包装机混合式自动定量控制系统的设计

简要介绍了混合式自动定量系统的原理,为了提高混合式自动定量系统的定量的速度和定量精度,针对一个具体的包装机设计了一个微机控制系统.该系统以单片微型计算机为核心,与称重传感器相连,具有数据采集的功能,同时具有控制加料、信息显示和主控微机通信的功能.该控制系统在包装机上具有较大的推广价值和一定的实效性.     

粉粒状物料混合式定量充填技术研究

在分析了目前粉粒状物料定量充填技术现状的基础上,论述了粉粒状物料混合式定量充填技术原理,分析了混合式定量充填性能,并提出进一步提高性能的措施,为粉粒状物料定量包装提供了一种新方法。     

固体物料定量充填技术综述

从定量原理分析了传统固体物料的定量充填包装两种方式，即容积式和称重式。论述了固体物料定量充填包装应用计算机技术的两个重要发展趋势，即组合式定量充填包装和混合式定量充填包装。     

螺旋式定量包装秤的研究

运用称重定量包装的基本理论，结合小型定量包装秤的实际应用，提出了一种针对散体物料以螺旋为加料方式的新型定量包装秤的构思。对其中的构造和工作原理、结构和工艺参数及其技术性能作了比较全面深入的理论研究和探讨。获得了在一定范围内同时提高小型定量包装秤定量精度和速度的可行结构、相关措施和理论结果。     

混合式动态称重数据处理研究

针对定量包装高速度和准确度的要求,建立了动态称重实验系统,针对新型混合式定量动态称重的特点,采用滑动数据滤波方法,提高称重的快速性和准确性.试验数据的分析表明滑动数据滤波方法在混合式定量动态称重中应用是有效可行的,可以使称重准确、高效.     

模糊控制算法在定量包装机中的应用

介绍了定量包装的工作原理,针对动态称重过程的被控对象存在惯性及时滞时变的非线性特性,设计了基于ARM控制器和模糊控制的定量包装自动控制系统,并介绍了模糊控制算法实现的细节。试验表明,该系统能较好地实现精准定量包装。     

一种“按后不管”理念的全功能自动液体灌装机

灌装机是一种用途非常广泛的称重测控系统。通常的做法是利用一个或两个球阀控制物料加料速度．在预先设定的关断点关闭加料阀门以达到定量灌装的目的。     

载人小轿车智能悬架在模态空间的模糊控制

在考虑人载的汽车7+k自由度模型的基础上，根据模态控制方法与模糊控制方法各自的特点，将两者相结合，提出了模态模糊控制的概念，并对模态模糊控制方法进行了介绍；在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾，同时也可利用模糊控制方法的优点，使控制律的设计适应非线性较强、存在时滞、数学模型无法精确建立的汽车受控系统；还可利用模态控制原理，选择不同模态进行模糊控制。结合模态控制方法和最优控制理论，进一步讨论了模态模糊控制方法中确定各种模态模糊变量论域的方法，针对汽车7+4自由度模型，分别给出了模态位移、模态速度及模态控制力的论域。最后，对一具有磁流变阻尼器的汽车11自由度模型的振动控制进行了数字仿真，结果表明了模态模糊控制方法良好的稳定的控制效果。     

粉状危化品计量系统的加料方式

目的 以粉状危化品计量系统中的加料方式为研究对象，研究一种流动性差的危化品物料的加料方式。方法 从安全性角度分析现有强制性螺旋加料和振动加料不适合粉状危化品加料的原因；根据慢加料原理，提出激励加料方式，构建其工作原理和结构，并通过控制振动源启停和振动频率，以及加料门的开合角度来实现快慢均匀加料；采用离散元仿真软件对慢加料过程进行仿真，分析物料连续均匀下落所需的振动力，得到加料流量与振动频率、振幅和出料口尺寸的关系。结果 激励加料方式适合于粉状危化品加料，能满足其加料要求。结论 基于上述结论，设计和制造了加料设备，试验结果表明，该装置完全满足计量系统中快慢加料的要求，对同类型的物料加料具有一定的指导意义。     

变频空调压缩机频率控制算法的设计与研究

应用常见的几种模糊控制算法对变频压缩机进行控制研究，并使用理想房间温度模型进行仿真。在此基础上，提出了一种带自调整函数的模糊控制算法，仿真和对比实验结果证明，系统响应快、超调小，进一步改善了变频空调的控制品质。     

脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差

电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。     

基于机电-刚柔耦合特性的进给系统动态误差影响因素分析

进给系统动态误差是决定数控机床加工精度的关键因素,明确机械系统和控制系统参数以及两者之间耦合作用对进给系统动态误差的影响是当前面临的重要课题。以某五轴联动加工中心的进给系统为研究对象,充分考虑进给系统传动件结合面间刚度和滚珠丝杠柔性特征,搭建了进给传动系统动力学模型,并利用有限元软件进行了验证。利用典型三环PID（proportion integration differentiation,比例积分微分）控制结构搭建了机电-刚柔耦合进给系统动力学模型,通过仿真分析研究了机械系统参数和控制系统参数对进给系统动态误差的影响规律。结果表明,机械系统参数中,滚珠丝杠导程和螺母副轴向刚度对进给系统动态误差的影响显著,支撑轴承轴向刚度的影响不明显;控制系统参数中,位置环比例增益对进给系统动态误差的影响显著,速度环比例增益的影响不明显。研究结果为实现进给系统动态误差的可预知和可控性奠定了理论基础。     

Influence of spraying conditions on thermal and velocity properties of plasma sprayed hydroxyapatite

Hydroxyapatite (HA), classified as a bioactive material, was proven to be well suitable for orthopaedic and dental applications due to its ability to integrate into bone structures and support bone ingrowth. Therefore it is used as a coating material for common metallic implant materials which carry most of the load. Covered by a layer of HA, the implants are much better accepted by surrounding tissues. To date, the only reliable method of applying HA coatings to metallic implants is plasma spraying. The aim of this research was to study the conditions to which the HA powder is exposed during spraying, which, in return, highly influence the resulting quality of the final coating. The two main characteristics describing and quantifying the plasma spraying process — temperature and velocity of the HA particles — were investigated. To study the changes of both characteristics under different spraying conditions, Taguchi design of experiment together with analysis of variance (ANOVA) method were utilized. Results showed the three main parameters influencing the powder particles' in-flight properties are gun power, main gas flow and spraying distance, while other parameters have a little (feed rate) or no effect (auxiliary gas).     

基于状态空间模型的机床加工精度分析

伺服进给系统的机电耦合特性直接影响数控机床的加工精度，单独针对伺服系统或机械系统建立的模型不足以准确分析系统参数对机床整机加工精度的影响。因此，综合考虑机床伺服系统与机械结构之间的耦合关系，建立伺服进给系统机电耦合动力学模型具有重要意义。首先，为保证伺服进给系统建模精度，利用状态空间法建立了机床机电耦合状态空间方程。其次，建立了伺服进给系统机电耦合Simulink模型，在此基础上采用复合控制提高系统的响应速度和加工精度。随后，利用多体动力学软件建立机床进给系统的刚柔耦合动力学模型，添加摩擦、阻尼等非线性因素，并导入Simulink与伺服系统建立耦合关系。最终，建立了卧式加工中心伺服进给系统的刚柔-机电耦合仿真加工平台，通过模拟机床加工轨迹以验证机电耦合状态空间模型的可靠性。结果表明：该状态空间模型能准确描述系统内部参数和系统输入输出的耦合关系；采用复合控制结构能有效提高系统的响应速度和加工精度。研究结果为数控机床的仿真建模和提高加工精度提供理论依据，为机床机电系统的设计提供有效指导。     

全自动引线键合机送丝系统受力模型及实验

丝线传输的阻力控制和张紧力控制是引线键合机送丝系统的关键技术之一,对键合质量有着重要的影响．为了解决当前全自动引线键合机送丝系统中的传输阻力大、传输张力不稳定等问题,根据引线键合工艺过程和系统的技术要求,设计了由气体导轨和真空张紧装置组成的低摩擦送丝系统,来实现金丝的低阻传输．建立了金线在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型,得出了二者的控制参数与金线作用力的关系;分别对金丝在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型进行了实验验证,实验结果表明达到了所要求的低摩擦力要求．     

网上看板与精益生产控制方式

针对大型机械制造企业的多阶段、多部门的复杂生产控制问题,借鉴控制工程领域中前馈和反馈控制理论,提出了网上看板与精益生产控制方式,并对该生产控制方式的适用范围和应用方式进行了讨论。在此基础上,开发了网上看板平台软件,成功应用于具有代表性的大型机械制造企业,在协调生产、减少浪费等方面取得了良好的效果,证明了该生产控制理论的可行性和有效性。     

Tuning the diffusion dialysis performance by surface cross-linking of PPO anion exchange membranes--simultaneous recovery of sulfuric acid and nickel from electrolysis spent liquor of relatively low acid concentration

The results of the development of the industrial diffusion dialysis technology and the unit based on it for sulfate acid recovery from nickel electrolysis waste have been considered. Unlike most acid recovery systems, this system has a relatively low acid concentration and the main aim is to recover both nickel and acid sulfate by recycling the waste and the recovered acid to the respective steps of electrolysis process. So the waste volume control seems to be the most important thing. To satisfy with this new request, the membrane is surface-cross-linked with aqueous ammonium to decrease waste volume expansion caused by the water osmosis. The results showed that the best membrane for such operation is the one that cross-linked at least 8 h with a volumetric expansion factor (volumetric ratio of waste to feed) less than 1.1. Pilot diffusional runs were conducted with this membrane at various feed flow rate and flow ratio of stripping water and feed. After comprehensively considering all factors, the range of feed flow and the flow ratio has been recommended to be 1.2-1.8 l/h and 1.05-1.1, respectively. Under these conditions, nickel leakage can be controlled within 4% and the acid recover ratio can attain as high as 66-72%. The recovered acid can be recycled to the back-extraction step by mixing it with high concentration acid and the waste recycled to the initial leaching stage by adjusting the acid concentration to recover valuable metal nickel and the residual acid. Therefore, the new technology discards nothing and shows many advantages whether in environmental aspect or economical aspect and thus should be deserved attention.     

锅炉汽包水位的复合控制研究

针对工业生产中锅炉汽包的水位控制问题,分析了3种影响锅炉汽包水位控制的因素：给水扰动、蒸汽量扰动、燃料量扰动.介绍了锅炉汽包水位的3种控制方案：单冲量控制、双冲量控制和三冲量控制.对这3种控制方案比较后认为,锅炉汽包水位的三冲量控制是更合理的控制方案.使用和利时MACSV5.2.4软件进行组态,按照项目实施的过程,进行测点统计、控制器正反作用判断,并按照锅炉水位三冲量控制方案进行编程和画图.在生产中,工艺人员只在图形上操作,即可完成对锅炉汽包水位的控制.     

充液成形设备双闭环控制分析

目的 研究先进充液成形设备的精度控制技术,以满足充液成形过程中对成形介质压力及侧推油缸位置的高精度控制要求,并确保模具型腔的密封性和零件成形的稳定性。方法 基于PLC控制器下的PID闭环控制功能,将速度闭环和位置或压力闭环进行集成,开发应用于液压系统的双闭环控制方法。结果 使用双闭环控制方法,可以调整侧推油缸的位置控制精度及响应速度,并将精度控制在0.1 mm以内,也可调整增压装置的输出端压力控制精度,使精度达到0.3MPa。结论 在利用充液成形设备进行液压成形的过程中,双闭环技术可以实现设备侧向密封的精确位置控制以及型腔内压力的精确控制。     

考虑结构热变形的机床进给系统热误差研究

为系统研究精密机床进给系统热误差的形成机理及其影响因素，提出了一种考虑结构热变形的进给系统热误差建模方法。在考虑进给系统内生热源及冷却系统对丝杠螺母副的温升和丝杠热变形作用机制的前提下，同时考虑了进给系统内生热源对精密机床结构大件（床身、立柱、溜板）热态特性的影响规律。通过分析结构热变形引起的进给系统电机座和轴承座相对位置的变化，建立了综合考虑结构大件和丝杠热变形的进给系统热误差模型。以JIG630精密卧式加工中心为例，进行了考虑结构热变形和不考虑结构热变形的进给系统热误差建模与仿真分析，并开展了相应的测试验证实验。结果表明考虑结构热变形的进给系统热误差模型仿真值与实验结果具有更高的一致性。该建模方法对精密机床进给系统热平衡设计、热误差的控制与补偿具有重要参考意义。