基于PSD的长跨度孔系同轴度误差测量系统

以激光作为准直基准,研制了基于位置敏感探测器(PSD)的长跨度孔系同轴度误差测量系统。多功能测头在孔系内通过自定心机构确定各被测截面,测头前端的PSD检测激光光斑位置以确定各孔截面中心坐标,并进而评定出孔系同轴度误差。推导出激光自准直数学模型,根据该模型由四自由度工作台调整激光器位置,实现了激光自准直。使用本测量系统完成了激光自准直实验和孔系同轴度误差测量实验。实验结果表明:经准直后激光束与工件两端孔中心连线之间的偏差在±0.032 mm以内,与三坐标测量机相比,本系统同轴度误差测量的相对误差为8%,具备了较高的准直精度和同轴度误差测量精度。     

某型导弹同轴度参数检测系统的设计

为了提高导弹装配质量及测试效率,利用工业控制计算机与传感器技术设计了一种导弹同轴度参数自动检测系统,系统由智能数字位移传感器、RS232串口卡、工控机组成,检测系统对导弹弹体上多点同时一次完成全弹同轴度检测。检测系统实现了导弹装配同轴度的自动检测,实验数据表明系统性能指标达到设计要求,测试效率及测量精度也得到了提高,系统已应用于某型号导弹生产线。     

多线程在同轴度测量中的应用

简要介绍了直升机传动系统同轴度测量设备.根据测量结果的实时显示要求,系统程序中采用了多线程技术.第一线程(主线程)负责与外设通信、结果处理及与用户交互;第二线程负责图像处理.实践表明两线程并行工作时视频图像及测量结果的显示满足系统的实时性要求.     

液体材料介电常数测试方法研究

本文介绍了利用同轴圆柱电容传感器精确测定液体相对介电常数实验测试方法,给出了测量原理、实验测量方法以及测量电路原理图,并利用单片机、USB等技术实现了该智能化实验测量系统．     

空间测量定位系统测角不确定度分析及检定

空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式。然后在系统误差传递特性基础上,分析了测角模型中误差项的来源及影响,并对单站测角不确定度进行了估计。最后采用DFT-720A型号手动分度台作为角度基准,利用多面棱体和平行光管调整同轴度,对系统单站的水平测角不确定度进行了检定,分析了实验调整误差对检定结果的影响,实验结果表明该系统水平测角不确定度为2.4″(置信概率为99.73%),是实现高精密坐标测量的基础。     

旋克光电：液位测量系统的革新——采用TDR技术的全新液位测量系统LFT

利用TDR技术（时域反射测量技术）,SICK为您提供了一种新型液位测量系统,几乎可以测量所有水类和油类液体。TDR技术结合由不锈钢制成的高度耐腐蚀的同轴测量探杆,可使测量最大程度地不依赖液体性质以及安装与环境条件影响。     

一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统

常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。     

基于机器视觉的高精度测量与装配系统设计

在对某些精密产品实现自动化生产过程中,存在难以对装配该产品所需的多种装配小零件进行高精度自动测量与装配的问题;针对该问题,搭建了基于机器视觉技术的自动化测量与装配系统;基于Halcon图像处理软件平台,对零件图像进行了中值滤波、图像增强等预处理;采用了Canny算法对零件求取像素精度的边缘,并运用椭圆曲线拟合法获取了亚像素精度边缘;建立了两种相机镜头畸变模型,采用径向排列约束(RAC)标定法与张正友标定法对相机进行了标定,并对标定精度进行了对比;实验结果表明:本系统的装配同轴度精度能达到0.05 mm,零件尺寸测量标准差低于3.8 μm,满足工业需求,可以解决工业实际问题。     

复杂圆板形零件厚度的快速精密测量

复杂圆板形零件的快速和精密测量在工业生产中具有重要的意义,使用两个非接触式的激光位移传感器可实现圆板形零件厚度的精密和快速测量,影响测量精度的因素包括传感器的精度、传感器激光的同轴度、板的偏斜度、圆板上孔洞和沟槽的分布、测量环境温度的变化,通过合理设计测量装置的结构,减少两个传感器的激光的同轴度偏差和板的偏斜度,增加恒温装置消除环境温度对测量结果的影响,为了去除由圆板上的孔洞和沟槽所带来的含有粗大误差的数据点,综合采用了阈值法和差分法相结合的数据处理方法,并用去除了粗大误差的测量值序列的平均值作为测量结果,实验证明这种测量方法具有精度高和速度快的特点.     

双LD-双PSD同轴度测量技术研究

介绍了双LD-双PSD同轴度测量仪的结构：在主、从动轴上相向各固定一支半导体激光准直光源（LD）和光斑位置传感器（PSD）,激光束在对方的PSD光敏面上形成测量光斑;据该结构建立了测量过程的数学模型,讨论了所存在的主要系统误差以及为消除系统误差的影响所应采取的措施;结论：若激光器不存在安装倾斜误差,PSD传感器也不存在安装平移误差,则在任意一个转角位置进行测量可得到4个同轴度偏差参数,否则要在任意两个转角位置进行测量方能消除激光器和PSD传感器的安装误差对测量结果的影响。     

基于LabVIEW的疲劳试验机同轴度检测仪设计

针对传统疲劳试验机同轴度检测设备接线繁琐、计算复杂等不足,提出了一种基于LABVIEW的疲劳试验机同轴度检测仪的设计方案,并对该检测仪的硬件和软件设计进行了分析。此检测仪具有低成本、设计灵活、界面友好、应用简单等特点。实践证明该检测仪运行稳定、可靠。     

刀杆在线检测技术的研究

本文主要介绍了刀杆在线检测原理，系统的组成和程序框图，从而证明了刀杆的直径、圆度、椭圆度、径向跳动、同轴度的在线检测的可行性。     

Research on intelligent assembly method of aero-engine multi-stage rotors based on SVM and variable-step AFSA-BP neural network

The quality of the aero-engine rotors assembly determines the overall performance of the engine. Aiming at the problems of rotors assembly with different plane types, we proposes a rotor plane classification method based on SVM by using the profile data of PCA dimension reduction. Meanwhile, for the unilateral-tilt plane rotors, the three-objective rotors assembly method of coaxiality, unbalance amount and perpendicularity based on the rigid rotor model is established. For the hyperbolic paraboloid rotors, an intelligent assembly method based on AFSA-BP neural network for coaxiality, unbalance amount and perpendicularity is established. The experiment is based on the double-column ultra-precision measuring instrument and V4L vertical balancing machine and HL5UB horizontal balancing machine to measure rotors geometry and unbalance data. The experimental results show that the plane type classification accuracy can reach 99 %. The prediction error of the coaxiality of the unilateral-tilt plane rotors assembly is 5.1 μm, the prediction error of the unbalance amount is 196 g·mm, and the prediction error of the perpendicularity is 0.6 μm. The average prediction error of the coaxiality of the hyperbolic paraboloid rotors assembly is 0.9 μm, and the average prediction error of the unbalance amount is 73 g·mm, and the average prediction error of the perpendicularity is 0.2 μm. Our method provides a reliable assembly solution for aero-engine rotors assembly and meets actual assembly requirements.     

海水光学硝酸盐传感器结构设计

根据海水硝酸盐紫外吸收光谱法测量原理,确定了海水光学硝酸盐传感器的组成与结构方式;根据海水环境应用要求,完成了传感器壳体选材与抗压计算;详细阐述了机械制作工艺测量光路同轴度的保障方法,并对传感器关键部分的密封方式、加工与装配精度进行了说明,实现了传感器水深100m的应用要求.     

电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度转站新方法

为了提高电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度的精度,提出一种基于多公共点的测量转站方法,使得电子经纬仪可以在不严格调水平的状态下进行测量。该方法以捆集调整(bundle adjustment)为基础,采用基于模式搜索的Hooke-Jeeves算法求解非线性最优化问题,提高了转站测量精度。实验表明该方法与基于两公共点电子经纬仪严格调水平状态测量方法相比较,不仅提高了测量效率,最大偏差也由原来的±6 mm缩小到±3 mm。     

Optimal loading conditions in the design and identification of structures. Part 1: discrete formulation

The paper is concerned with a class of structural optimization problems for which loading distribution and orientation are unspecified. The optimal loading conditions correspond to the extremal structural response, which can be used in assessment of structural safety or in generating the maximum structure stiffness or compliance. In identification problems the optimal load distribution is selected in order to minimize the distance norm between model prediction and experimental data. The sensitivity derivatives and optimality conditions are derived in the paper using discretized formulations. The generalized coaxiality conditions of loading and displacement or adjoint displacement vectors generate eigenvalue problems specifying stationary solutions. The paper is illustrated by examples of optimal loading distribution in structure design and identification.     

钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法

通过研究分析一类[N+1]条钢丝绳驱动[N]个自由度机器人的运动学,其运动学可通过推导移去钢丝绳后开环链机器人关节空间与笛卡尔空间之间的运动学关系和关节空间与驱动空间之间的运动学关系来完成。在基本回路、共轴条件和传动线运动学分析的基础上,提出了用支路矩阵和等效半径矩阵描述钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法。根据钢丝绳传动原理,通过观察法可直接列写支路矩阵和驱动空间等效半径矩阵,从而得到了驱动空间与关节空间之间的运动学映射关系,解耦了由于钢丝绳传动导致机器人关节间的运动耦合。结合传统机器人运动学,实现了驱动空间、关节空间和笛卡尔空间完整运动学映射关系,加快和简化了钢丝绳传动机器人运动学建模和分析过程。以Stanford/JPL手指为例进行了运动学分析和仿真,验证了用支路矩阵和等效半径矩阵描述钢丝绳传动机器人运动学支路分析方法的正确性,为钢丝绳传动机构的设计、运动学分析与控制奠定了基础。     

工业4.0条件下的测试系统

通过回顾现代科学技术和工业化发展,阐述测试测量技术和测试系统与工业化发展的联系,结合未来工业技术发展的趋势和方向,展望测试系统的新的形态和技术发展趋势.分析了工业4.0时代可能影响测试系统发展的技术和方向,主要包括网络技术、通信技术、人工智能、产业形态、软件技术和当前时代背景下的国产化需求.结合工业4.0时代的技术特点...