觉特性的误差准则。本文提出了基于特征点的运动参数估计算法 ,并根据边沿 ,亮度和端点特性来自动提取特征点及自适应调整点的数目。提出用重建的图像的质量来估价运动参数误差 ,并给出了误差面积和轮廓转折率误差二个函数。这二个函数较好地反映了运动参数误差引入的图像几何失真。