推土机电液控行走操纵系统

利用电信号控制阀的动作代替原来的各种机械连杆操控推土机的行走、制动及锁车,简化操纵的复杂性,提高驾乘舒适性.     

电液换挡变速器电液换挡控制系统的开发

电液换挡控制系统由液压换挡控制系统和电子换挡控制系统两部分组成。液压换挡控制系统控制变速器各换挡液压缸的进排油,它利用串并联复合油路的联锁控制特点,保证各换挡液压缸按顺序工作,使不应同时工作的机构互锁,避免了机件的严重损坏,提高了整机的安全性和使用寿命;电子换挡控制系统采用微机控制,通过对比输入换挡信号及变速器输出端传递回来的转速信号,选择传动装置在该工况下的最佳排挡,并向液压换挡控制系统中的相应排挡电磁阀发出换挡信号,极大地减少了司机的判断误差,使操作简易、省力,动作平稳,改善了整机的动力性能,提高了生产效率。电液换挡控制系统结构紧凑、体积小、重量轻,代替了较复杂的机械联动装置,改善了换挡反应的可靠性。     

基于RecurDyn的高架履带推土机行走系统动力学仿真研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立高架履带推土机多体动力学模型,进行行走系统动力学仿真分析,着重对高架履带推土机在软、硬土两种地面上运行过程中支重轮受力、驱动轮受力以及履带拉力进行分析,提出结构改进优化,以及延长履带行走系统使用寿命的措施,为高架履带推土机的设计优化和使用提供参考.     

静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统

平地机是铲土运输机械的一种,可以完成公路、机场和农田等大面积的地面平整.国内平地机在刮平作业时靠驾驶员控制发动机的油门大小、速度和挡位,无法实现作业的恒速控制,发动机输出的功率一般都高于实际需要的功率,不仅降低了平地机的作业效率和作业精度,而且浪费能源.设计了一种静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统.该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了平地机作业过程中的自动换挡控制和恒速控制,具有友好的人机交互界面,可实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能.目前该系统已经成功地应用于PY200H型平地机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.该系统的成功研制将有助于提高道路施工的自动化程度和智能化水平,提高作业效率和作业精度,提高国产平地机产品的国际竞争力.     

装载机工作装置电液比例控制系统

简要介绍了国家“863”项目“机器人化装载机”的核心技术，以及装载机工作装置电液比例控制系统的功能，构成和工作原理。     

装载机电液控制变速系统

以德国ZF电液控制半自动变速系统为例,详细介绍了装载机电液控制变速系统的构成、工作原理及其性能特点。     

装载机行驶电气控制系统

装载机行驶电气控制系统配置专用电脑芯片、速度检测装置和油门位置传感器，可以实现整机自动换档、自动保护及自动检测功能，本文介绍了该系统的构成及其工作原理，并提出了提高电路可靠性的措施。     

推土机的节能型先导操纵液压系统设计

通过对国内两种推土机的先导操纵液压系统的特点进行对比分析,提出一种可靠性更高的节能型先导操纵液压系统,希望能对推土机操纵系统的设计提供参考。