略谈近几年国外地下装载机的现状与发展趋势(三)

根据国外最新研制的地下装载机特点,介绍了当前国外地下装载机制造公司及其各自产品类型.从安全、舒适、节能、环保、多样、可靠、高效等方面进行了论述,指出了地下装载机的发展方向.     

略谈国外地下装载机的现状与发展趋势(一)

根据国外最新研制的地下装载机特点,介绍了当前国外地下装载机制造公司及其各自产品类型.从安全、舒适、节能、环保、多样、可靠、高效等方面进行了论述,指出了地下装载机的发展方向.     

国外地下装载机的最新发展

根据国外地下装载机的最新信息,简略地介绍它的新变化,新品种、新技术和新发展、为发展我国地下装载机与选用国外新机型提供参考。     

地下电动装载机电机的选择

阐述了地下装载机对电动机的要求,论述了如何根据NEMA、IEC与GB755等有关标准和实际使用条件正确选择地下电动装载机电机,从而保证地下电动装载机的整机性能和经济效益.     

CY—4地下装载机新型变矩器和变速箱液压系统

国产及国外大部分地下装载机都采用美国Clark公司双杆操纵机械换档液压系统。新设计的CY－4型地下装载机采用的是美国Clark公司单杆操纵电液换挡液压系统。本文简略地介绍该液压系统原理、操作与特点。     

地下装载机液压转向系统中蓄能器的正确选用与使用

液压转向系统是地下装载机一个十分重要的组成部分,它关系到人与设备的安全、地下装载机性能的改善以及地下装载机使用寿命的提高。因此长期以来,国内外地下装载机制造厂都十分重视液压转向系统回路的设计与改进。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(一)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(二)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(三)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(二)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

从国外地下装载机的新品种 看世界地下装载机的新特点

当前，国外地下装载机行业的显著特点：一是竞争激烈，二是不断有新产品投入市场。不仅大的制造公司如Wagner、Tamrock和Caterpillar公司如此，比较小的公司如GHH、MTI、Schopf等也是如此，下面分别介绍。     

地下装载机司机能见度相关问题简介

简介了地下装载机的司机能见度及其评定方法,以某8m3带驾驶室的地下装载机司机室能见度测试方法和测试视线图为例进行了说明,并分析了地下装载机能见度的影响因素及改进方法。     

地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下铲运机导航控制器的设计奠定了基础。     

基于遗传神经网络的装载机故障诊断研究

地下装载机工作环境恶劣,故障时有发生,后果极其严重。利用遗传神经网络法对地下装载机进行故障分析,验证了此方法的可行性,且具有实际应用价值。     

一种新型差力差速器的研制

分析了差速器对地下装载机工作性能的影响，简要介绍了各种差速器的特点，并研制了一种性能优良的差力差速器。该差力差速器能显著地提高地下装载机的工作性能，且制造简单，可与现有差速器互换使用。     

地下装载机工作装置运动状态图的计算机辅助绘制

根据有关标准与工作装置实际的定位,推导出地下装载机工作装置计算机辅助绘制的数学模型及绘图程序。以ＣＹ－６型地下装载机为例,阐明工作装置运动状态图的绘制过程。     

地下装载机最高车速的确定

地下装载机在水平路面行驶时,实际最高车连同理论确定的最高车速相差很大,本文根据地下装载机驱动力一行驶阻力的平衡关系及试验数据,分析了产生差异的原因,并提出新的确定最高车速方法。     

地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。