伺服系统中旋转变压器位置解析在DSP平台上的设计与实现

分析了交流伺服驱动系统中旋转变压器的工作原理,介绍了旋转变压器位置解析在数字信号处理器(DSP)平台上的应用,详细描述了系统的实现流程和方法。通过试验,证明了旋转变压器位置解析系统具有速度快和精度高的特点。     

基于旋转变压器零位检测的SRM起动策略研究

选取旋转变压器作为位置传感器,提出了开关磁阻电机定子相顺序短时导通,以检测旋转变压器零位信号的一种起动策略。通过实时监测电机的转向,修正起动转向错误时的起动通电逻辑。电机起动过程中,采用电流斩波控制方式,避免起动转矩突变和起动电流过大。实验证明该起动策略简单易行,运行可靠,实现了加装有旋转变压器的开关磁阻电机在任意初始位置下的无反转平稳起动,提高了开关磁阻电机的伺服控制性能。     

永磁同步电动舵机控制系统设计与实现

针对电动舵机位置伺服的高性能要求,设计并实现了基于TMS320F2812 DSP的全数字电动舵机矢量控制系统。对于系统结构组成、控制方案、控制器软硬件设计进行阐述。电动舵机系统以永磁同步电机作为伺服电机,并利用旋转变压器及线性差动变压器进行电机速度及舵面位置的反馈,以实现舵面位置的高精度跟踪。系统实验表明,整套控制方案切实可行,电机运行可靠,速度平稳,响应速度快,位置跟踪性能好。     

双自由度步进电动机在卫星天线控制中的应用

介绍了一种基于双余度混合式步进电动机的双自由度卫星天线运动控制系统。系统采用89C196KC单片机和多极旋转变压器实现了卫星天线指向系统的位置伺服控制。介绍了系统工作原理、89C196KC及其外围硬件电路、细分与预置步数控制、角位置检测、精确归零及断电定位控制。该控制方法提高了系统的定位力矩。     

基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计

现代飞行器的快速发展,对舵机的动态性能和精度等特性提出更高的需求。为实现上述需求,提出了一种舵机伺服控制系统的设计方案。简述了由DSP为核心处理器的控制器电路、驱动电路及由旋转变压器等反馈检测电路共同构成的硬件设计方案,控制策略采用由电流环、转速环、位置环构成的3闭环控制结构,其中位置环同时引入转速反馈实现微分控制。试验结果表明该系统性能稳定,控制精度高,有良好的动态特性,并能够对位置反馈中的噪声进行抑制,具有较高的实用价值。     

基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。     

一种基于AD2S83芯片的转子位置及速度检测单元

提出了一种基于AD2S83芯片和旋转变压器—数字转换器的转子位置和速度测量模块的设计原理和实现方法,该模块以旋转变压器作为角位置传感器,利用AD2S83芯片对其输出的正余弦信号进行解算,主控单元采用TMS320F2812芯片,实现对角位置的实时测量并计算出角速度,作为伺服控制系统中的速度环和位置环的反馈变量对速度和位置进行实时控制。实验证明,该电路不仅完全达到了设计要求,而且系统工作稳定可靠,硬件电路简单,抗干扰能力强,可长期工作于恶劣的环境。     

旋转变压器在数字伺服舵机系统中的应用

设计完成了一个采用旋转变压器检测舵反馈的数字伺服舵机系统,使用一款用于电机控制的SOCG105作为系统的控制核心,介绍了正余弦型旋转变压器的基本原理,设计了旋转变压器与G105的接口电路及相关外围电路,并利用G105内部的旋变解码模块实现舵面角位移的解算.试验证明,该方案简化舵机控制电路的设计,并能够精确地实现舵反馈的测量.     

高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块（ＲＤＣ）进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计。     

交流永磁同步电机数字伺服技术

介绍了一种交流永磁同步数字伺服控制系统,硬件基于数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM,系统采取了位置反馈来改善性能。用DSP作为主控制器,实现了伺服电机的速度控制和位置控制。该系统具有硬件简单,性价比高的特点。     

双DSP结构的永磁同步电动机矢量控制系统

介绍一种基于数字信号处理器的双DSP永磁同步电动机矢量控制系统方案。主、从DSP根据矢量控制系统需要分别处理各自的模块。从DSP通过对旋转变压器信号的数字化处理获得电机转子位置信号;永磁同步电动机矢量控制的主DSP模块处理双闭环矢量控制模块。系统获得了良好的控制效果,并得到实验验证。     

旋转变压器轴角数字变换技术(二) 轴角-数字转换器设计

<正>1引言随着现代化工业技术的发展,传感器技术和现代控制理论的进步,伺服系统对位置测量的精度提出了越来越高的要求。整个角位置伺服控制系统的精度取决于测角系统的测量精度~([1])。旋转变压器是一种可以检测转子角度、位置及速度的元件,它具有使用可靠,温度范围大,抗冲击等特点,被广泛应用于伺服控制系统、机器人、车辆、电力、航空航天、船舶等领域的角度和位置检测系统中。旋转变压器提供的是模拟信号,经过轴角-数字转换器(Resolver to Digital Converter,RDC)解调和转换后可得到精度较高的转子位置信号。目前,旋转变压器解码器主要分为两     

基于DSP28069的永磁电机容错驱动系统

以DSP28069为核心控制器,辅以CPLD作为逻辑控制,构建了永磁电机控制硬件系统。经过DSP和CPLD发出控制信号,各相采用独立H桥的容错驱动设计,通过霍尔电流传感器、旋转变压器,实现电机相电流、转子位置、转速信号的采集,结合施密特触发器和CPLD实现了过流保护。以三相9/6极永磁电机为试验对象,实现了转速、电流双闭环控制,并采集了系统H桥电路的驱动信号波形、输出电压波形及电机的相电流波形。试验结果表明,设计的电机驱动硬件系统具有安全、可靠的工程实用价值。     

一种高压断路器伺服控制器设计方案

为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统.其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等,同时,基于此硬件系统设计实现了各模块之间的信息交互以及系统控制的软件系统.搭建伺服控制...     

永磁同步电机转子位置求取方法

永磁同步电机(PMSM)在运转之前,转子的位置是未知的,而在矢量控制中必须确定转子的位置才能进行有效控制.在使用绝对式旋转变压器的前提下,利用电机转子装有永磁磁极的特性,通过对电机定子绕组通入直流电,使转子固定在特殊位置,利用解码模块和数字信号处理器(DSP)得到的位置信号计算出转子位置.试验结果验证了该方法的正确性.     

基于旋变数字转换器的PMSM转子位置获取

在分析旋转变压器和旋转变压器数字转换器AD2S1205工作原理的基础上,重点阐述基于旋转变压器、AD2S1205及永磁同步电机(PMSM)控制器中的数字信号处理器(DSP)进行PMSM转子位置获取的接口电路设计.在完成基于Cadence/Pspice软件对接口电路的硬件仿真分析之后,再通过PMSM系统实验对所设计的接口电路进行实验验证,证实了所设计的接口电路具有简单可靠,抗干扰能力强的特点,能够实现电动汽车PMSM驱动系统转子位置的准确获取.     

一种高速大功率永磁同步电动机驱动系统设计及实验研究

设计了一种基于高性能数字信号处理器、高精度旋转变压器转子位置检测以及大功率IGBT模块的永磁同步电动机驱动系统.叙述了驱动系统的硬件设计和软件结构;构建了实验平台.实验证明该系统具有良好的响应速度和控制精度.     

旋转变压器在开关磁阻电机中的应用

介绍了一种采用旋转变压器检测电机转子的位置,采用A D2S 1200将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号的开关磁阻电机的转子位置检测方法.该方案能够提高系统的容错性,准确地检测电机转子的位置.     

平准器劈刀的交流伺服控制系统

分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方案、硬件结构、系统性能、交流伺服控制系统的技术路线与平准器劈刀电机的控制原理.     

基于DSP的旋转变压器解码系统设计

设计了一套基于TMS320F28335的正余弦旋转变压器解码系统。分析了正余弦旋转变压器的基本工作原理;给出了该解码系统硬件设计方案,对激励信号产生和调理电路、正余弦信号调理电路进行了具体分析;设计了位置解码软件系统,详细分析了解码算法,并给出了软件流程图;最后对整个系统进行了实验验证,结果表明利用该解码系统能够精确获得永磁电机转子的绝对位置,具有实用性。